今年的机器人开发者大会论坛感受下来，国产具身智能企业各有特点，十分有意思

今年的机器人开发者大会论坛感受下来，国产具身智能企业各有特点，十分有意思 1. 傅里叶智能，CEO顾捷饱含情怀，十几年如一日摸索落地形态与场景，最新人形机器人小批量量产100台 2. 智元机器人，头顶天才少年光环万众瞩目，成立一年多以来还是在本体和机械层面优化中，且看沿途下蛋会交付什么出来吧 3. 银河通用，十分接近我对AGI的想法，合成数据训练小模型GPT的大模型，操作加学习清晰明了，不愧是BAAI合作单位 4. 达闼机器人，搞了套机器人OS，机器人技术表现很一般，未来就卖操作系统？听说是最有可能先上市的机器人公司 5. 科大讯飞，像PPT路演的，一直营销自家的多模态。有模型有智能硬件，离机器人有多远？

机器人“疯狂的一年”拉开序幕：基础模型、通用具身智能指日可待？

机器人“疯狂的一年”拉开序幕：机器人基础模型、通用具身智能指日可待？ 在这次采访中，被问到“眼下正在发生哪些你认为将改变一些的事情”时，这位“地球上最重要股票”的掌门人表示，“有几件事。其中之一没有真正的名字，但它是我们在基础机器人领域做的一些工作。如果你可以生成文本、生成图像，你也可以生成运动吗？答案可能是可以。那么，如果你可以生成动作，你就可以理解意图并生成通用版本。因此，人形机器人技术指日可待。”在采访发布的同日，英伟达高级研究科学家Jim Fan宣布，将与Yuke Zhu携手在英伟达组建一个研究小组GEAR，全称Generalist Embodied Agent Research，意为“通用具身智能体研究”。他认为，未来每一台移动的机器都将是自主的，机器人与模拟智能体将和iPhone一样无处不在。“我们正在打造基础智能体：一个具备通用能力的AI，其能在虚拟与现实的多个世界中学习如何熟练行动。2024年将是机器人之年、游戏AI之年、模拟之年。”此外，英伟达、贝索斯等将投资人形机器人公司Figure AI，以期为AI寻找新应用。Figure AI此前曾得到OpenAI和微软支持，其将在一轮融资中筹集约6.75亿美元，交易前估值约为20亿美元。贝索斯通过旗下Explore Investments LLC承诺投资1亿美元，微软将投资9500万美元，英伟达和一个亚马逊附属的基金将各提供5000万美元。Figure AI年初凭借一条人形机器人煮咖啡的视频火爆全网，该机器人使用端到端的AI系统，仅通过观察人类煮咖啡，即可在10小时内完成训练。之后，该公司宣布，旗下机器人入驻宝马汽车工厂。英伟达这边动作不断，马斯克则在当地时间2月24日分享了特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）的最新视频。视频中，Optimus的步态更加稳健，行走体态也更接近人类；改变行进方向时极为顺滑，没有僵硬的机械感，且转向的同时并未停止前进。Optimus机器人工程师Milan Kovac介绍，这是Optimus有史以来最快的步态，速度约为 0.6 米/秒，与12月发布的视频相比，速度提高了30%。“我们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑；升级了运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟。Optimus整体行走稳定性和自信程度上都有所提升，即使在转弯时也表现优异。我们还增加了轻微的躯干和手臂摇摆。”机器人+AI“疯狂的一年” 券商建议关注四条主线“未来几周将会有3-4条重大新闻发布，这些消息将震撼机器人+人工智能领域。调整你的时间表，这将是疯狂的2024年。”谷歌DeepMind研究科学家Ted Xiao在当地时间2月22日如此预告。机器人板块春节后强势反弹，中信证券研报指出，主因为特斯拉人形机器人产业链进度预期改善、AI巨头点燃机器人技术创新之火、政策端及厂商端持续利好更新，此外流动性问题缓解也为板块反弹提供了条件。产业发展进度在AI加持下将大大加快。板块反弹处于初始阶段，2024年将是人形机器人快速发展的一年。在产业链进度预期改善、巨头技术突破、新品发布和迭代、政策落地等因素的催化下，分析师看好机器人产业发展和板块回暖，建议关注以下四条主线：1）人形机器人核心高确定性公司；2）与英伟达合作的机器人标的；3）业绩预期较好，具备估值安全垫的标的；4）超跌及强概念股。 ... PC版： 手机版：

