特斯拉FSD正式取消测试版标签

特斯拉FSD正式取消测试版标签特斯拉长达三年的FSDBeta测试计划已经结束，这一变化体现在其2024.3.10版本更新说明中，其中将原先的“FSDBeta”更名为“FSD(Supervised)”。更新说明提到，“FSD(Supervised)v12更新将城市道路驾驶堆栈升级为单个端到端神经网络，该神经网络由数百万个视频片段训练而成，取代了超过30万行的C++代码。线索：@ZaiHuabot投稿：@TNSubmbot频道：@TestFlightCN

为期三年终于转正 特斯拉正式取消FSD“测试版”标签

为期三年终于转正特斯拉正式取消FSD“测试版”标签据悉，此次更新引入了马斯克推崇的“端对端神经网络”，使汽车操控逻辑由神经网络掌握。虽然FSD仍不是最终版，但特斯拉官网将其定义为“全面自动化驾驶能力”，并预计其安全指数未来将超越人类驾驶，达到惊人的10倍之多。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1425786.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1425786.htm

特斯拉因FSD测试版软件安全问题召回362758辆电动汽车

特斯拉因FSD测试版软件安全问题召回362758辆电动汽车特斯拉表示，它正在召回某些2016-2023年的ModelS、ModelX、2017-2023年的Model3和2020-2023年的ModelY车辆，这些车辆配备了完全自动驾驶测试版（FSDBeta）软件或有待安装。根据通知，这次召回是在美国国家公路交通安全管理局的网站上公布的，影响到多达362758辆配备该软件的车辆。特斯拉将免费发布一个空中软件更新（OTA），以解决这个问题。特斯拉汽车标配了一个名为Autopilot的驾驶辅助系统。如果再加15000美元，车主可以购买"完全自动驾驶"，即FSD--首席执行官埃隆-马斯克多年来一直承诺有一天会提供完全自动驾驶能力。FSD包括一些自动驾驶功能，但仍需要司机随时准备控制。它包括停车功能Summon以及NavigateonAutopilot，这是一个主动引导系统，可以将汽车从高速路上的上匝道口引导到下匝道口，还支持交汇处和变道。该系统还可以处理城市道路上的转向问题，识别交通信号灯和停车标志并作出反应。根据该通知，FSDBeta系统可能允许车辆在十字路口附近采取不安全的行动，例如在只允许转弯的车道上直行通过十字路口，在没有完全停止的情况下进入由停车标志控制的十字路口，或者在稳定的黄色交通信号灯下进入十字路口，而没有适当的谨慎操作。此外，该系统可能对公布的速度限制的变化反应不足，或者没有充分考虑到司机调整车速以超过公布的速度限制，通知说。这个问题是在NHTSA对该系统进行工程分析和测试时发现的。NHTSA说，它发现在某些情况下，特斯拉在城市街道上的自动驾驶功能导致了不合理的机动车安全风险，因为没有充分遵守交通安全法。该机构在一份电子邮件声明中说，按照法律要求，在与NHTSA讨论后，特斯拉启动了召回计划，以修复这些缺陷。该机构说："NHTSA将继续监测召回补救措施的有效性。这次召回是为了解决该机构发现的一系列具体问题。"该机构补充说，这次召回并不涉及NHTSA对特斯拉自动驾驶和相关车辆系统的EA22-002调查的全部范围。该调查仍然是开放的和积极的。FSDBeta从其名称和马斯克围绕其功能的承诺到其推出和安全问题一直存在争议，它也吸引了监管机构的审查。今年1月，特斯拉披露，美国司法部要求提供与其品牌的完全自动驾驶和自动驾驶高级驾驶辅助系统有关的文件。相关文章:特斯拉最豪黑粉超级碗砸400万炮轰FSD：危害公众不该上路...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1344799.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1344799.htm

