MARVEL四足机器人可以用磁力脚在金属墙壁上行走

MARVEL四足机器人可以用磁力脚在金属墙壁上行走该机器人的四只脚中的每一只都包含了一个永久性电磁铁（EPM）和一个磁流变弹性材料（MRE）的鞋底。与传统的电磁铁不同，EPM只需要在磁性和非磁性状态之间进行切换，换句话说，它不使用任何电力来维持其磁力。鞋底使用的MRE是由聚氨酯橡胶与铁颗粒混合组成的，形成了一种既有弹性又有铁磁性的材料。为了爬上垂直的金属表面--甚至倒着走过金属天花板--MARVEL只需在每只脚向前移动时开关它的磁性。虽然EPM提供了所有的吸引力，但MRE鞋底提供了必要的抓地力，使机器人不会向下滑动。这两种技术的结合使MARVEL能够在金属墙或天花板上保持其位置，即使施加高达54.5公斤（120磅）的外部垂直力或高达45.4公斤（100磅）的水平力。MARVEL本身的重量约为8公斤（18磅）。MARVEL在垂直墙面上行走（A），在天花板上行走（B），跨过垂直墙面上的障碍物（C），进行地面到墙面和墙面到天花板的转换（D），移动到储物箱上（E），并在墙上和天花板上行走，附带2公斤（4.4磅）的重物在迄今为止进行的测试中，该机器人能够以每秒70厘米（28英寸）的最大速度爬墙，并以每秒50厘米（20英寸）的速度穿过天花板。它在地板、墙壁和天花板上的行走之间没有任何困难，而且它可以跨过5厘米（2英寸）高的障碍。这种能力使MARVEL与履带式或轮式爬墙机器人相比具有明显的优势，后者很可能会被这种挑战所阻挠。此外，即使垂直金属表面涂有油漆、灰尘或铁锈，该机器人仍然能够以每秒35厘米（14英寸）的速度攀爬。这是对其可能的实际应用的一个重要考虑，这些应用包括检查、维护和/或修理诸如船舶、桥梁、无线电塔、储罐和建筑工地的铁梁。"通过使用由EPM和MRE组成的磁性鞋底以及适合攀爬的非线性模型预测控制器，该机器人可以快速地在各种铁磁性表面上移动，包括墙壁和天花板，而不仅仅是平地，"Park说。"我们相信这将成为一块基石，它将扩大踏板移动机器人的流动性和可以冒险进入的地方。"MARVEL在最近发表于《科学机器人》杂志的一篇论文中进行了描述。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1337373.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1337373.htm

改装后的市售四足机器人可借助工具沿平衡木行走

改装后的市售四足机器人可借助工具沿平衡木行走在扎克里-曼彻斯特助理教授的带领下，卡内基梅隆大学机器人研究所的一个工程师团队从一个市售的UnitreeA1机器人开始。他们继续在机器人的背上安装了两个被称为反作用力轮驱动器的装置。这些工具被简称为RWA，通常用于调整卫星的角动量。"一个大飞轮，上面连着一个马达，"曼彻斯特说。"如果你把沉重的飞轮转到一个方向，它就会使卫星转到另一个方向。现在我们把它放在一个四足机器人的身上。"其中一个RWA控制机器人的俯仰轴，而另一个控制其滚动轴--两者都装在一个4.3公斤（9.5磅）的模块里。在任何时候，机器人的哪只脚与横梁接触并不重要，因为RWA简单地（自动）补偿其平衡中心的变化。每个RWA沿其各自的轴产生5牛米（3.7磅英尺）的扭矩卡内基梅隆大学在实验室测试中，该机器人不仅能够在6厘米（2.4英寸）宽的木梁上行走，而且还能经受住试图踢倒它的尝试。当从大约半米（1.6英尺）的高度倒置时，它甚至能够在半空中翻转，像猫一样用脚稳稳落地。这种新增功能将有助于使四足机器人走出实验室，进入现实世界的使用。他说："四足机器人是机器人的下一个大课题。我认为在未来的几年里，你将会在身边看到更多的四足机器人应用。"该团队将于今年6月在伦敦举行的2023年国际机器人和自动化会议上发表一篇关于他们研究的论文。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1355307.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1355307.htm