华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相

华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相 据介绍，盘古大模型能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。大模型的多模态能力以及思维能力的快速提升，使机器人能够模拟人类常识进行逻辑推理，并在现实环境中高效精准地执行任务，从而有效解决了复杂环境感知与物理空间认知的难题。通过集成多场景泛化和多任务处理能力，不论是生活场景还是工业场景，都能游刃有余的应对。大会现场展示中，“夸父”可以通过识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示，直观展示了双方基于盘古大模型的合作成果。通过模仿学习策略显著提升了人形机器人的双臂操作能力，实现了软硬件层面的协同优化，不仅增强了机器人综合性能，还克服了小样本数据训练的局限性，推动了泛化操作能力的边界。张平安在大会上表示，除了人形机器人，盘古具身智能大模型还可以赋能多种形态的工业机器人和服务机器人，让它们帮助人类去从事危险和繁重的工作。具身智能大模型可以让机器人作用更加广泛，未来真正实现让AI机器人帮助我们去洗衣、做饭、扫地，让我们有更多的时间去看书，写诗，作画。 ... PC版： 手机版：

DeepMind 推出“足球运动员”智能体机器人

DeepMind 推出“足球运动员”智能体机器人 Google DeepMind 研发的具身智能体(agent)微型人形机器人，不仅可以快速“奔跑”“过人”“进攻”，还可以阅读比赛，正确预测足球移动方向，以及阻挡对手射门等，并且可以在现实环境中进行对抗。使用深度强化学习训练低成本的现成机器人踢多机器人足球，机器人在训练后展现出的敏捷性和流畅性远超期望。智能体也涌现出了一些意想不到的策略，这些策略比脚本策略更充分地利用了系统的全部功能，而这些策略可能是人类根本没有想到的。该研究以4月封面文章的形式已发表在 Science Robotics 上，题为“利用深度强化学习让双足机器人掌握敏捷足球技能”。 视频中左侧为具有学习能力的机器人，右侧是作为参照以脚本编程的机器人。 ,

昨天闭门会我的观点1、具身智能和机器人的区别：具身智能的核心是通用的脑子。没脑子前就做硬件，很可能就是错的。

昨天闭门会我的观点 1、具身智能和机器人的区别：具身智能的核心是通用的脑子。没脑子前就做硬件，很可能就是错的。 2、具身智能最后一定会是人形，因为能适配人类的工具链和环境。未来机器人分两种：替代人的具身智能（通用人形机器人）、升级版的智能设备。 3、现在的国内问题在哪？1还没脑子，2陷入物理世界的迭代 4、应该怎么做？欢迎来参加闭门会，明晚（周二）北京中关村

中国第一台全天候激光智能除草机器人落地 告别农药、零污染环境

中国第一台全天候激光智能除草机器人落地 告别农药、零污染环境 据介绍，哈工大机器人实验室与华工科技合作研发的中国第一台全天候智能激光除草机器人，以“环境零污染、土地零破坏、昼夜作业”为研发目标，实现了该领域的国内首创，目前已经在黑龙江黑河市爱辉区开展田间试验。激光除草是通过激光照射杂草，使草叶内部细胞脱水破裂死亡的物理靶向除草方法，全天候智能激光除草机器人集成深度学习的人工智能技术，AI智能识别杂草，同时针对性开发多目标靶点定位及动态时延误差补偿算法，不仅能够识别杂草和定位目标分生组织，同时“不损伤作物、不污染土壤、不耗费人力”。资料显示，哈工大机器人实验室聚焦机器人的创新机构设计、智能感知、自主控制、交互共融及系统集成等机器人领域科学问题和核心关键技术开展基础与应用研究，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一，也是全国唯一的机器人技术全国重点实验室。 ... PC版： 手机版：