ALOHA：低成本的开源的双向远程双手远程操作的硬件系统

ALOHA：低成本的开源的双向远程双手远程操作的硬件系统 整个系统的成本不到 20,000 美元，但它比价格高出 5-10 倍的同类系统更强大。 ALOHA 能够执行精确的任务，如 RAM 插入、动态任务（如乒乓球颠球）以及接触丰富的任务（如穿鞋）。并且运行可靠的，在整整 8 个月的测试中没有电机故障。 有关设置的所有内容都是开源的，有详细的教程。你可以通过现有机器人+3D打印组装，或者直接购买。 ||

斯坦福大学发布开源远程操作机器人系统 ALOHA

斯坦福大学发布开源远程操作机器人系统 ALOHA 是一个低成本的开源硬件系统，可用于双手远程操作机器人执行精细任务 (例如给线缆轧带或剥鸡蛋壳)、动态任务 (例如颠乒乓球) 以及接触式丰富的任务 (例如给自行车上链条)。 作者 Tony Zhao 基于 Transformer 开发了一种动作学习算法，ALOHA 可以直接从实际演示中执行端到端的模仿学习，然后自主完成相同或类似的任务，也可根据实时反馈调整动作以适应不同的环境和情况。 以往执行这些任务通常需要高端机器人、精确的传感器或仔细的校准，这可能既昂贵又难以设置，而 ALOHA 开源了有关设置的所有内容，并准备了详细教程，任何人都可以3D打印组件然后运行现成的机器人。