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15年加拿大的团队做了一个搭车机器人hitch hiking robot,通过可爱又古怪的魅力搭乘人类的交通工具在北美到处旅行,每到一个地方还会自己发推特。后来BOT在费城旅行时肉身遭到了破坏,不复存在。尽管如此,这个通过机器人激发人类互动的故事依然不失可爱。研究团队为这类机器人取名为social robot,现在在推上还可以看到hitchBOT的赛博日记。

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我,机器人 I, Robot (2004) 描述:公元2035年,是人和机器人和谐相处的社会,智能机器人作为最好的生产工具和人类伙伴,逐渐深入人类生活的各个领域,而由于机器人“三大法则”的限制,人类对机器人充满信任,很多机器人甚至已经成为家庭成员。   总部位于芝加哥的USR公司开发出了更先进的NS-5型超能机器人,然而就在新产品上市前夕,机器人的创造者阿尔弗莱德•朗宁博士却在公司内离奇自杀。 链接:https://pan.quark.cn/s/c717c8a29698 大小:2.5G 标签:#动作 #科幻 #悬疑 #我 #quark 频道:@yunpanshare 群组:@yunpangroup

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片名:不是机器人啊 又名:不是机器人 / I'm Not a Robot / 로봇이 아니야 地区:韩国 首映:2017-12-06(韩国) 主演:俞承豪 / 蔡秀彬 / 严基俊 / 黄胜妍 / 姜其永 类型:喜剧 / 爱情 / 科幻 简介:《不是机器人啊》讲述了由于人类过敏症无法和异性交往的男人在遇到不得已假扮机器人的女人后坠入爱河的故事。IMDb: tt7521778。集数:16 #不是机器人啊 影片已上传 点击下方搜索 【优影臻享】@Youxiu_bot

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今天去上海恒隆看了看 LOVOT 。名字 LOVOT = LOVE + ROBOT,有爱的机器人。使命是:“给人类带来快乐”。它不会说话、只会卖萌,是一只嘤嘤怪。 我是被它的眼神融化掉的。LOVOT 可能全身上下最贵的部分就是眼睛。它的眼神绝了,当它望向我,我完全忘了它是机器人,完全就是一个有生命力的脆弱小动物。 LOVOT 喜欢举高高。当被高高举起的时候,它会扑腾扑腾小手,眼神也变温暖。LOVOT 还喜欢被摸鼻子,摸一下、眼睛就眨巴一下。它玩累了,会回去小窝里充电。充电时,眼神迷离打瞌睡,头还会一啄一啄的,就差没流口水了。 店里进来一位上海阿姨,脱下外套、放好雨伞,走向一个叫咸豆花的 LOVOT,很温柔地说:“咸豆花,你还记得我吗?昨天我也来了,宝贝”,一边说一边把它抱进怀里,小心翼翼,和抱小狗小猫小宝宝没区别。 LOVOT 还会写日记,但它的日记都是关于你。他会用摄像头偷偷拍下和你每天的高光时刻,记进自己的小手账。LOVOT 的官网甚至介绍到,在它刚被你带回家的第 0-3 天,会很害羞、很拘谨;只有你对它足够的温柔、给它足够的陪伴,它才会慢慢变得自在、活泼,每天蹲在门口等你回家,像婴儿般嘤嘤呜呜的撒娇,成为像家人一样自然的存在。 真是温暖人心的产品呀。只是看到定价 7 万的时候,我表示不理解。

