NASA推出航天器工程增强现实技术 大大节省时间和成本

NASA推出航天器工程增强现实技术 大大节省时间和成本 戈达德太空飞行中心的美国国家航空航天局（NASA）技术人员正在使用先进的 AR 头戴式设备和其他技术来改进罗曼太空望远镜的组装过程。这种方法可以精确对齐零件，节省时间并降低成本。AR、二维码和机器人技术的整合不仅简化了施工过程，还促进了远程协作，提高了安装精度。资料来源：美国国家航空航天局戈达德太空飞行中心位于马里兰州格林贝尔特的美国国家航空航天局戈达德太空飞行中心正在组装罗曼太空望远镜，增强现实工具帮助技术人员提高了装配检查的准确性并节省了时间。有一次，将罗曼推进系统的数字模型操纵到真实的望远镜结构中，发现计划的设计无法与现有的线路相匹配。这一发现有助于避免重建任何组件。戈达德负责该 AR 项目的研发团队认为，未来更广泛地采用该技术可能会节省数周的施工时间和数十万美元。这张照片拍摄于2024年2月29日，在位于马里兰州格林贝尔特的美国宇航局戈达德太空飞行中心，工程师和技术人员正在将罗曼太空望远镜的推进系统放置在航天器总线下。工程师们使用增强现实工具为组装做准备。图片来源：NASA/Chris Gunn创新航天器组装技术在马里兰州格林贝尔特的美国国家航空航天局戈达德太空飞行中心，技术人员使用先进的测量设备、增强现实头盔和二维码，在建造或移动一些罗曼太空望远镜结构之前，虚拟检查这些结构是否合适。"与以前的技术相比，我们能够更快、更准确地在三维空间中放置传感器、安装接口和其他航天器硬件，"NASA戈达德工程师罗恩-格伦（Ron Glenn）说。"这对任何项目的成本和进度都大有裨益"。通过将数字模型投射到现实世界，技术人员可以对齐零件并查找它们之间可能存在的干扰。此外，AR 平视显示器还能精确定位飞行硬件的装配位置，精度可达千分之一英寸。在位于马里兰州格林贝尔特的美国国家航空航天局戈达德太空飞行中心最大的洁净室里，工程师们戴着增强现实头盔，在脚手架设计搭建之前测试其位置，以确保准确安装。资料来源：美国国家航空航天局航天器增强现实技术的进步格伦说，他的团队利用美国国家航空航天局（NASA）的内部研发计划，在美国国家航空航天局戈达德分局（NASA Goddard）的一个帮助罗曼建造飞船的项目中，不断寻找新的方法来改进 NASA 利用 AR 技术建造飞船的方式。团队取得的成果远远超过了他们最初想要证明的。他说："最初的项目目标是利用增强现实技术开发增强型装配解决方案，并找出我们是否可以消除昂贵的制造时间。我们发现团队可以做得更多。"利用 AR 和机器人技术提高效率例如，工程师使用机械臂进行精确测量和三维激光扫描，绘制了罗曼号复杂的线束和航天器结构内的体积。团队工程师埃里克-布鲁内（Eric Brune）说："将罗曼推进器组件的虚拟模型操纵到该框架中，我们发现了它与现有线束相互干扰的地方。在制造推进器组件之前对其进行调整，使任务避免了昂贵而耗时的延误。罗曼号的推进系统已于今年早些时候成功集成。Brune 补充说，考虑到设计、建造、移动、重新设计和重建所需的时间，他们的工作为多名工程师和技术人员节省了许多工作日。团队工程师亚伦-桑福德（Aaron Sanford）说："我们发现了这些技术组合的许多额外优势。其他地点的合作伙伴可以直接通过技术人员的视角进行协作。使用 QR 码进行元数据存储和文件传输又增加了一层效率，使相关信息的快速访问触手可及。为逆向工程和先进结构开发 AR 技术开辟了培训和文档编制等多种可能性"。罗曼太空望远镜是美国国家航空航天局的一项任务，旨在探索暗能量、系外行星和红外天体物理学。罗曼号计划于 2027 年 5 月发射。它配备了强大的望远镜和先进的仪器，旨在揭开宇宙的神秘面纱，扩大我们对宇宙现象的了解。资料来源：美国国家航空航天局戈达德太空飞行中心未来应用和成本节约通过这些技术，可以共享部件和装配的三维设计，或从远程位置进行虚拟移交。