小鹏P7高速撞人剖析：不能识别静物？防撞系统失效？风险提示是否到位？

小鹏P7高速撞人剖析：不能识别静物？防撞系统失效？风险提示是否到位？近日，一辆小鹏P7在高速撞上另外一辆停在车道上的汽车，造成人员伤亡。从视频来看，发生事故时小鹏P7似乎并没有减速，一人被撞飞。而据小鹏P7车主描述，其当时开启了辅助驾驶。车主称当时车速80km/h，打开了LCC（车道居中辅助），平时有异常情况都会预警，但这次没有任何提示，加上自己分神了，就发生了碰撞事故。很快小鹏方面作出回应。小鹏表示8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，事故导致人员伤亡。小鹏汽车为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前，交警部门已立案处理，门店已第一时间前往现场协助处理。小鹏将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理相关事宜。另外当地交警表示8月10日已经传唤肇事车主做笔录，但目前暂不能确认肇事车是否开启了驾驶辅助模式。此事迅速在网上发酵，再次引发对智能驾驶安全性的讨论。那在这场严重事故中，车主和辅助驾驶系统都充当了什么角色，到底是谁的错？小鹏P7车主只开启了LCC？其实还有ACC，它也许更重要要讨论这次事故，就必要先要了解下小鹏汽车的智能辅助驾驶系统。事实上，小鹏P7根据配置不同有20个版本，不同版本的定位不同，续航和功能等也存在差异，当然智能化配置也各不相同。具体来说，我们看到各版本有不同的字母后缀。其中E、N、G，其实就是小鹏PENG的后三个字母，代表了智能智能驾驶系统XPILOT等级梯度，也就是智能等级上E＞N＞G。而N+、E+后缀车型其实是N、E的小升级版，有一些细节上的升级。G版本车型它们都不具备XPILOT智能辅助驾驶系统；N版本智能辅助驾驶系统硬件系统版本为XPILOT2.5+；E版本硬件系统版本为XPILOT3.0。小鹏P7车主透露其车型是XPILOT2.5+，也就是L2.5自动驾驶级别。L2.5一般具有ACC自适应巡航、ALC智能辅助变道、LCC车道居中辅助、ATC自适应弯道巡航等功能。事故小鹏P7车主表示当时开启了LCC车道居中辅助。小鹏官网对其功能介绍只有简单一句话：通过安装在前风挡玻璃上的摄像头探测车道线，使车辆维持在车道中央行驶。事实上，LCC是简单的辅助驾驶功能，很多传统车企的车型都有这种功能。它的功能就是保持车在一个车道行驶。但是LCC通常是配合ACC自适应巡航使用。ACC简单理解就是车辆跟着前车行驶，并根据前车速度调整车速。如果前方无车则按照设定的巡航速度行驶。根据小鹏P7的用户手册，启动LCC的前提是必须先打开ACC功能。所以小鹏P7车主准确的驾驶状态是ACC+LCC，当时在最左侧的超车道保持80码的速度行进。很多报道中只着重提了LCC，却没有提到ACC。事实上，ACC才是控制车辆速度的最重要角色，LCC只是提供了保持一个车道的功能。用户手册写着：（成功激活LCC后）LCC会辅助驾驶员控制方向盘，车速仍由ACC辅助控制。所以问题变成了开启了ACC，为什么小鹏P7还是撞上了静止车辆？面对静止人或物体，ACC+LCC为何失效？事实上，小鹏P7高速事故发...PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1303901.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1303901.htm