智能微型机器人用电子“大脑”自主行走

智能微型机器人用电子“大脑”自主行走据发表在21日的《科学·机器人》杂志的论文，美国康奈尔大学的研究人员在100到250微米大小的太阳能机器人上安装了比蚂蚁头还小的电子“大脑”，这样它们就可以在不受外部控制的情况下自主行走。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1319625.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1319625.htm

AI大模型加持 人形机器人、四足机器狗显身手

AI大模型加持人形机器人、四足机器狗显身手根据语音指令，机器狗可以完成握手、蹲下、转弯、跳舞等动作。现场工作人员表示，小米的四足机器狗将接入“小爱”的大模型版本，来提升智能化交互能力。优必选在现场对“人形机器人多模态交互”进行了演示。工作人员介绍，该系统接入了AI大模型，能够响应客户的对话，并按照指令进行操作。在演示中，该机器人可以听从指令完成对人招手、握手、转身、拉开柜门取物等操作。擎朗智能在大会发布了多功能配送机器人T10、清洁服务机器人产品C30等新品。擎朗智能创始人兼CEO李通提到，2023年第三季度0距离高效配送机器人T9Pro和远距离安全配送机器人T3将开启商业应用；新生代配送机器人T10和超能清洁机器人C30的上市时间，会在2023年第四季度。清洁服务机器人产品C30据了解，近年来擎朗智能在海外迅速扩张。在64个国家参与并完成机器人出海认证，成为美国UL首个服务机器人标委会成员。配送机器人T10WRC期间，宇树正式发布首款通用人形机器人H1，拥有360°全景深度感知。宇树工作人员称，H1预计在今年第四季度左右开始发货，零售价位在几十万人民币以内。此外，宇树的另一款新品消费/教育级四足机器人Go2，能进行AI智能交互，并完成丰富的特技舞蹈动作。傲鲨智能此次携带了MAPS-E上肢、BES-HV腰部、BES-Ultra全身等多款外骨骼集中亮相。记者获悉，电影《流浪地球2》中赋予人类超力量的多款外骨骼机器人，都来自傲鲨智能。在展台现场，除了外骨骼机器人的静态展示，记者也看到了《流浪地球2》战损版外骨骼机器人。《流浪地球2》战损版外骨骼机器人傲鲨智能的市场负责人张华先生介绍，目前的产品已经覆盖了上肢、腰部、下肢等多个区域，并已在汽车制造、航空地服、电力、高校、矿山等领域进行了应用。其客户包括一汽大众、广汽丰田、上海电气、神东煤炭、国家电网、南方电网、北京大兴国际机场、宁德时代等。在追觅展台，通用人形机器人现场制作咖啡并成功“拉花”，引起了一阵惊叹。追觅科技人形机器人负责人喻超表示：“基于深度学习训练的视觉模型，追觅通用人形机器人能够在不同环境下都能准确识别不同材质尺寸的杯具及工具从而完成拉花。这是通用人形机器人走出实验室，探索实际应用的重要一步。”追觅科技人形机器人拉花表演目前，追觅通用人形机器人已经可以脱离实验室环境，在室内室外场景中展示招手互动、行走等动作行为；在经历了重力拍打、拳击之后，仍能稳定行走。追觅通用人形机器人实现了高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身有44个自由度，单腿还有完整的6自由度，可以完成单腿站立。除了给咖啡拉花，记者在现场看到了达闼机器人完成拿起篮球、走到篮筐对应位置，完成投篮的一系列动作。云迹科技的机器人在酒店行业得到较广泛的应用。公司相关负责人向《科创板日报》记者介绍，用户可以线上商城下单，由机器人自动接单，并自主取货和派送常用客需品。帕西尼感知科技展示了基于多维度触觉传感技术的人形机器人。公司CTO张恒第表示，多维度触觉传感技术可以让机器人感知各种形状和材质的物体，为机器人自主学习提供基础，使其可以在更复杂和柔性的场景里实现抓取和操纵。当前，国内外科技巨头纷纷探索机器人与大模型的结合。GoogleDeepMind近日发布机器人大模型RT-2，提高泛化与涌现能力。NVIDIA创始人黄仁勋在ITF2023年半导体大会上分析了多模态人工智能技术NVIDIAVIMA，VIMA能根据视觉、文本提示执行任务。微软则探索将ChatGPT扩展到机器人领域，从而运用语言直观控制机械臂、无人机等。安信证券机械行业首席分析师郭倩倩认为，AI大模型的接入对于机器人它的催化体现在四个方面，分别是语言能力、视觉能力、运动控制能力，还有虚拟仿真能力。“AI使得人形机器人离我们不再遥远，机器人越来越智能，实现更多的人机互动，所以这两年虽然还处于0-1的阶段，还没有完全量产，但是未来的发展趋势是比较确定的。”...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1377613.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1377613.htm