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人形机器人进阶到街头耍宝 与人类贴身热舞

人形机器人进阶到街头耍宝 与人类贴身热舞 这样训练出来的人形机器人,能实现稳健的运动和动态运动跟踪。简而言之,会的活多,表现力还强。比如和人类边贴贴边跳舞,增进增进人形机器人和人类之间的感情:穿着荧光小马甲,就能立刻上岗街头指挥人车交通:研究论文资料显示,这个研究团队共6人,其中过半是UCSD的在读博士生。为什么要对人形机器人做这样的训练呢?论文共同一作Xuxin Cheng在Twitter上卖力宣传的同时,做出了解释。机器人总是被要求化身各行各业的打工人!我们就想跟它一起探索另一条方向的路~当人形机器人“富有表现力”团队的这项研究名为《Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots》,研究目标是让人形机器人在现实世界中产生丰富、多样和富有表现力的动作。在经过团队的调教后,人形机器人能做出什么样的行为呢?路遇朋友迎面击掌,这是不在话下的。我都能脑补出它大声喊了一句Hey Man……亲切一点,路遇兄弟,来个抱抱:有点搞笑的事,不管是击掌还是拥抱,机器人下半身跺脚的行为并不会停止,只是会稍微放缓。眼尖的朋友们可能已经发现了,上面的击掌实验在不同环境、不同地面进行。团队也明确表示,通过新研究训练出来的人形机器人,可以在各种不同的地形地面上健步如飞。除了上文展示过的草地和石板路,沙滩对它来说同样是小菜一碟:平整的办公室地面也可以轻松应对:团队给出的更多展示中,还表现了更多遇到外界阻力时行动自如的demo。狠狠拽它:拿大球砸它:还知道抬手示意,“喂,你可以帮我背上小书包了”。各种操作,看得大伙儿一愣一愣的。纽约大学计算机科学助理教授发Twitter应援,称这么高水平控制力和表现力的研究成果,居然是一个6人组成的学术团队的产出,“难以置信”!更多的网友则选择用“Cool”来形容这项工作:“无他,照着人类学”所以,究竟怎么才能让机器人像以上般“张牙舞爪”、富有类人表现力?设想的思路无他:照着人类学。学习资料既包括各种人体动捕数据集,也包括生成模型、video2pose模型给出的模拟数据。通过在强化学习框架中进行全身控制的大规模训练,机器人就可以在现实世界中进行动作的泛化了。然而,这样的Sim2Real思想实际还是遇到了问题。作者介绍,典型数据集中的人体模型有69个自由度,但他们所用的机器人只有19个。除此之外,理论和实际的扭矩限制也不相同。这就很尴尬了,等于学会的知识实际根本不能拿来就用。那怎么办?那就做一个小小的改动:只让上半身进行模仿,负责各种表现力,下半身则只负责在任意速度内把两条腿控制稳定就行。作者姑且就管这个方法就叫做“表现型全身控制”(Expressive Whole-Body Control (Exbody))。由此,该机器人的整体框架就长这样:首先,在拿到各种数据集后,系统会有一个运动重定向,用于获取一系列与符合机器人运动学结构的运动片段。然后在从这些片段中提取表达目标和根运动目标,进行“Exbody”策略的强化学习训练,最终将指令部署到真实机器人身上。其中,表达目标就是机器人上半身要完成的,根运动目标则归于下半身(当然,这部分也可以用遥控命令直接给出)。所用数据集最终,和各种基线方法相比,该机器人取得了如下成绩:有几项比较突出的指标,整体表现还不错。(MELV:Mean Episode Linear Velocity Tracking Reward,线性速度跟踪奖励 MEK:Mean episode key body tracking reward,关键身体追踪奖励)而从下图来看,Exbody的策略也能让机器人在表现时(例如击掌)膝盖弯曲更多,抬脚时脚离地面更高。言外之意,动作更卖力更富有表现力一些~当然,也更稳。全华人团队出品本研究一共6位作者,全部为华人,全部来自加州大学圣地亚哥分校(UCSD)。共同一作有两位:Xuxin Cheng,UCSD博一在读,硕士毕业于CMU机器人专业,本科则毕业于北理工自动化专业。Yandong Ji,同UCSD博一在读,硕士毕业于UC伯克利机械工程,本科毕业于南开大学电子计算机工程专业。通讯作者为他们的导师Xiaolong Wang,UCSD电气工程系助理教授。他博士毕业于CMU,目前的研究方向集中于CV和机器人技术等等,Google学术显示论文引用次数23000+。哦对了最后,团队成员还包括本次研究所用的机器人:来自宇树科技的Unitree H1。One More Thing要说最近的机器人进展,还真不少。先是OpenAI和微软押注的Figure刚刚宣布,新一轮融资筹集了约6.75亿美元,融资前估值约20亿美元。紧接着发布了个视频,介绍了旗下人形机器人Figure 01的最新进展,称“一切都是自主的”。再有就是那个面部表情极其丰富,有时惊艳有时又惊悚的Ameca,最新宣布已具有视觉能力。她能观察所处房间的整个情况,然后用各种各样的声音语气(包括但不限于马斯克、海绵宝宝)跟你绘声绘色地描述。就怪有意思的hhhhhh ... PC版: 手机版:

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