曝特斯拉重大更新：FSD测试版入华准备，影子模式先行

曝特斯拉重大更新：FSD测试版入华准备，影子模式先行这位博主表示，这意味着FSDBeta版或许很快就会来到中国。不过目前特斯拉中国对这个消息，还没有任何回应。今年以来，关于特斯拉FSD入华的消息一波接一波，虽然官方一再否认，但进入中国市场也是大势所趋。尤其在北美地区，FSD已来到了正式规模化推送的前夜，下一代V12版本有望移除Beta后缀，发布正式版。中国作为最大的新能源汽车市场，蔚来、小鹏以及华为等已经近水楼台，相继在部分城区落地辅助驾驶，特斯拉没有理由错过这个蓝海。所以，早些年花几万块钱买了特斯拉FSD的车主，是时候考虑把FSD能力转移到你的下一辆特斯拉上了。第一步积累数据TeslaChinaAnalyst经常发布特斯拉的相关消息，重点跟踪特斯拉在中国的动作。此前他就爆料称，特斯拉上海工厂停产，改款Model3已准备试生产，同时曝出交付日期等信息。此前他甚至在Twitter，早于特斯拉中国官方发布了2020年9至11月的相关销量数据，这些数据最终证明也是真实的。TeslaChinaAnalyst在Twitter上表示，特斯拉在中国地区推送了最新的系统更新，其中一项更新是在数据分享页面下，新增“允许Autopilot自动辅助驾驶分析和改进”选项，以征得用户同意来收集和分析Autopilot数据对其进行改进。采集的信息包括外部摄像头数据、行程数据、地图位置和车辆状态数据，而这些数据将以匿名化的方式处理。这波操作，很像特斯拉此前采集自动驾驶数据时用过的“影子模式（shadow-mode）”。早在2016年10月，特斯拉在首次推出FSD时就表示，在开始自动驾驶之前，需要收集大量数据，需要通过“在现实世界行驶数百万英里的距离来校准这个新系统”，以向客户和监管机构证明该技术是安全可靠的。因此特斯拉开创出“影子模式”，运行当前的Autopilot系统收集统计数据，从而改进显示软件的误报和漏报情况。在影子模式下，特斯拉的自动驾驶系统处于开启状态，但系统包括传感器不会采取任何主动行动，它也不会干预驾驶员的任何操作。你可以把它理解成，坐在副驾驶位不断学习驾驶技术的人工智能，收集在真实路况环境下的实时运行数据。系统对自己生成的控制和输入与人类驾驶员操控行为进行决策匹配，比如特斯拉会根据实际的路况，通过算法模拟出的影子去做出变道行为，并且将自己的变道行为和人类的变道行为去做出对比。若处理结果不一致，特斯拉就会上传数据以优化后台算法，使下次处理同样的情况，会得到“更符合人们预期”的输出结果，从而在人的驾驶过程中，对自动驾驶系统进行不断优化。所以整体来看，“影子模式”在特斯拉自动驾驶模型中起到了关键的验证作用。所以TeslaChinaAnalyst推测：“FSD很快就会来到中国……可以基本确认，FSD测试版已推送至中国地区，但初期以影子模式开始收集数据，完成相关可行性验证后，将逐步激活进行小范围试用。”从0搭建其实这不是第一次传出特斯拉FSD在中国开展测试工作了，早在四个月前就有消息称，特斯拉要在国内开展FSD大范围的国内测试，并会在上海率先实现落地，但很快被特斯拉中国官方否认。虽然官方一再否认，但目前来看，FSD进入中国将是大概率事件，只是时间长短的问题。FSD一直无法在国内使用，很大一个原因就是涉及到数据隐私及安全等问题。这个可以参考其他公司的操作方式。以苹果公司为例，2018年1月，国内的苹果手机用户收到了一封邮件，邮件中的信息表示，今后用户所有云端的数据都会被存储在“云上贵州”，也就是说苹果把中国用户的数据全部留在了国内。因此，如果特斯拉想要在国内开放FSD，大概率要重新建立自动驾驶数据库，并培养出中国本土的自动驾驶研发团队。小鹏汽车智驾负责人吴新宙亦是这么认为，“特斯拉FSD要想在中国落地，需要组建几百人的研发团队，然后和中国车企一样去做大量的本地化测试，一个一个城市去改进体验，我们走的路，一步都少不了。”前不久，根据晚点Auto的报道，特斯拉也正在为FSD在中国落地做准备，目前正在中国全力招募相关的测试和验证人员。再加上2021年，特斯拉中国就在上海建成并启用本地化数据中心。在硬件和团队都已经筹备完毕的情况下，FSD进入中国的趋势越发明确，向国内先一步更新“影子模式”也在情理之中。鲶鱼入华，其他车企慌不慌？其实对于国内智能驾驶行业来说，没必要过度神化特斯拉FSD。特斯拉FSD究竟是不是一条搅动市场的“鲶鱼”，还暂不可知，但长久以来一个不争的事实是，FSD的确备受争议。因为从海外的使用体验来看，FSD远没有达到宣传的完全自动驾驶能力。就在特斯拉自动驾驶系统FSD即将进行最后一次更新，要把Beta版的后缀摘掉的前夕，马斯克在Twitter上表示：“我们正在拼凑与特斯拉FSD应用的人工智能技术相关的最后一个拼图，那就是车辆控制技术。”这将使原始FSD中30万行以上的C++控制代码减少约2个数量级。此前，马斯克曾表示，今年年底可能会实现完全自动驾驶。问题是这项技术，需要监管部门的批准。不过美国监管部门，不止一次调查特斯拉的自动驾驶功能。就在前不久，加州总检察长办公室开始了一项新的调查，主要是针对特斯拉Autopilot功能安全性问题及“误导性”的营销行为。此外，从技术路线来看，特斯拉坚持的纯视觉，也有很大的不足。比如刚进隧道这种光线快速切换场景，前方静止的障碍物经常出现识别不出来的情况，这种场景下，海外已经出现过不止一次的事故了。从我国实际场景路况来看，短期内纯视觉在国内很难有颠覆性突破，虽然“重感知、轻地图”的路线，在特斯拉的推动下已成为国内自动驾驶行业的共识。但也不耽误国内厂商们采用更有保障的融合路线，比如不少车企会采用激光雷达等多传感器融合+高精地图”的路线。而且特斯拉FSD即便进入国内，也需要经历很长时间的路试环节。正如吴新宙在接受采访时表达的观点，“即使特斯拉现在进入中国市场，也会被小鹏'吊打'，我们在中国市场的体验一定比他们好。”、“FSD入华的挑战是要适应中国道路的动态、静态，这要比美国复杂很多。他们要来也不是一蹴而就的，中国这些坑你得搞定，要不然想都别想。”在智能驾驶这条赛道上，特斯拉的确有着很大的先发优势，其FSD在国外也有大批拥趸。但对于国内汽车市场来说，FSD也需要有一个成长的过程，而小鹏、蔚来等已经相继在城区落地NGP。在中国本土，特斯拉FSD在短时间内很难发挥实质效果。所以当FSD真正入华面世，孰高孰低还真不好说。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1376815.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1376815.htm