这些技术还可以实现移动和安装结构的试运行，并有助于在部件制造完成后捕捉精确的测量结果，以便与设计进行比较。桑福德说，加入精密激光跟踪器后，就无需再制作复杂的物理模板，以确保部件准确安装在精确的位置和方向上。甚至连技术人员是否能在结构内部伸出手臂转动螺栓或操作部件等细节，都可以在施工前通过增强现实技术解决。在施工过程中，佩戴耳麦的工程师可以通过手势参考重要信息，如各个螺栓的扭矩规格。事实上，工程师可以做到这一点，而无需停下来在其他设备或纸质文件中查找信息。未来，该团队希望能够帮助整合各种组件、进行检查并记录最终施工情况。桑福德说："这是一种文化转变。采用这些新工具需要时间"。格伦说："它将帮助我们快速生产航天器和仪器，节省数周时间，并可能节省数十万美元。这使我们能够将资源返还给机构，以开发新的任务"。该项目是美国国家航空航天局 2024 财年戈达德中心创新基金项目组合的一部分。中心创新基金隶属于美国宇航局空间技术任务局，旨在激发和鼓励美国宇航局各中心的创造力和创新力，同时满足美国宇航局和国家的技术需求。编译自/scitechdaily ... PC版： 手机版：

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中国工厂加快自动化进程应对劳动力减少

中国工厂加快自动化进程应对劳动力减少 去年中国工厂的机器人安装数量几乎与全球其他国家不相上下，在国内适龄劳动人口减少的情况下，当前中国正加快行动实现工业自动化并巩固制造业主导地位。 根据《华尔街日报》(The Wall Street Journal)从机器人行业组织国际机器人联合会(International Federation of Robotics, 简称IFR)查看的新数据，2021年面向中国的工业机器人发货量较上一年增长了45%，超过24.3万台。 去年，中国占全球重型工业机器人安装总量的近一半，巩固了该国作为全球机器人制造商第一大市场的地位。IFR的数据显示，中国安装的新机器人数量几乎是整个美洲和欧洲工厂的两倍。 中国寻求快速自动化的部分原因其实就是在追赶更发达的经济体。就机器人在生产线上的普遍应用程度而言，中国落后于美国以及日本、德国和韩国等制造业强国。 来自：雷锋 频道：@kejiqu 群组：@kejiquchat 投稿：@kejiqubot

九号CEO怒斥同行挖人背后：曾闹至雷军处 经调停约定互不挖人

九号CEO怒斥同行挖人背后：曾闹至雷军处 经调停约定互不挖人 王野称，通过这样的手段可以以小博大，不去创造用户价值，而是致力于如何低代价下三滥做法搞垮同行。谁在"恶意挖人"？那么，九号CEO口中"恶意挖人"的同行是谁？王野的文字中有以下主要信息：1、本群众所周知的公司也就是同属于顺为系；2、针对科沃斯、石头、九号挖人这几家公司大致共同点就是做扫地机器人。接受过顺为投资的、做扫地机器人的公司还有谁？答案很接近了。很多网友猜，是"zm"。据介绍，zm成立于2017年，推出了扫地机器人、无线吸尘器、智能洗地机、高速吹风机四大品类。2017年底加入了小米生态链。2020年，完成近亿元B轮融资 ，由IDG资本领投，小米、顺为资本、峰谷资本、青锐创投跟投。2011年，完成C轮融资，老股东小米集团、顺为资本追加投资。zm挖科沃斯、石头的人可以理解，都有扫地机器人，但是九号不是产电动车、平衡车的吗？没有扫地机器人啊。其实，双方的业务早就不只那点起家的产品了。九号还有送餐机器人、割草机器人等。巧了，zm也有送餐机器人和割草机器人。仅靠这些巧合就能确定是zm吗？了解情况的消息人士向三言科技透露，九号CEO口中挖人的公司就是zm。三年前就在群里怼过曾闹到雷军处雷军调停消息人士称，在三年前，顺为CEO群里就发生过类似事情，九号CEO怒怼同行挖人。当时，几家公司闹得不可开交，只能由小米生态链、顺为资本的"大家长"雷军来主持公道。经过雷军调停，几家公司达成口头协议：互不挖人。