华为云联合乐聚首发通用人形机器人

华为云联合乐聚首发通用人形机器人近日，华为云联合乐聚首发通用人形机器人夸父人形机器人。目前已经实现人形机器人小样本下的泛化操作，在工业、家庭场景中展开测试。双方正基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人大脑；基于乐聚本体设计和运动控制能力，对机器人小脑和肢体的研发工作展开持续攻关，致力于打造系列pipeline和可复制推广的人形机器人产品及具身智能综合解决方案，共同构建人形机器人标准数据集、系统和工具链。

【工信部：开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”】

【工信部：开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”】工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。意见提出，开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。建设大模型训练数据库，创新数据自动化标注、清洗、使用等方法，扩充高质量的多模态数据。科学布局人形机器人算力，加速大模型训练迭代和产品应用。开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代速度，降低创新成本。

人形机器人现身华为开发者大会

人形机器人现身华为开发者大会值得一提的是，华为云此前已与人形机器人领域的领军企业乐聚机器人达成战略合作，双方将共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”的应用场景。这一合作标志着华为云在人形机器人领域迈出了重要一步，也预示着未来双方将共同推动人形机器人技术的创新与发展。有业内分析人士认为，人形机器人作为未来30年内具有巨大潜力的产业，无疑将引领新一轮的技术革命。然而，人形机器人的研发与制造也面临着巨大的挑战，包括高昂的成本和持续的资金投入。目前，包括老牌企业波士顿动力在内，以及新兴势力，都面临着相似的挑战和困境。此外，特斯拉CEO马斯克也对人形机器人的未来充满了信心。他透露，特斯拉的Optimus人形机器人预计在今年底前将具备执行“有用的”工厂任务的能力，并有望在2025年底前推向市场。这无疑为人形机器人的未来发展注入了强大的动力。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1435619.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435619.htm

中金公司：AI 大模型有望带动人形机器人智能化快速迭代

中金公司：AI大模型有望带动人形机器人智能化快速迭代中金公司研报称，人形机器人剑指终极“通用”机器人，硬件方案尚未归拢，软件能力亟待提高。中金公司认为，机器人产业为实现通用化，具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。相比传统机器人，人形机器人硬件向高可用性、低成本升级，当前方案百花齐放，尚未归拢，执行器部件选型、传感器应用类型及数量均存在分歧；软件向多元感知&智能决策升级，AI大模型有望带动人形机器人的智能化快速迭代。近期产业化进程持续加速，以行星滚柱丝杠为代表的核心硬件的设计优化及降本、以AI+机器人大模型迭代进展是关键变量。

英伟达发布人形机器人通用基础模型 公司：人形应用场景还处于非常早期阶段

英伟达发布人形机器人通用基础模型公司：人形机器人应用场景还处于非常早期阶段据每日经济新闻，当地时间3月18日，英伟达在GTC2024大会上发布了人形机器人通用基础模型ProjectGR00T，以及一款基于NVIDIAThor系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算机JetsonThor。谈及未来应用场景，英伟达相关负责人在3月18日的媒体吹风会上回答记者提问时指出，目前关于人形机器人的应用场景还处于非常早期的阶段，焦点主要集中在制造业领域，以应对劳动力短缺等问题。随着时间推移，预期在服务行业中将会出现更多的应用场景。