进化与工程：为什么机器人无法超越动物？

进化与工程：为什么机器人无法超越动物？西蒙-弗雷泽大学生物医学生理学和运动学系教授马克斯-多纳兰博士说："角马可以在崎岖的地形上迁徙数千公里，山羊可以攀爬到真正的悬崖峭壁，找到看起来根本不存在的支点，蟑螂失去一条腿也不会减速。我们还没有任何机器人能够具备这样的耐力、灵活性和坚固性"。为了了解机器人落后于动物的原因并对其进行量化，一个由顶尖研究型大学的科学家和工程师组成的跨学科团队完成了对运行机器人各方面的详细研究，并将其与动物的同类产品进行了比较，论文发表在《科学机器人学》（ScienceRobotics）上。论文发现，按照工程师们使用的衡量标准，生物部件的表现比人造部件差得令人吃惊。不过，动物的长处在于它们对这些部件的整合和控制。除多纳兰博士外，团队成员还包括华盛顿大学电子与计算机工程系副教授萨姆-伯登博士、SRI国际公司高级研究工程师汤姆-利比、科罗拉多大学博尔德分校保罗-M-拉迪机械工程系助理教授考希克-贾亚拉姆和佐治亚理工学院邓恩家族物理与生物科学副教授西蒙-斯庞伯格。研究人员分别研究了五个不同"子系统"（动力、框架、驱动、传感和控制）中的一个，并将其与生物等同物进行了比较。在此之前，人们普遍认为，动物之所以比机器人表现出色，一定是由于生物组件的优越性。利比说："事情的结果是，除少数例外，工程子系统的性能都优于生物等同系统，有时甚至完全优于它们。但同样非常非常明显的是，如果在整个系统层面上将动物与机器人进行比较，就运动而言，动物是惊人的。而机器人尚未赶上"。研究人员指出，如果把机器人技术发展所需的相对较短的时间与千百万年来无数代动物的进化过程相比，机器人技术的发展实际上是非常迅速的。伯登说："进化的速度会更快，因为进化是不定向的。我们可以在很大程度上纠正我们设计机器人的方式，在一个机器人身上学到一些东西，然后把它下载到其他机器人身上，而生物学却没有这种选择。因此，在设计机器人时，我们有办法比通过进化来得更快，但进化有一个巨大的领先优势。"有效运行的机器人不仅仅是一项工程挑战，它还提供了无数潜在用途。在为人类设计的世界中，轮式机器人往往难以驾驭，无论是解决"最后一英里"的送货难题，还是在危险环境中进行搜索或处理危险材料，这项技术都有许多潜在的应用领域。研究人员希望，这项研究将有助于指导未来机器人技术的发展，重点不是制造更好的硬件，而是了解如何更好地集成和控制现有硬件。多纳兰总结说："随着工程学从生物学中学习集成原理，运行中的机器人将变得与生物机器人一样高效、敏捷和强大。"编译来源：ScitechDaily...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1428528.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1428528.htm