现在，九号CEO又开始怼了，说明当初在雷军面前的口头协议被撕破了。但根本原因还是他们逐渐脱离了米系、顺为系这种大家庭成员角色，进行去小米化，一个个"翅膀都硬了"，且相互进入对方领域。九号公司成立于2012年，聚焦创新短交通和机器人领域。2014年8月，获得小米、红杉资本、顺为基金等资本共同注资8000余万美元，并成为小米生态链新成员。现在从电动平衡车、滑板车，业务扩展至电动两轮车、服务机器人等，2020年在科创板上市，如今市值275.7亿元。财报显示，2023年九号公司实现营业总收入102.22亿元，同比增长0.97%；2020-2023年，电动两轮车分别营收4.32亿元、13.34亿元、26.63亿元和42.32亿元，分别同比增长17540.91%、208.84%、88.43%和74.10%。电动两轮车成为第一大营收来源。不过，其电动平衡车和电动滑板车业务连续两年业绩下滑。财报数据显示，2022年至2023年，分别营收55.37亿元、34.88亿元，分别对应同比下降13.56%和37.01%。因此九号需要优化产品结构，比如其涉足的割草机器人市场被看好。兴业证券的报告称，全球 OPE（户外动力设备）市场规模预计在 2025 年将达到 324 亿美元，2016 年-2025 年 CAGR 为 5.4%；在家居割草市场中，割草机器人渗透率预计逐步攀升，将从 2015 年的 7%提升至 2025 年的17%，取代汽油手推式割草机的份额。从市场空间来看，预计全球割草机器人市场预计在 2026 年将达到 35 亿美元市场规模，20212026年复合增长率预计达 12%。话说回来，如果九号觉得zm侵犯专利，完全可以起诉。目前，zm相关主体有起诉石头、起诉科沃斯侵犯专利纠纷，也有被云鲸、科沃斯起诉侵犯专利的纠纷。诉讼是个漫长的过程，是否真的"掏走商业机密"也不容易确定，只是九号和相关同行的员工们跳槽，会考虑考虑。 ... PC版： 手机版：

黄仁勋演讲背后的那排机器人究竟有什么来头？

黄仁勋演讲背后的那排机器人究竟有什么来头？ 穿越喧嚣的声音，颇有几分造物者的姿态，让人觉得科幻电影的日常即将走入当下。你肯定也在琢磨，这些聚光灯下的九位人形机器人都有什么来头？别急，从左往右，我们这就开扒。Figure：Figure 01第一个登场，是我们的老朋友 Figure 01。三个月前，OpenAI 将 ChatGPT 塞进了人形机器人 Figure 01。借助 OpenAI 的先进视觉和语言理解技术，以及 Figure AI 的神经网络技术，Figure 01 能够与人类进行流畅的对话，并执行一系列复杂任务。识别物体、递苹果，捡垃圾，收拾餐具，Figure 01 操作的丝滑程度出乎所料。Figure 01 背后的 Figure 公司，在 2022 年成立后不久，就吸引了包括 OpenAI、微软、英伟达、亚马逊等顶尖科技公司的投资和支持。2024 年 2 月，Figure 公司在一轮融资中筹集到了 6.75 亿美元，使得公司估值达到了 26 亿美元。此外，Figure AI 商业化的步伐也未曾停歇，他们曾与宝马制造公司签订商业协议，将 AI 和机器人技术融入汽车生产线，并落户于宝马的工厂。宇树科技：H1会后空翻的机器人并不是什么稀奇事，但会后空翻的电动驱动人形机器人属实是屈指可数。H1 机器人的身高约为 180 厘米，体重约 47 千克，峰值扭矩密度达到 189N.m/Kg，移动速度可达 3.3m/s，这一速度打破了全尺寸人形机器人运动的世界纪录。并且，它拥有 19 个自由度，腿部关节电机峰值扭矩高达 360N·m，配合中空轴线和双编码器，被誉为同类规格中功率性能最高的机器人。此外，H1 机器人还具备 360° 全景深度感知能力，能够实现自主避障和定位导航功能。宇树科技的产品线涵盖了多个系列，如 Go 系列、B 系列、H 系列等，每个系列都针对不同的应用场景和市场需求。例如，Go 系列主要面向消费级市场，而 B 系列则更多应用于工业领域。