新研发的机器微手指可让科学家亲身感知来自微小物体的运动
新研发的机器微手指可让科学家亲身感知来自微小物体的运动其中五个传感器被整合到一个设备中,搭建出一个具有柔软、灵活手指的机器人手,每个手指内都有一个类似气球的气动驱动器,以及一个液态金属应变仪。用户在自己的手指上佩戴特殊的传感器,测量他们手指弯曲运动的速度、程度和方向。这些数据会实时转发到相应的微指上,使它们相应地弯曲。如果它们压向一个物体,应变片就会测量该物体的力量。一张图说明了微指如何被用来测量球鼠妇腿部的反作用力在对该技术的测试中,微指被用来测量一只活的球鼠妇(即我们小时候玩的西瓜虫)的腿的反作用力,这只虫被一个抽吸工具倒扣着,测量到它的腿力约为10毫牛顿,这与之前计算的估计值一致。科学家们希望这种技术进一步发展,不仅可以用于昆虫研究,还可以用于需要小规模"动手"方法的其他应用。首席科学家SatoshiKonishi教授说:"通过我们的应变感应微指,我们能够直接测量药虫的腿和躯干的推动运动和力量--这是以前不可能实现的。我们预计,我们的结果将让微指与昆虫互动的进一步技术发展,从而带来更小规模的人类与环境互动"。有关这项研究的论文最近发表在《科学报告》杂志上。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1333261.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1333261.htm
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