华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相

华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相据介绍，盘古大模型能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。大模型的多模态能力以及思维能力的快速提升，使机器人能够模拟人类常识进行逻辑推理，并在现实环境中高效精准地执行任务，从而有效解决了复杂环境感知与物理空间认知的难题。通过集成多场景泛化和多任务处理能力，不论是生活场景还是工业场景，都能游刃有余的应对。大会现场展示中，“夸父”可以通过识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示，直观展示了双方基于盘古大模型的合作成果。通过模仿学习策略显著提升了人形机器人的双臂操作能力，实现了软硬件层面的协同优化，不仅增强了机器人综合性能，还克服了小样本数据训练的局限性，推动了泛化操作能力的边界。张平安在大会上表示，除了人形机器人，盘古具身智能大模型还可以赋能多种形态的工业机器人和服务机器人，让它们帮助人类去从事危险和繁重的工作。具身智能大模型可以让机器人作用更加广泛，未来真正实现让AI机器人帮助我们去洗衣、做饭、扫地，让我们有更多的时间去看书，写诗，作画。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1435629.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435629.htm

微软提出的TaskMatrix.AI，想通过大模型和数百万个API来完成任务还是有意思的。

微软提出的TaskMatrix.AI，想通过大模型和数百万个API来完成任务还是有意思的。TaskMatrix.AI:CompletingTasksbyConnectingFoundationModelswithMillionsofAPIs链接：https://arxiv.org/pdf/2303.16434.pdf论文中提出的这个TaskMatrix.AI主要是想理解多模态的输入，然后生成代码，代码里面调用API来完成任务。它有统一格式的API平台和任务库，方便开发人员定制模型，也方便大模型调用。TaskMatrix.AI拥有终身学习能力，可以通过学习组合模型和API来完成新任务，而且这是可以解释的。关键组件有四个：-多模态对话模型-API平台-APISelector-APIExecutor论文中还使用RLHF来提高多模态模型和APISelector的能力。能够完成的任务：-视觉任务，比如图像编辑，图像问答等-多模态长内容生成，比如生成图文-自动化比如：操控手机，浏览器-访问云服务比如:发现新API-控制物联网设备比如：机器人，家用智能设备我的想法，大模型或者多模态模型出现确实提高了以前对话系统的能力，以前智能音箱大战畅想的很多东西都可以拿出来继续做。

人形机器人现身华为开发者大会

人形机器人现身华为开发者大会值得一提的是，华为云此前已与人形机器人领域的领军企业乐聚机器人达成战略合作，双方将共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”的应用场景。这一合作标志着华为云在人形机器人领域迈出了重要一步，也预示着未来双方将共同推动人形机器人技术的创新与发展。有业内分析人士认为，人形机器人作为未来30年内具有巨大潜力的产业，无疑将引领新一轮的技术革命。然而，人形机器人的研发与制造也面临着巨大的挑战，包括高昂的成本和持续的资金投入。目前，包括老牌企业波士顿动力在内，以及新兴势力，都面临着相似的挑战和困境。此外，特斯拉CEO马斯克也对人形机器人的未来充满了信心。他透露，特斯拉的Optimus人形机器人预计在今年底前将具备执行“有用的”工厂任务的能力，并有望在2025年底前推向市场。这无疑为人形机器人的未来发展注入了强大的动力。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1435619.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435619.htm

今天的hacker news第2个热点非常有意思：）值得大家一看：

今天的hackernews第2个热点非常有意思：）值得大家一看：LMSYSOrg这个组织最近开放了Chatbot领域的“混聊大内斗”，并每周都公开排行榜。竞技模式：他们把所有授予他们API接口的模型放到一块，每个模型随机匹配到与其它模型进行聊天对话。这些对话采用的是自然语言，而不是预定义的对话集合。在每次对话结束后，旁观的用户、开发者等等可以对两个参与对话的模型进行投票，以表达他们对这两个模型表现的偏好。投票是匿名的，每个用户只能对同一对话投一次票。投票结果被用来计算Elo评分，Elo评分越高的模型被认为是更强大的语言模型。图一：4月24日至5月24日之间的投票结果，投票人数27k（清华大学的开放式双语对话语言模型排16，这个排行榜仅限于授权给这个团队API权限的模型里）。图二：所有非平局A对B战斗中，模型A获胜比例—————————排行榜的下半部分团队着重提了他们重点观察的GooglePaLM2模型，我总结了一下大概这么几个点：1）总体情况还可：在过去的两周里，PaLM2与其他16个聊天机器人进行了约1.8k次匿名对战，目前在排行榜上排名第6。除了Vicuna-13B（Vicuna的Elo分数比PaLM2高12分，即Vicuna1054vs.PaLM21042，根据ELO分数来看几乎是虚拟平局）之外，它在所有开源聊天机器人中排名最高。2）遇强则强，遇弱则弱，好似某个红衣球队，名字我不提：PaLM2在与前4名选手（即GPT-4、Claude-v1、ChatGPT、Claude-instant-v1）对战时表现更好，与Vicuna的对战中赢得了53%的比赛，但在与实力较弱的选手对战时表现较差。3）觉悟较高：PaLM2似乎受到的监管比其他模型更为严格。在许多用户对话中，当用户提问PaLM2不确定或不适合回答的问题时，PaLM2比其他模型更可能选择不回应。下面这个数据mademyday：在所有成对对战中，PaLM2由于拒绝回答而输掉了20.9%的对战，并且由于拒绝回答而输给不属于前四名（GPT-4，Claude-v1，ChatGPT，Claude-instant-v1）的聊天机器人30.8%的对战。

3 月 24 日，在 2024 年全球开发者大会分论坛 “通用人形机器人创新前沿技术讲坛” 上，上海市经济和信息化委员会副主任张

3月24日，在2024年全球开发者大会分论坛“通用人形机器人创新前沿技术讲坛”上，上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬提到，刚刚过去的英伟达GTC大会，让人们看到了在英伟达算力的支持下，国外人形机器人的发展速度已经非常快，无形之间增加了国内研发的紧迫感，人形机器人产业发展，不能单打独斗，必须要加强业内的合作。张宏韬表示，接下来，一是围绕人形机器人电驱动关节、线性执行器、机械臂与灵巧手、高算力控制器等关键零部件，加快产业布局，此外发挥长三角制造业的优势，以上海浦东为核心，打造人形机器人产业基地。二是打造人形机器人开放创新的生态，通过人形机器人创新中心建立人形机器人开源平台，开放硬件、具身智能操作系统、全身动力学控制算法，数据集等。三是推动人形机器人的创新应用，发挥上海和长三角地区城市场景的优势，探索人形机器人在工业制造、灾害救援、危险作业、智能物流、安防巡逻、服务娱乐等典型场景的创新应用，持续降低人形机器人的制造成本，力争早日实现人形机器人量产交付达到千台以上这一目标。（澎湃）

很有意思的“艳星访谈”：

很有意思的“艳星访谈”：问：你戴着有十字架的项链，你是基督徒吗？答：是的，我信上帝。问：那么你在拍色情片的时候也带着十字架？答：我的十字架一直不离身。问：你觉得上帝同意你在拍片时戴着十字架？答：是的。我没有伤害任何人。问：你认为上帝让你从事色情业？答：上帝说祂爱每一个人。问：好，我有个问题：如果上帝想让你成为一个色情明星，那么撒旦想让你成为什么？答：撒旦想阻止我做喜欢做的事情吧！（？）问：那也就是说，撒旦不希望你做艳星，而上帝希望你做艳星。是吗？答：是的。