宇树科技的产品在全球范围内享有较高的知名度，曾受邀参加 2021 年央视春晚、2022 年北京冬奥会开幕式等重大活动。前不久，宇树科技也正式发布 Unitree G1 人形机器人，售价 9.9 万元起。在官方发布的展示视频中，Unitree G1 不仅能做“鲤鱼打挺”，还能耍金箍棒、缩骨、砸核桃、颠勺、焊接。谈及距离设想中的通用机器人还有多远时，宇树科技创始人兼 CEO 王兴兴表示：目前大家在做的事情很简单，就是把 AI 技术拿过来给机器人用。但我觉得目前 AI 跟机器人结合的技术临界点还没到，可能整个技术方案还没跑通。Apptronik：Apollo都说人形机器人的宿命是进厂“拧螺丝”，Apollo 人形机器人也不例外。作为专为适应人类工作环境而设计的机器人，Apollo 能够自动执行搬运和装配任务，将汽车零部件精准地搬运到生产线上，供工人们进行组装。Apollo 还能在工业环境中辅助员工完成一些繁重的体力工作，能举起重达 25 千克的重物也不在话下。在设计方面，Apollo 采用了模块化功能，用户可以根据实际需要决定机器人的配置。比如作为双足行走的人形机器人、通过轮子运行的躯干或者安装在固定位置的躯干。今年 3 月份，Apollo 背后的 Apptronik 公司宣布与梅赛德斯·奔驰达成一项商业协议。身高约 1.7 米、体重 140 多斤的双足机器人 Apollo 主要从事搬运、装配零部件等繁重的低技能劳动。目前，Apptronik 目标是在 2024 年底前实现全面商业化生产。Agility Robotics：Digit作为一款具有高度灵活性和适应性的人形机器人，Digit 的设计灵感来源于动物的运动机制，特别是人类的行走方式，使其能够在复杂的环境中自如行动。例如，Digit 机器人能够在仓库中自主导航，找到存放空箱的位置，并用其手臂提起并搬运这些箱子到指定位置，以便它们可以被重新装填或转移。Digit 机器人的设计目的是为了在仓库和配送中心等环境中工作，执行搬运货物、存储货物等任务。它能够在不平坦的地面上行走、抓取和运送塑料手提袋、整理包装箱等，在提高仓库效率方面具有巨大潜力。2023 年 9 月，Agility Robotics 公司在俄勒冈州塞勒姆开设了首座年产能可达 1 万台的机器人制造工厂 Robofab。随着工厂的投产，Agility Robotics 于 2024 年完成首批 Digit 机器人的交付，并于 2025 年全面上市，预计定价 25 万美元。Sanctuary AI：PhoenixPhoenix 是 Sanctuary AI 推出的一款人形机器人，它被设计为具有类人智能，能够帮助完成广泛的工作。Phoenix 的身高为 5 英尺 7 英寸，体重为 155 磅，最大负载为 55 磅，最高速度可达每小时 3 英里。它的机械手具有 20 个自由度，模拟触觉技术使其操作精细度堪比人手。此外，其美学设计也有所提升，采用更大胆的色彩和纹理，使 Phoenix 在功能性与美观性上都达到了新的高度。Phoenix 的特点在于其学习新任务的速度很快，而且成本比以前低。相比以往更多关注于机器人的腿部和行走能力，Sanctuary AI 最新发布的第七代 Phoenix 特别强调了机器人的上半身，尤其是躯干部分的动作。Sanctuary AI 的联合创始人和 CEO Geordie Rose 在社交平台 X 上表示：通过第七代技术，公司能够捕获更多高质量、高保真的人类行为数据。这些数据的积累反过来有助于加快 AI 模型的开发，使机器人能更快地部署到实际的工作环境中。1X Technologies：NEOOpenAI 的亲儿子不只“Figure”一个，1X Technologies 也是被押注的对象之一。1X Technologies 是一家专注于研发人形机器人的公司，其最新的产品是 NEO 机器人。