小鹏智能驾驶致命车祸：高速撞向静止车辆 光线良好 系统里里外外失效

小鹏智能驾驶致命车祸：高速撞向静止车辆光线良好系统里里外外失效一起严重的智能驾驶直接相关事故，刚刚被证实。高速道路上，据说是道路检修车停在高速左侧车道上，而另一辆开启智能驾驶的车辆完全识别失败，没有任何减速动作以80km/h的速度撞了上去。而且是在白天光线良好，路况良好的情况下。令人痛心的是，事故发生瞬间，抛锚车车主正站在车尾，猝不及防被后车正面夹击冲撞：根据最新消息，被撞者已不幸遇难。而从流出的现场视频和其后证实来看，肇事车辆，小鹏P7。并且进一步得到证实的是，当时车辆处于智能驾驶状态，小鹏的智能驾驶系统没有及时检测到前方停车，也没有及时主动刹车，车主似乎也完全没有得到提示和反馈，并且当时也没有把注意力放在路况上。种种条件之下，悲剧没能避免。事故因何发生从现场视频看，事故发生原因不复杂。被撞的车据说是道路检修车，停在了高速最左侧的超车道上。根据现场视频来看，停放的车没有放置三脚架，隐约能看到双闪。根据网络上流传的疑似小鹏车主本人的聊天记录表明，他当时开启了智能驾驶功能，具体应该是包括LCC（车道保持）、定速巡航功能在内的基础L2级系统，但并不是小鹏NGP。车主本人自述，当时刚好走神，没留意到前方的故障车辆。而就在驾驶员对路况、车况都没有有效监管的情况下，小鹏的智能驾驶系统失效了，根本没能识别高速上的静止目标，以80km/h的时速撞了上去。为什么判定是系统失效？因为车主还表明，以前也出现过高速行驶中的突发情况，但系统会报警提醒驾驶员。这一次无论是提醒接管，还是AEB等等主被动安全措施都没激活。后果很严重。从视频上看，前车车主先是被撞飞，又重重落在后风挡和尾厢上，当场失去意识。最新的消息是，被撞的这位，已经不幸遇难。为何视而不见这么大一车和人的目标，为什么识别失败？现款小鹏P7，采用的是视觉为主的融合感知方案，具体搭载了13个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。底层算力来自英伟达Xavier，算力30TOPS。根据肇事车主本人的表述，他的小鹏P7目前已经更新到XPilot3.0系统，这也是需要额外花费3.6万元选装的。按照官方描述，XPilot3.0可以通过高精地图和车上传感器，实现自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等功能。并可以在锥桶识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路跟车等国内行车场景下拥有较好的表现。但事故还是发生了。哪个传感器需要对这次失效负责？超声波雷达？本身探测距离有限，主要服务于泊车场景，所以跟本次事故并无直接关系。直接相关的，是车上的负责识别目标的摄像头和感知测距的毫米波雷达。具体地说，是现款P7上负责前向感知的三颗不同视角、分辨率的摄像头，以及一颗前向毫米波雷达。三颗前向摄像头，职责不同：远距感知HFOV28：窄视角的前向摄像头，1828*948的分辨率，15fps，150m以上的路面情况，用于AE...PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1303313.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1303313.htm