AI大模型加持 人形机器人、四足机器狗显身手

AI大模型加持人形机器人、四足机器狗显身手根据语音指令，机器狗可以完成握手、蹲下、转弯、跳舞等动作。现场工作人员表示，小米的四足机器狗将接入“小爱”的大模型版本，来提升智能化交互能力。优必选在现场对“人形机器人多模态交互”进行了演示。工作人员介绍，该系统接入了AI大模型，能够响应客户的对话，并按照指令进行操作。在演示中，该机器人可以听从指令完成对人招手、握手、转身、拉开柜门取物等操作。擎朗智能在大会发布了多功能配送机器人T10、清洁服务机器人产品C30等新品。擎朗智能创始人兼CEO李通提到，2023年第三季度0距离高效配送机器人T9Pro和远距离安全配送机器人T3将开启商业应用；新生代配送机器人T10和超能清洁机器人C30的上市时间，会在2023年第四季度。清洁服务机器人产品C30据了解，近年来擎朗智能在海外迅速扩张。在64个国家参与并完成机器人出海认证，成为美国UL首个服务机器人标委会成员。配送机器人T10WRC期间，宇树正式发布首款通用人形机器人H1，拥有360°全景深度感知。宇树工作人员称，H1预计在今年第四季度左右开始发货，零售价位在几十万人民币以内。此外，宇树的另一款新品消费/教育级四足机器人Go2，能进行AI智能交互，并完成丰富的特技舞蹈动作。傲鲨智能此次携带了MAPS-E上肢、BES-HV腰部、BES-Ultra全身等多款外骨骼集中亮相。记者获悉，电影《流浪地球2》中赋予人类超力量的多款外骨骼机器人，都来自傲鲨智能。在展台现场，除了外骨骼机器人的静态展示，记者也看到了《流浪地球2》战损版外骨骼机器人。《流浪地球2》战损版外骨骼机器人傲鲨智能的市场负责人张华先生介绍，目前的产品已经覆盖了上肢、腰部、下肢等多个区域，并已在汽车制造、航空地服、电力、高校、矿山等领域进行了应用。其客户包括一汽大众、广汽丰田、上海电气、神东煤炭、国家电网、南方电网、北京大兴国际机场、宁德时代等。在追觅展台，通用人形机器人现场制作咖啡并成功“拉花”，引起了一阵惊叹。追觅科技人形机器人负责人喻超表示：“基于深度学习训练的视觉模型，追觅通用人形机器人能够在不同环境下都能准确识别不同材质尺寸的杯具及工具从而完成拉花。这是通用人形机器人走出实验室，探索实际应用的重要一步。”追觅科技人形机器人拉花表演目前，追觅通用人形机器人已经可以脱离实验室环境，在室内室外场景中展示招手互动、行走等动作行为；在经历了重力拍打、拳击之后，仍能稳定行走。追觅通用人形机器人实现了高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身有44个自由度，单腿还有完整的6自由度，可以完成单腿站立。除了给咖啡拉花，记者在现场看到了达闼机器人完成拿起篮球、走到篮筐对应位置，完成投篮的一系列动作。云迹科技的机器人在酒店行业得到较广泛的应用。公司相关负责人向《科创板日报》记者介绍，用户可以线上商城下单，由机器人自动接单，并自主取货和派送常用客需品。帕西尼感知科技展示了基于多维度触觉传感技术的人形机器人。公司CTO张恒第表示，多维度触觉传感技术可以让机器人感知各种形状和材质的物体，为机器人自主学习提供基础，使其可以在更复杂和柔性的场景里实现抓取和操纵。当前，国内外科技巨头纷纷探索机器人与大模型的结合。GoogleDeepMind近日发布机器人大模型RT-2，提高泛化与涌现能力。NVIDIA创始人黄仁勋在ITF2023年半导体大会上分析了多模态人工智能技术NVIDIAVIMA，VIMA能根据视觉、文本提示执行任务。微软则探索将ChatGPT扩展到机器人领域，从而运用语言直观控制机械臂、无人机等。安信证券机械行业首席分析师郭倩倩认为，AI大模型的接入对于机器人它的催化体现在四个方面，分别是语言能力、视觉能力、运动控制能力，还有虚拟仿真能力。“AI使得人形机器人离我们不再遥远，机器人越来越智能，实现更多的人机互动，所以这两年虽然还处于0-1的阶段，还没有完全量产，但是未来的发展趋势是比较确定的。”...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1377613.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1377613.htm