小鹏汽车辅助驾驶致死，谁之过？

小鹏汽车辅助驾驶致死，谁之过？8月10日，一名小鹏P7车主在宁波市一高架桥上与道路前方故障车辆和其车上乘客发生追尾碰撞，造成人员死伤。今天上午，事件记录视频在网上流传并迅速发酵，目前已登上今日微博热搜榜第二。根据一段疑似当事小鹏P7车主的微信聊天记录显示，他的车辆当时正处于车道保持系统的开启状态。对此，小鹏汽车回应称：经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。然而就在一年之前，同样也是8月份，蔚来ES8也出现过类似的致死事故。2021年8月12日，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦，驾驶蔚来ES8汽车启用NOP领航功能后，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世。类似的悲剧，其实很早就发生过。2016年1月20日，京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故，一辆特斯拉ModelS直接撞上一辆正在作业的道路清扫车，ModelS司机高先生不幸身亡。多条人命背后，到底谁应该来为“技术闯祸”负责？一年之内，两条人命8月10日，小鹏P7发生撞击事故的地点，是在宁波市通向机场的快速路高架桥上。从疑似涉事车主的微信聊天记录来看，发生事故时车辆时速在80km/h左右，并开启了LCC车道保持功能，直到追尾了停靠在最左侧车道的人员和车辆。“我一般也就高架开，没想到，这次刚好分神。”所谓的LCC车道保持功能，其实就是小鹏XPILOT智能辅助驾驶系统中一项最基础的功能。该功能，是通过安装在前风挡玻璃上的摄像头探测车道线，使车辆按照设定时速维持在车道中央行驶。车辆前向的毫米波雷达则负责感知前向车辆的距离和障碍物，并控制车速。但在几乎所有功能描述的旁边，小鹏汽车都注释了警示告知，如“请随时关注系统提示，做好提前接入操控的准备”、“请注意遵守当地交通法规，注意安全驾驶”等。而且，值得注意的是，根据车主自述，涉事P7为XPILOT2.5版本——相当于低配版的辅助驾驶能力，采用的单目摄像头+前置毫米波雷达的方案。相比之下，XPILOT3.0版本，采用了三目摄像头，整车的高感知摄像头数量达到9个，高精毫米波雷达的数量也达到了5个，比2.5版本多了2个。疑似涉事驾驶员的群聊记录最重要的是，两者的处理器硬件配置也有不同。只有3.0版本才是英伟达Xavier计算平台，而这次涉事的2.5版本官方只标注为“智能控制器”。另外，据知情人士透露，涉事的XPILOT2.5的辅助驾驶功能，并非小鹏自研，而是来自供应商的解决方案。但也许正是这些配置名字和功能数量上的细微差别，很容易让消费者混淆。比如小鹏P7目前有三种智能驾驶系统的硬件配置，分别对应着三个级别的功能：丐版车型仅拥有定速巡航功能，而XPILOT3.0则拥有高速NGP智能...PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1303379.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1303379.htm

小鹏车主出车祸被护栏插中身亡，小鹏回应：事发时车辆属于手动驾驶状态

小鹏车主出车祸被护栏插中身亡，小鹏回应：事发时车辆属于手动驾驶状态据报道，日前，浙江梁先生的侄子在驾驶小鹏汽车时，发生交通事故身亡。事故发生时，车辆没有明显刹车痕迹，发生碰撞后，气囊并未弹出，引起家属质疑。行车记录仪拍下的视频显示，驾驶员在行驶途中逐渐偏离车道，最终导致车辆撞上隔离栏。其中被撞击的一截栏杆伤害到驾驶员的大脑。据了解，这也是导致该驾驶员身亡的原因。↑事故现场图据网络对此，8月15日，小鹏汽车向红星资本局回应称：“7月27日，宁波一车主在驾驶车辆时与路侧隔离栏发生单车事故，护栏插入车内，造成人员伤亡。我们为本次事故中不幸罹难的车主深感悲痛。交警部门已启动事故调查，我们已根据交警部门以及第三方机构要求，提报详细行车数据，并将尽我们所能协助车主家属处理后续相关事宜。目前，已查明事实如下：事发时车辆未开启驾驶辅助功能，属于手动驾驶状态。推断的碰撞点前，车辆一直处于加速状态，电门开度约27%。碰撞点后刹车踏板被踩下，最大刹车压力37Bar，属于中度制动。最终报告有待交警部门正式输出为准。”小鹏汽车近期已经发生了两起造成死伤的严重交通事故。8月10日，一名小鹏P7车主在高架行驶过程中与前方检查车辆故障的人员和故障车辆发生碰撞，导致一人死亡。据报道，有疑似上述小鹏P7驾驶员对事故描述的聊天记录显示，车主当时开着LCC（车道保持功能），系统未识别出前方故障车与人，车主在聊天中表示自己“分神”了。对此，小鹏表示：“经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”...PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1304551.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1304551.htm

