飞行中的软件补丁挽救了直觉机器公司的月球着陆任务

飞行中的软件补丁挽救了直觉机器公司的月球着陆任务 在预定着陆时间点前,直觉机器公司发现,被其命名为“Odysseus”的 Nova-C 着陆器上用于确定高度和水平速度导航的激光器无法正常工作。在和 NASA 讨论后,他们决定使用本次任务为 NASA 运送的有效载荷科学之一的激光多普勒雷达作为替代组件。该组件原本仅为 NASA 的科学演示任务设计,并不为着陆器提供功能。当着陆器进行额外绕月飞行一圈的两小时中,地面控制人员开发并发送了软件补丁,以使用激光雷达实验中的两个激光器作为着陆器着陆的主要导航工具。最终该备用解决方案提供了所需数据,并帮助着陆器成功落月。

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美国“直觉机器”公司研发的月球着陆器“奥德修斯”美东时间22日18时23分许在月球着陆。这是时隔50多年美国航天器首次登月。着陆器目前状态未知,但“直觉机器”公司已确认与其进行联系。 (NASA,CNN,新华社)

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正如人们所担心的那样 奥德修斯号月球着陆器在成功软着陆过程倾倒了 从 Intuitive Machines 公司的 Odyesseus 月球着陆器上俯瞰月球的壮丽景色。图片:直觉机器公司奥德修斯昨天抵达月球,在东部时间傍晚准时进行了着陆尝试。然而,在着陆器接近月球表面的最后阶段,公司首席技术官称遇到了最痛苦的几秒钟。直觉机器公司首席执行官斯蒂芬-阿尔特穆斯(Stephen Altemus)在不久前的一次电话会议上证实,奥德修斯着陆时很平稳,甚至有可能在着陆过程中翻倒。着陆器以每小时 6 英里的速度着陆,横向移动速度接近步行速度。这位高管的发言要点似乎表明,着陆器的导航传感器出现了问题,可能导致它在月球表面的方向(或姿态)不正确。在"奥德修斯"号的旅程中,着陆轮廓在最后一刻发生了变化,它紧急切换到美国宇航局的激光雷达有效载荷,以引导"奥德修斯"号在月球表面着陆。据 Altemus 说,传感器读数最初让他的公司相信着陆器是直立着陆的。 他还说,可能是在翻过一块岩石后,奥德修斯翻倒了,最初的传感器读数让德克萨斯州的团队相信它的燃料聚集油箱底部,不是侧着陆。然而,在着陆大约一天后,奥德修斯的任务控制中心几乎可以肯定,虽然着陆器确实完成了软着陆,但它现在是侧向着陆的。美国国家航空航天局副局长乔尔-卡恩斯(Joel Kearns)强调,NASA意识到,与私营部门合作开发月球着陆能力是有风险的,因为美国国家航空航天局将把关键的业务领域外包出去,如航天器设计和在"南极不寻常的领土"进行软着陆。直觉机器公司首席执行官演示该公司认为的着陆器当前姿态。图片:NASA TV美国国家航空航天局电视台直觉公司首席技术官蒂姆-克莱恩(Tim Crain)也表示,着陆器以垂直姿态着陆的可能性很大,因为在接近地表的最后时刻,着陆器的飞行大部分时间都处于"稳定阶段"。当被进一步追问时,阿尔特穆斯补充说,他的公司已经利用太阳能电池板产生的电能来猜测着陆器的姿态。有可能接触月面的部分没有任何有效载荷,因此不会影响 IM-1 任务的科学目标。根据 Crain 的说法,在直觉机器公司关闭飞行仪器进行电源管理之前,它设法测量了月球重力,这些测量结果表明,着陆器的一侧正指向天空。使用美国航天局的激光雷达也有助于各小组对作为实验有效载荷在奥德修斯号上飞行的仪器进行鉴定。美国国家航空航天局负责空间技术的副局长普拉森-德赛博士透露,奥德修斯号的着陆使美国国家航空航天局能够对雷达进行认证,使其达到较高的工作就绪水平。有关奥德修斯的方位和状况的更多细节将在直觉机器公司收到第一批来自月球的图像后公布。根据 Train 的说法,着陆点的精确度应该在几公里之内,亚利桑那州立大学周末提供的更多数据将提供更多细节。Altemus 分享说,着陆器不正确的方向意味着它的天线指向月球而不是地球,导致通信困难。放置在着陆器顶部、由恩布里-里德尔航空大学(Embry Riddle Aeronautical University)开发的名为"EagleCam"的相机如果能成功弹射出来,就能分享一些图像。据直觉公司首席执行官称,在为了适应激光雷达而取消了着陆时发射相机的计划之后,直觉公司将尽快尝试弹射相机。 ... PC版: 手机版:

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Odysseus月球着陆器完成进入月球轨道的任务 为登月做好了准备 登月倒计时飞船将围绕月球运行大约一天,然后开始向月球表面降落。着陆时间定于美国东部时间 2 月 22 日星期四下午 5:30。奥德修斯的地形相对导航照相机拍摄到月球赤道北部高地的贝尔科维奇K环形山。陨石坑直径约为50千米,中间是陨石坑形成时形成的山脉。图片来源:Intuitive Machines仪器检查和操作所有搭载的美国国家航空航天局(NASA)动力科学仪器均已完成过站检查、接收数据,并按预期运行,其中包括LN-1(月球节点 1 导航演示器)、NDL(用于精确测速和测距的导航多普勒激光雷达)、RFMG(射频质量计)、ROLSES(光电子鞘月球表面无线电波观测)、SCALPSS(月球表面研究立体相机)。由于LRA(激光反向反射阵列)仪器是为月球表面设计的被动实验,它不能在过境时进行任何操作。通信和健康检查LN-1 已经三次成功通过美国航天局的深空网络,与地球上的地面站建立了实时通信。月球着陆后,LN-1 小组将进行全面的系统检查,并在着陆后 24 小时内开始连续运行。美国国家航空航天局的深空网络将接收其传输,捕捉遥测、多普勒跟踪和其他数据,并将其转发回地球。SCALPSS的检查工作已在运输途中完成,确认照相机按预期运行,仪器健康状况良好。SCALPSS 将使用四台微型相机,收集着陆器在向月球下降过程中表面与航天器发动机羽流相互作用而发生变化的图像。为登月做准备RFMG 在整个飞行任务期间继续测量奥德修斯号上的低温推进剂,包括推进剂装载、过境、月球轨道插入燃烧和低月球轨道。数据收集和分析将一直持续到登陆月球,并可为如何测量微重力状态下的燃料提供启示。NDL 和 ROLSES 已投入运行,飞行控制人员将继续监测仪器和收集数据,为着陆准备工作提供信息。直觉机器公司的IM-1任务是该公司通过美国国家航空航天局商业月球有效载荷服务计划执行的首次任务,该计划旨在获得对月球环境的新认识,并扩大月球经济,以支持美国国家航空航天局Artemis计划下未来的载人任务。编译来源:ScitechDaily ... PC版: 手机版:

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"奥德修斯"号(Odysseus)在月球表面自主着陆 美国时隔半个世纪重返月球 过程并非一帆风顺,也遇到一个有点棘手的问题,当"新星-C"级着陆器"奥德修斯"(昵称"奥迪")在自主模式下下降到距离月球南极 300 公里(190 英里)的着陆点时,任务控制中心内弥漫着一种焦虑。造成这种紧张局势的部分原因是着陆阶段预定的通信中断,但也有技术因素。在八天的登月旅程中,机载着陆导航系统出现了故障,因此飞行工程师不得不安装一个软件补丁,将着陆器系统与美国国家航空航天局的用于精确速度和范围感应的导航多普勒激光雷达(NDL)实验连接起来,该实验是商业有效载荷的一部分。因此,原本只是展示一种新的激光制导着陆导航技术,却突然被投入了关键用途。着陆两分钟后,奥德修斯没有发出预期的信号。眼看奥德修斯即将再次出现故障,任务控制中心启动了各种程序,并向英国的古恩希利地面站发出警报,以寻找飞行器的任何存活迹象。随后,美国东部时间下午 6 点 37 分,奥德修斯的建造者直觉系统公司(Intuitive Systems)确认在马拉佩特 A 号陨石坑的着陆点与着陆器取得了联系。据直觉机器公司发言人称,"奥德修斯有了新家"。 ... PC版: 手机版:

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