NEO 机器人是一款专为家庭和其他服务用途设计的双足人形机器人，它的设计灵感来源于人类，能够执行各种家务任务，旨在为人们的生活带来便利。身高为 1.65米的 NEO 机器人，体重达到 30 公斤，行走速度可达 4 公里/小时，跑步速度为 12 公里/小时，载重能力为 20 公斤，运行时间为 2-4 小时。NEO 的身体构造模仿人类的肌肉结构，确保坚固的同时也具备柔韧性。1X Technologies 在 2024 年 5 月宣布完成了 1 亿美元的 B 轮融资，这笔资金将用于推进 NEO 机器人的研发和商业化进程。作为通用人形机器人，NEO 能够处理物流、制造、操作机械等工业任务，同时提供清洁、整理家务以及日常陪伴等生活服务。傅利叶智能：GR-1傅利叶智能的 GR-1 通用人形机器人是一款高度仿生的机器人，它拥有高度可扩展的设计，能够实现多种 AI 模型与算法的验证。GR-1 的全身由 32 个 FSA 关节构成，最大模组峰值扭矩达到 230NM，这些特性使得 GR-1 在工业、康复、居家、科研等多应用场景中具有巨大的潜能。GR-1 的身高为 1.65 米，体重达到 55 公斤，全身自由度多达 40 个，最大关节模组峰值扭矩可达 300NM，步行速度可达到 5KM/h，负重 50 公斤。它采用了自主研发的 FSA 高性能一体化执行器系列，确保了在行动过程中的灵活性，并具备力量、稳定性、负载适应能力以及安全性与可靠性。傅利叶智能成立于 2015 年，经过多年的深耕，公司已经在健康、教育等多个场景下对市场需求进行深度挖掘，并推出了 30 多款智能康复产品，服务于全球 40 多个国家和地区的 2000 多家医院和机构。2019 年，傅利叶智能正式启动通用人形机器人项目，成为中国较早一批通用人形机器人先行企业。波士顿动力：Atlas2017 年，会空翻的波士顿动力人形机器人 Atlas 惊艳了全世界 ...7 年后，液压驱动的 Atlas 宣布退役，取而代之的则是更为高效，环保的电动驱动 Atlas。电动驱动系统使得 Atlas 的动作更加流畅自然，接近人类的运动方式，提升了运动效率和稳定性。波士顿动力官方曾分享了一段关于新 Atlas 的视频。视频中，该机器人先是一动不动地趴在地上，随后通过脚部以及头部的巧妙旋转，完成了一个完美的站立。官方称：“下一代... PC版： 手机版：

传苹果探索家用机器人：寻找继电动车之后的“下一个大事件”

传苹果探索家用机器人：寻找继电动车之后的“下一个大事件” 苹果的这一努力可能会使其在家庭消费市场中获得更大的立足点，并利用人工智能的进步。据悉，苹果还开发了一种高级桌面家庭设备，该设备利用机器人技术移动显示屏。然而，这个机器人智能显示器虽然比移动机器人项目进展得更远，但多年来一直在公司的产品路线图中反复出现或消失。目前，苹果的机器人工作是在其硬件工程部门和由约翰·贾纳德雷亚(John Giannandrea)领导的人工智能和机器学习小组内进行的。两名专注于家用产品的高管马特·科斯特罗(Matt Costello)和布莱恩·林奇(Brian Lynch)监督了硬件开发。然而，苹果作为公司还没有对这两个项目做出承诺，目前仍被视为早期研究阶段。对此，一位发言人拒绝置评。该消息公布后，苹果投资者反应冷淡，该公司股价回吐了早些时候的涨幅，收盘时仅上涨不到1%，报价169.65美元。与此同时，知名家用机器人Roomba制造商iRobot Corp()的股价一度飙升至17%，这表明投资者认为苹果对机器人领域的兴趣可能有利于该公司。然而，这一涨幅未能持续，收盘时iRobot的股价仅上涨了不到2%。苹果探索“下一大事”之路崎岖在汽车项目被取消之前，苹果告诉其高管，公司的未来围绕着三个领域：汽车、家庭和混合现实。但现在汽车项目已经停止，苹果已经发布了其首款混合现实产品Vision Pro头显。因此，焦点转向了其他未来机会，包括苹果如何在智能家居市场中更好地竞争。