外形像"仙女"一样的小机器人靠风和光的力量飞翔

外形像"仙女"一样的小机器人靠风和光的力量飞翔蜜蜂等传粉者的丧失是对全球生物多样性的巨大挑战，并通过导致粮食生产问题而影响人类。在坦佩雷大学，研究人员现在已经开发出第一个配备人工肌肉的被动飞行机器人。这种"人造仙女"能否被利用于授粉？PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1342795.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1342795.htm

东京大学研究团队开发出由活体人类皮肤细胞制成的机器人人脸

东京大学研究团队开发出由活体人类皮肤细胞制成的机器人人脸日本东京大学ShojiTakeuchi教授的研究团队利用活体人类皮肤细胞成功制造出机器人人脸。这项技术不仅使机器人能够展示微笑等表情，还具备自我修复能力。该技术突破在于模仿人体组织结构，为生物合成机器人的发展铺平了道路。人造皮肤在实验室中培育，柔软且能自我修复。这种皮肤的应用前景广阔，可能对化妆品行业产生积极影响，用于测试护肤品效果。然而，目前该皮肤缺乏真实皮肤的一些功能，如感知能力和营养供给，研究团队正致力于解决这些问题。关注频道@ZaiHuaPd频道爆料@ZaiHuabot

受蜜蜂启发的飞行机器人通过倾斜的翅膀获得偏航控制能力

受蜜蜂启发的飞行机器人通过倾斜的翅膀获得偏航控制能力什么是偏航轴？如果你想象一架飞机有一条垂直轴，上下贯穿其重心，偏航描述了其机头相对于该轴的横向运动。当你在办公椅上来回扭动时，你是在椅子的偏航轴上旋转。在扑翼MAV（微型飞行器）上，沿着这个轴线的运动一直很难控制。因此，这些微小的无人机在整个飞行过程中通常只朝向一个方向。不过，在以前研究的基础上，NéstorO.Pérez-Arancibia教授和华盛顿州立大学的同事们创造了一个受蜜蜂启发的机器人/无人机，可以"做扭转"。该设备被称为"Bee++"，它有四个由碳纤维和胶布制成的翅膀，每个翅膀都由一个单独的执行装置操作。为了改变MAV的俯仰（机头向上或向下），前翼的扇动速度与后翼不同。而为了使它向一侧或另一侧滚动（同时仍面向正前方），左翼和右翼又会以不同的速度拍打。通过增加左前翼和右后翼，或右前翼和左后翼的拍打速度来实现向左或向右偏航--增加的幅度从每秒100次到160次。重要的是，相对于机器人的身体，前翼在一个方向上倾斜，而后翼则在相反方向上倾斜。研究报告的共同作者RyanBena告诉我们："通过将两个翅膀安装在一个特定的角度，另外两个翅膀安装在相同的角度，但向相反的方向倾斜，当所有四个翅膀以相同的速度拍打时，力和扭矩抵消，净扭矩为零。然而，当我们想产生一个偏航扭矩时，我们只需独立地改变每个翅膀的拍打速度，使净扭矩不再为零。"希望类似Bee++的无人机最终能在狭小空间的搜救侦察、环境监测、甚至农作物的人工授粉等应用中找到用途。有关这项研究的论文最近发表在《电气和电子工程师协会机器人学期刊》（IEEETransactionsonRobotics）上。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1363161.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1363161.htm

蓝海华腾：在电动飞行器电机控制器方面有技术研究，相关项目已拿到首笔政府资助资金

蓝海华腾：在电动飞行器电机控制器方面有技术研究，相关项目已拿到首笔政府资助资金蓝海华腾官微消息，近日，公司参加了深圳市低空经济产业协会会员大会。据介绍，蓝海华腾在电动飞行器电机控制器方面有相关技术研究；并作为申请单位与高校专业科研团队、行业公司团队合作已拿到深圳市科技创新委员会科技重大专项项目-----《重202317N101电动飞行器用协同容错构架高精准电机驱动控制器设计与开发》的首笔政府资助资金。该项目是通过对大型无人机电动飞行器的控制算法和电机驱动控制器的关键技术研发，实现电动飞行器高功率密度电机控制器设计，解决复杂环境下电动飞行器软硬件协同容错控制问题，实现面向电动飞行器的电机控制系统的开放性、软硬件自主可控，有利于促进电动飞行器和无人机产业的深度融合，推动低空经济高质量发展。

[图]科学家以萤火虫为灵感打造微型机器人 飞行中可发光通信

[图]科学家以萤火虫为灵感打造微型机器人飞行中可发光通信科学家以萤火虫为灵感，创造出了在飞行过程中可以发光、昆虫体积的机器人，并能实现运动跟踪和通信。在温暖的夏夜里，萤火虫通过发光来进行交流、吸引配偶、抵御捕食者或引诱猎物。这些闪闪发光的萤火虫也激发了麻省理工学院研究人员的灵感。从大自然中汲取灵感，他们打造了可以飞行的、昆虫级机器人，并使用了电致发光的柔软人造肌肉。控制机器人翅膀的微小人造肌肉在飞行过程中会发出彩色光。这种电致发光可以使机器人相互通信。例如，如果执行搜索和救援任务，进入倒塌的建筑物，找到幸存者的机器人可以使用灯光向其他人发出信号并寻求帮助。发光的能力也让这些仅比回形针重的微型机器人可以在户外自由飞行。这些机器人非常轻巧，无法携带传感器，因此研究人员必须使用在户外无法正常工作的笨重红外摄像机来跟踪它们。现在，他们已经证明他们可以使用它们发出的光和三个智能手机摄像头精确地跟踪飞行机器人。电气工程与计算机科学（EECS）系教授，电子研究实验室（RLE）软与微型机器人实验室负责人，论文资深作者KevinChen表示：“如果你想到大型机器人，它们可以使用许多不同的工具进行通信——蓝牙、无线等等。但对于一个小型、功率受限的机器人，我们不得不考虑新的通信模式。这是在我们没有经过良好调整的最先进运动跟踪系统的户外环境中驾驶这些机器人迈出的重要一步”。他和他的同事通过将微小的电致发光粒子嵌入人造肌肉中来实现这一点。这个过程仅增加了2.5%的重量，而不会影响机器人的飞行性能。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1303255.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1303255.htm

射击种子的植物启发研究人员设计更好的跳跃机器人

射击种子的植物启发研究人员设计更好的跳跃机器人由于种子在半毫秒内就能达到最大速度，因此视频必须以每秒10万帧的速度拍摄。您可以在下面的视频中看到种子的动作：由此产生的超慢动作镜头显示，当果实蒴果变干时，它们会像变形的木头一样向内翘起，从后面夹住封闭种子的两侧。一旦张力达到一定程度，种子就会飞出来。豪尔赫说："这就好比你用手指挤压西瓜籽，它就会飞出来。"有趣的是，研究发现，尽管最重的种子比最轻的种子重10倍，但它们的飞行速度却大致相同。这是因为在种子较大的植物中，果实蒴果也相应较大，使它们能够产生和储存更多的弹性能量。"说到有弹性的东西，我们通常会想到橡皮筋、线圈或弓箭，"豪尔赫说。"但在生物学中，我们有所有这些奇怪、复杂的形状。也许这些形状有一些好处，可以用来改进合成弹簧的设计，比如用于小型跳跃机器人的弹簧。"有关这项研究的论文最近发表在《英国皇家学会界面期刊》（JournaloftheRoyalSocietyInterface）上。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1379603.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1379603.htm