NASA“好奇号”火星车在其车轮上抓住了“宠物岩石”

NASA“好奇号”火星车在其车轮上抓住了“宠物岩石”据CNET报道,独自在火星陨石坑周围漫游可能看起来是一种孤独的存在,但是美国宇航局(NASA)的“好奇号”火星车已经找到了一个“小伙伴”。8月31日的一张图片显示,一块石头楔入了该漫游车的一个轮子上。图像处理员KevinGill在周末的一篇推文中提到了这块“搭便车”的岩石。Gill写道:“好奇号漫游车捡到了它自己的车轮上的石头伙伴,它夹在两个履带齿片间,”Gill说。履带齿片是车轮上凸起的之字形部分,作为踏板使用。该漫游车在8月穿越了一个棘手的岩石通道。“好奇号”火星车并不是唯一一个进入意外岩石采集的漫游车。在杰泽罗陨石坑的“毅力号”漫游车设法在它的一个轮子里捡到了一个“干扰者”。那块石头与“毅力号”一起记录了几个月的行程,但并没有对车辆的运行构成任何风险。自2012年登陆以来,“好奇号”一直在崎岖多石的盖尔陨石坑中穿行。它定期对其车轮进行成像,以便漫游车团队能够跟踪磨损情况。铝制车轮看起来非常粗糙,可以看到裂缝、孔洞和破碎的胎面。漫游车团队已经采取措施延长车轮的寿命,NASA希望它们能够在剩余的任务中坚持下去。该航天局早在4月份就宣布“好奇号”任务被延长三年。PC版:https://www.cnbeta.com/articles/soft/1313743.htm手机版:https://m.cnbeta.com/view/1313743.htm

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NASA好奇号火星车完成软件升级提高了性能"飞行软件对我们的任务至关重要,所以这对我们的团队来说是件大事,"位于南加州的美国宇航局喷气推进实验室的好奇号项目经理KathyaZamora-Garcia说。"这是一次重大的软件更新,我们必须确保我们做得对。"这次更新的计划可以追溯到2016年,当时好奇号最后一次接受软件大修。这次的一些变化很小,就像对漫游车发回给地球上的任务控制人员的信息进行修正一样。其他的则是简化了自2012年好奇号着陆以来被多个补丁所改变的计算机代码。最大的变化将有助于保持好奇号在未来几年内更有效地运行。美国宇航局的好奇号火星车将开得更快,并减少其车轮的磨损,这要归功于4月7日完成的重大软件更新所包含的两项新功能。这里看到的是火星车对一个绰号为"Bolívar"的山丘的看法,右上方是盖尔陨石坑的广阔地面。资料来源:NASA/JPL-Caltech/MSSS漫游车现在可以做更多团队所谓的"边驾驶边思考"--美国宇航局最新的火星漫游车Perseverance可以以更先进的方式进行导航,绕过岩石和沙坑。当毅力号行驶时,它不断地抓拍前方的地形照片,用专用计算机处理这些照片,这样它就可以在一次连续行驶中自主导航。好奇号没有一个专门的计算机用于这一目的。相反,它是分段行驶的,每段行驶后都要停下来处理地形图像。这意味着它需要在长时间的驾驶过程中反复启动和停止。新的软件将帮助这个古老的漫游车更快地处理图像,使它能够花更多的时间在移动上。JPL的乔纳森-丹尼森,好奇号的工程运营团队负责人说。"在驱动段之间花更少的时间空转也意味着我们每天使用更少的能源。尽管我们的火星车已经快11岁了,但我们仍在实施新的想法,将更多的可用能源用于科学活动。"该团队还希望保持好奇号铝制车轮的健康,这些车轮在2013年开始出现胎面破损的迹象。当工程师们意识到尖锐的岩石正在侵蚀车轮的胎面时,他们想出了一种算法,通过调整漫游车的速度来改善牵引力并减少车轮的磨损,这取决于它所滚动的岩石。新的软件更进一步,引入了两个新的移动指令,减少了好奇号在以弧形方式驶向一个特定航点时需要做的转向操作。由于需要更少的转向,团队可以更快地到达驱动目标,并减少转向时固有的磨损。丹尼森说:"这种能力实际上是在精神号和机遇号的时候梦想出来的。"这是一个'不错的选择',他们决定不实施。"总的来说,新软件将简化好奇号人类驾驶员的任务,他们必须编写包含数百条命令的复杂计划。该软件的更新也将使他们能够比过去更容易地上传软件补丁。它将帮助工程师更有效地计划好奇号机械臂的运动,并更准确地将其"头"指向桅杆顶端。与任何重大的软件更新一样,看到它按设计工作,有一种解脱感,丹尼森说。"按下安装按钮的想法有点吓人,"他补充说。"尽管我们进行了所有的测试,但在软件上去之前,我们永远不知道到底会发生什么。"...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1356039.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1356039.htm

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