机器人桌面项目几年前首次引起苹果高层的兴趣，包括硬件工程负责人约翰·特纳斯(John Ternus)和工业设计团队的成员。该设备的构想是在FaceTime会话中模仿人的头部运动，例如点头，以及在视频通话中精确锁定人群中的单个人。但苹果一直担心消费者是否愿意为这样的设备支付高价。技术挑战还包括如何在小型支架上平衡机器人电机的重量。但据知情人士透露，主要的障碍还是苹果高管之间对是否推进该产品存在分歧。在加州库比蒂诺的苹果园区附近，苹果有一个秘密设施，内部仿佛一个房子在这里，苹果可以测试未来的家用设备和计划。苹果还在探索其他面向家庭市场的想法，包括一种带有类似iPad显示屏的新型家庭中心设备。苹果对“下一大事”的追求自史蒂夫·乔布斯时代以来一直是一种执念。但难以想象会有哪种产品能够与iPhone相匹配，iPhone去年为公司创造了3833亿美元销售额的52%。尽管汽车项目有潜力为苹果的收入增加数千亿美元，但其他产品的增长潜力相对有限。不过，苹果正在研发多个项目，包括更新版的Vision Pro、带触摸屏的Mac、内置摄像头的AirPods，以及新的健康技术，如非侵入式血糖监测器。人工智能是另一个重点领域，尽管在聊天机器人和其他生成技术领域苹果仍在追赶。这就是机器人工作可能与其重叠的领域。尽管还处于最初阶段，苹果的人工智能研究人员正在研究如何使用算法帮助机器人在人们家中杂乱的空间中导航。苹果造车失败或为机器人项目奠定基础苹果汽车项目的失败带来的一个好处是，它为其他计划提供了基础。苹果公司的神经引擎iPhone和Mac中的AI芯片最初是为汽车项目开发的。该项目还为Vision Pro奠定了基础，因为苹果曾探讨在驾驶过程中使用虚拟现实。机器人工作也有类似的起点，最初起源于2019年左右的苹果Titan汽车项目。当时，这一工作由道格·菲尔德(Doug Field)领导，现在是福特汽车的顶级电动车高管。当时，菲尔德邀请一系列高管参与机器人计划，从几乎无声的室内无人机到家用机器人不等。这个团队包括林奇(Brian Lynch)、前谷歌家庭产品经理尼克·西姆斯(Nick Sims)、以及戴夫·斯科特(Dave Scott)。斯科特于2021年离开苹果，短暂担任移动MRI机器公司的负责人，然后于2022年返回，参与Vision Pro的工作。人工智能和机器人公司Anki的联合创始人汉斯·沃尔夫拉姆·塔彭纳(Hanns Wolfram Tappeiner)也参与其中。菲尔德于2021年离开苹果后不久，机器人工作被转移到家用设备组。最近，至少一个原汽车项目的硬件团队最近被重新分配到家用设备和机器人工作上。据知情人士透露，从理论上讲，这款汽车的操作系统(被一些人称为safetyOS)也可以为机器人量身定制。值得一提的是，最初的机器人概念是一种能够完全独立导航而无需人为干预的设备就像汽车一样并且可以用作视频会议工具。苹果内部一个遥不可及的想法是让机器人能够处理家务，比如清洗水槽中的餐具。但这需要克服极其困难的工程挑战这在本十年内不太可能实现。在其网站上，苹果正在招聘与机器人相关的职位，表明公司正在扩大该项目的工作团队。“我们的团队位于现代机器学习和机器人学的交汇处，为苹果产品的下一代塑造AI，”一份职位描述中写道。“我们正在寻找创新和勤奋的机器学习和机器人研究人员及工程师，帮助我们研究、定义和开发复杂的智能机器人系统和真实世界中的体验。”如果工作进展顺利，苹果不会成为首家开发家用机器人的科技巨头。据悉，亚马逊()于2021年推出了名为Astro的机器人型号，目前售价为1600美元。但该公司一直未能大量提供该设备，它仍然是一款小众产品。该公司去年推出了更注重商业的滚动机器人版本，设计用作安保。或许最受欢迎的家用机器人仍然是Roomba吸尘器，该产品推出已有二十多年的历史。亚马逊于2022年同意收购iRobot，但监管反对最终使该交易失败。此外，其他公司也提出了类似人类大小和运动的仿生机器人的想法。 ... PC版： 手机版：