华为公布飞行机器人发明专利 四个维度自由移动

华为公布飞行机器人发明专利四个维度自由移动专利摘要显示，本申请提供一种飞行机器人包括气囊和围绕气囊设置的四个第一推进器。当气囊内充入了气体，设定X轴、Y轴、Z轴的三维坐标轴，Z轴的方向为气囊的高度方向。第一推进器连接气囊。四个第一推进器连接气囊的位置位于X轴与Y轴界定的一个平面内。每相邻的两个第一推进器为相对于X轴或Y轴对称设置。沿X轴对称设置的两个第一推进器产生的两个推力的方向相对于X轴对称，且均不平行且不垂直所述X轴。沿Y轴对称设置的两个第一推进器产生的两个推力的方向相对于Y轴对称，且均不平行且不垂直所述Y轴。通过在气囊的外围设置特定的推进器布置方式，可实现飞行机器人的水平方向的前后左右四个维度的自由移动以及围绕Z轴的转动。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1425774.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1425774.htm

Google DeepMind推出四足机器人的基准性能测试 - Barkour

GoogleDeepMind推出四足机器人的基准性能测试-BarkourGoogleDeepMind团队刚发布了一篇研究论文，概述了一个潜在的基准系统，以量化这些机器的性能，它的名字叫"Barkour。Google研究指出，多年来四足机器人完成了各种令人印象深刻的创举，从爬山、跑步和跳跃，但还没有一个确定系统效能的基准线。鉴于这些机器的灵感来自于动物，因此真正的动物将为其机器人同行提供最佳的性能模拟。这意味着要在实验室里设置一个障碍物，并让一只狗来跑，看上图这只灵活的腊肠犬。该课程由5×5米范围内的四个障碍组成。性能的评分标准是0到1--一个简单的二进制，以确定机器人是否能在类似大小的狗所需的10秒左右的时间内成功穿越空间。各种扣分是针对速度过慢和跳过或未通过赛道上的障碍物。Google在大量测试后得出结论：我们相信，为四足机器人技术制定一个基准是量化动物级敏捷性进展的重要第一步。[......]我们的研究结果表明，Barkour是一个具有挑战性的基准，可以很容易地进行定制，我们基于学习的方法来解决这个基准，提供了一个四足机器人的单一低级策略，可以执行各种敏捷的低级技能。该组织表示，即使面对不可避免的意外事件和硬件问题，Barkour也被证明是一个有效的基准，试验中使用的机器狗在发生故障的情况下能够重新站起来并自行返回起跑线。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1362565.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1362565.htm

MARVEL四足机器人可以用磁力脚在金属墙壁上行走

MARVEL四足机器人可以用磁力脚在金属墙壁上行走该机器人的四只脚中的每一只都包含了一个永久性电磁铁（EPM）和一个磁流变弹性材料（MRE）的鞋底。与传统的电磁铁不同，EPM只需要在磁性和非磁性状态之间进行切换，换句话说，它不使用任何电力来维持其磁力。鞋底使用的MRE是由聚氨酯橡胶与铁颗粒混合组成的，形成了一种既有弹性又有铁磁性的材料。为了爬上垂直的金属表面--甚至倒着走过金属天花板--MARVEL只需在每只脚向前移动时开关它的磁性。虽然EPM提供了所有的吸引力，但MRE鞋底提供了必要的抓地力，使机器人不会向下滑动。这两种技术的结合使MARVEL能够在金属墙或天花板上保持其位置，即使施加高达54.5公斤（120磅）的外部垂直力或高达45.4公斤（100磅）的水平力。MARVEL本身的重量约为8公斤（18磅）。MARVEL在垂直墙面上行走（A），在天花板上行走（B），跨过垂直墙面上的障碍物（C），进行地面到墙面和墙面到天花板的转换（D），移动到储物箱上（E），并在墙上和天花板上行走，附带2公斤（4.4磅）的重物在迄今为止进行的测试中，该机器人能够以每秒70厘米（28英寸）的最大速度爬墙，并以每秒50厘米（20英寸）的速度穿过天花板。它在地板、墙壁和天花板上的行走之间没有任何困难，而且它可以跨过5厘米（2英寸）高的障碍。这种能力使MARVEL与履带式或轮式爬墙机器人相比具有明显的优势，后者很可能会被这种挑战所阻挠。此外，即使垂直金属表面涂有油漆、灰尘或铁锈，该机器人仍然能够以每秒35厘米（14英寸）的速度攀爬。这是对其可能的实际应用的一个重要考虑，这些应用包括检查、维护和/或修理诸如船舶、桥梁、无线电塔、储罐和建筑工地的铁梁。"通过使用由EPM和MRE组成的磁性鞋底以及适合攀爬的非线性模型预测控制器，该机器人可以快速地在各种铁磁性表面上移动，包括墙壁和天花板，而不仅仅是平地，"Park说。"我们相信这将成为一块基石，它将扩大踏板移动机器人的流动性和可以冒险进入的地方。"MARVEL在最近发表于《科学机器人》杂志的一篇论文中进行了描述。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1337373.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1337373.htm