小鹏P7高架撞人致死 疑似车主发声：千万别相信辅助驾驶了

小鹏P7高架撞人致死疑似车主发声：千万别相信辅助驾驶了日前，有博主上传了一段小鹏P7高架追尾事故，引起网友热议。前车因为故障抛锚，停在了高架的最左侧车道，两名驾乘人员均没有及时远离车辆，其中一名还走到了车尾。一辆小鹏P7突然冲了过来，将车尾一人撞飞，前车也被巨大的撞击力推出十几米远。据报道，小鹏汽车相关负责人表示：“经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，被撞的车主不幸身亡。”、“交警部门已经立案，小鹏门店也前往现场协助，全力配合相关部门的调查”。而有博主上传的一组聊天记录显示，疑似当事车主发声，其表示：他的车辆配备的事NGP2.5辅助驾驶版本，当时车辆开的是LCC车道保持功能，设定限速80km/h，以前车辆是有碰撞预警功能的，但这次刚好自己分神，车辆辅助驾驶也完全没有识别，就撞上人了。车主还表示，千万别相信辅助驾驶功能了，小鹏的NGP3.0也不能相信。目前，事故还在调查当中，后续关注。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1303301.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1303301.htm

小鹏驾驶辅助系统再出事故

小鹏驾驶辅助系统再出事故驾驶辅助系统的事故，让小鹏汽车登陆微博热搜。有小鹏汽车车主在视频中透露，自己在国道上开启了小鹏的XPilot驾驶辅助系统，在面对前方侧翻车辆时，该驾驶辅助系统并未主动减速或避让，导致发生严重的交通碰撞事故。据第一财经报道，小鹏汽车4月11日回应称，初步判断为车主在使用ACC+LCC(自适应定速巡航&车道居中保持功能)过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。经当地交警部门调查判定后，结论亦符合上述情况。小鹏汽车在回应中强调，驾驶员在使用辅助驾驶系统过程中，需保持对车辆周围环境观察，遵循用户手册中相关功能的使用指引，确保行驶安全。某自动驾驶公司技术负责人张克（化名）告诉记者：“现在市面上的驾驶辅助系统，驾驶主体依旧是驾驶者而非车辆本身，这便决定了这些系统不能被称之为自动驾驶系统。这些系统在使用时，理论上不能脱离驾驶者的监管，驾驶者也需要时刻准备接手操作。”但值得注意的是，小鹏汽车在回应中承认该车发生事故时开启了ACC+LCC等驾驶辅助功能。从配置定义来看，无论是ACC自适应巡航系统还是AEB紧急制动系统，都具备自主制动的能力，即便在高速情况下，制动无法避免碰撞，但车辆应该出现较为明显的减速。张克认为：“从这次事故公布的视频来看，小鹏的驾驶辅助系统中视觉算法没有学习过这种工况，无法识别前方侧翻车辆，而配备的毫米波雷达滤除了静止物体，在事发时并未将前方侧翻的车辆视为障碍物。”在本次事故中，这辆小鹏P7遇到了自动驾驶系统中最麻烦的“cornercase”（长尾场景）。其实此前小鹏汽车驾驶辅助系统也出现过类似的交通事故。去年9月，一位车主在开启小鹏NGP智能导航辅助驾驶系统的情况下，车辆未识别前方异形板车，发生追尾事故。彼时有中国国内车企ADAS系统研发工程师告诉记者，事故原因为该系统中并未录入这种异形车辆的场景，导致系统无法识别。...发布：2022年4月13日9:30AM

交警回应小鹏汽车撞人致死：暂不确认车祸为辅助驾驶功能造成

交警回应小鹏汽车撞人致死：暂不确认车祸为辅助驾驶功能造成8月11日消息，据媒体报道，近日浙江宁波一辆小鹏P7疑似因在高架桥上使用智能驾驶辅助功能，在行驶过程中与前方检查车辆故障的人员和故障车辆相撞，事故视频引发网友关注。小鹏汽车回应该事故有人员伤亡，目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。据九派新闻报道，对此，负责该路段的奉化交警大队事故处理中队一工作人员表示，目前该事故正进行初步调查。该工作人员表示，“昨天发生事故后，我们就把他（肇事车主）传唤过来做笔录了。”至于事故是否为网传的LCC辅助功能造成，其说暂时不能确认。车祸视频显示，在一段名为“机场南路高架”的道路上，一辆轿车因故障抛锚在超车道上。疑似是车主的黑衣男子从车前走回，坐进主驾驶位。随后，该男子又来到车尾，将原本摆放得离车尾较近的警示牌拿远了些。此时，后方有一辆车快速撞向了该男子和他的车辆，黑衣男子被撞飞，另一名白衣乘客则因靠近护栏而逃过一劫。据小鹏P7车主称，事故发生时正在使用LCC功能，并将速度设定为高架限速的80公里每小时。事故发生之前车辆预警并未照常响起，再加上车主当时走神，导致事故发生。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1303335.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1303335.htm