以发夹为灵感的快速软体机器人可以实现简单快速地移动

以发夹为灵感的快速软体机器人可以实现简单快速地移动在其目前的概念验证形式中，该装置由一条预应力半刚性塑料条组成，其底部有一个简单的驱动装置。每次装置驱动向塑料施加少量压力时，整个条状物就会作出反应，从一个稳定状态迅速移动到另一个稳定状态，放大施加的力。这种设置不仅使用少量的电力来产生大量的快速运动，而且它还允许机器人的框架作为其推进形式。因此，这种机器人的机械结构不那么复杂，建造成本较低，而且比原来更轻。在对该技术的测试中，科学家们创造了一条会游泳的机器人鱼，它使用单驱动发夹机制来拍打它的尾巴，还有一个四足机器人，它使用双驱动发夹机制在平面上奔跑。这条结构简单的机器鱼能够以每秒435毫米（或每秒2.0个身体长度）的最高速度游动，而四足机器人的最高速度为每秒313毫米（每秒1.6个身体长度）。据该团队称，这些速度比以前类似的小型软体机器人的记录要高得多。无独有偶，我们不久前曾报道过，北卡罗来纳州立大学最近创造的一个游泳机器人--它同样利用一个类似发夹的机制以每秒3.74个身长的速度在水中移动。关于这项研究的论文--由ZechenXiong,YufengSu和HodLipson领导--已经提交给2023年国际机器人和自动化会议。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1334467.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1334467.htm

研究人员利用人工智能在几秒钟内设计出行走机器人

研究人员利用人工智能在几秒钟内设计出行走机器人人工智能找出了这个机器人的缺陷，并进行了修改。到第10次迭代时，人工智能创造出了一个似乎真的可以在平面上移动的机器人。此时，团队不得不将其变为现实。他们制作了一个机器人身体周围负空间的3D打印模型，并填充了液态硅橡胶。固化几个小时后，这个软绵绵的机器人就可以进行测试了。通过反复充气然后放气，这个机器人就可以运动了。任务完成。"我们发现了一种非常快速的人工智能驱动设计算法，它可以绕过进化过程中的交通堵塞，而不会受制于人类设计师的偏见，"西北大学的萨姆-克里格曼（SamKriegman）说，他是该项目的首席研究员。"我们告诉人工智能，我们想要一个能在陆地上行走的机器人。然后，我们只需按下一个按钮，就可以了！它在眨眼之间就生成了一个机器人的蓝图，这个机器人看起来与地球上曾经行走过的任何动物都毫无二致。我把这个过程称为'瞬间进化'。"并不是每个人都会像克里格曼和他的公司一样对这一创造印象深刻，他们很清楚这一点。克里格曼说："当人们看到这个机器人时，他们可能会认为这是一个毫无用处的小玩意儿。而我看到的是一个全新有机体的诞生"。也许最令人印象深刻的是，人工智能是在一台普通的笔记本电脑上运行的，整个设计过程从开始到结束只用了大约26秒。更重要的是，研究小组没有向人工智能提供任何设计线索。它自己发现，腿是穿越陆地的好方法，尽管它选择了三条腿的设计来完成工作。如果有更多的时间和指导，看看人工智能能创造出什么样的产品，那将是一件非常有趣的事情。克里格曼相信，人工智能设计的机器人有一天会以各种方式帮助人类。他说，现在唯一的障碍是我们不知道如何设计它们。该团队的研究成果已发表在《美国国家科学院院刊》（ProceedingsoftheNationalAcademyofSciences）上。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1388067.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1388067.htm

爬墙机器人 Magnecko 就像壁虎和蜘蛛的杂交品种

爬墙机器人Magnecko就像壁虎和蜘蛛的杂交品种不过，壁虎使用的是名为"刚毛"的细小毛发状脚板结构，而Magnecko使用的则是ETH机器人系统实验室开发的特殊电永磁模块。每个模块都由多个较小的磁铁组成，可以通过短电脉冲在几分之一秒内反复磁化和消磁。重要的是，磁铁在这两种状态下都不需要任何电力。磁化后的磁力也非常强大，仅一只脚就能承受机器人总重量的2.5倍。所以，这台机器可以完全倒立行走。近距离观察机器人的一个弹簧式橡胶垫电磁脚Magnecko/ETHZurich在目前的版本中，Magnecko需要操作员使用无线手持控制器告诉它该去哪里。尽管如此，机器人还是会自己沿着这条路线前进，在垂直和水平的铁磁表面上自主转换行走方式。弹簧加载的橡胶脚垫可以帮助它在行走时保持牵引力。按照计划，该机器人将能够自主避障和规划路线，而且它最终可能不只是检查结构。团队成员尼古拉斯-费希（NicolasFaesch）告诉我们："我们计划先让机器人做好检查工作的准备，但这并不妨碍它将来进行自主维护或远程操作维修。它可以支持几公斤重的载荷，而且采用昆虫式构造，可以根据需要轻松定位。监视也是一个非常有趣的使用案例，因为机器人可以在一个地方悬挂多个小时来执行任务，这要归功于特殊的磁性脚，它不需要任何电源就能保持磁性。"机器人可配备各种传感器，包括深度感应摄像头Magnecko/ETHZurich目前，Faesch及其同事正致力于改进这款机器人，并与行业专家讨论实际测试事宜。您可以在下面的视频中看到当前原型的运行情况。另一个磁足墙壁行走四足机器人的例子是韩国科学技术院的MARVEL。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1373325.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1373325.htm