改装后的市售四足机器人可借助工具沿平衡木行走

改装后的市售四足机器人可借助工具沿平衡木行走在扎克里-曼彻斯特助理教授的带领下，卡内基梅隆大学机器人研究所的一个工程师团队从一个市售的UnitreeA1机器人开始。他们继续在机器人的背上安装了两个被称为反作用力轮驱动器的装置。这些工具被简称为RWA，通常用于调整卫星的角动量。"一个大飞轮，上面连着一个马达，"曼彻斯特说。"如果你把沉重的飞轮转到一个方向，它就会使卫星转到另一个方向。现在我们把它放在一个四足机器人的身上。"其中一个RWA控制机器人的俯仰轴，而另一个控制其滚动轴--两者都装在一个4.3公斤（9.5磅）的模块里。在任何时候，机器人的哪只脚与横梁接触并不重要，因为RWA简单地（自动）补偿其平衡中心的变化。每个RWA沿其各自的轴产生5牛米（3.7磅英尺）的扭矩卡内基梅隆大学在实验室测试中，该机器人不仅能够在6厘米（2.4英寸）宽的木梁上行走，而且还能经受住试图踢倒它的尝试。当从大约半米（1.6英尺）的高度倒置时，它甚至能够在半空中翻转，像猫一样用脚稳稳落地。这种新增功能将有助于使四足机器人走出实验室，进入现实世界的使用。他说："四足机器人是机器人的下一个大课题。我认为在未来的几年里，你将会在身边看到更多的四足机器人应用。"该团队将于今年6月在伦敦举行的2023年国际机器人和自动化会议上发表一篇关于他们研究的论文。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1355307.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1355307.htm

带有磁性脚的四足机器人可以翻越墙体和倒悬爬过天花板

带有磁性脚的四足机器人可以翻越墙体和倒悬爬过天花板它使用了磁性弹性体和电磁铁的组合，根据需要进行磁化和消磁，使机器人的脚能够停留在一个表面上，然后在它迈出一步时释放。模仿猫在跳墙面之前测试表面的方式，该机器人被编程为在完全投入一个表面之前用它的前腿来测试其稳定性。在实验室里，Marvel能够跨过10厘米宽的缝隙，清除5厘米高的障碍物，以及从水平地面过渡到垂直墙壁，并从垂直墙壁到倒置的天花板。它还可以携带重达3公斤，或约6.6磅的载荷。在现实世界的测试中，Marvel能够以每秒0.35米的速度爬上一个覆盖着铁锈和灰尘的弧形储罐而不出现问题。利用其步伐步态，该机器人可以达到每秒0.7米的速度。它甚至能够轻松地绕过坦克侧面的障碍物。该团队的相关论文《用四足机器人在铁磁表面敏捷而多变的攀爬》已经发表在《科学机器人》杂志上。在相关的新闻中，《新科学家》最近介绍了一种机器人鸟，它使用类似爪子的爪子来降落在栖息地。它的翼展为1.5米，重量为700克，有朝一日可用于在难以到达的地区收集样本或在自然栖息地研究野生动物。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1335477.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1335477.htm

DeepMind 推出“足球运动员”智能体机器人

DeepMind推出“足球运动员”智能体机器人GoogleDeepMind研发的具身智能体(agent)微型人形机器人，不仅可以快速“奔跑”“过人”“进攻”，还可以阅读比赛，正确预测足球移动方向，以及阻挡对手射门等，并且可以在现实环境中进行对抗。使用深度强化学习训练低成本的现成机器人踢多机器人足球，机器人在训练后展现出的敏捷性和流畅性远超期望。智能体也涌现出了一些意想不到的策略，这些策略比脚本策略更充分地利用了系统的全部功能，而这些策略可能是人类根本没有想到的。该研究以4月封面文章的形式已发表在ScienceRobotics上，题为“利用深度强化学习让双足机器人掌握敏捷足球技能”。视频中左侧为具有学习能力的机器人，右侧是作为参照以脚本编程的机器人。——,

DeepMind 的 RoboCat 开始学习执行一系列机器人任务

DeepMind的RoboCat开始学习执行一系列机器人任务DeepMind的研究科学家、RoboCat团队的共同贡献者AlexLee表示：“我们证明，单个大型模型可以在多个真实的机器人实施例上解决多种任务，并且可以快速适应新的任务和实施例。”RoboCat受到Gato的启发，Gato是一种可以分析文本、图像和事件并对其采取行动的DeepMind人工智能模型，它接受了从模拟和现实生活中的机器人收集的图像和动作数据的训练。Lee表示，这些数据来自虚拟环境中其他机器人控制模型、人类控制机器人以及RoboCat本身的先前迭代的组合。为了训练RoboCat，DeepMind的研究人员首先收集了100到1000个使用人类控制的机械臂执行任务或机器人的演示。（例如让机器人手臂拾取齿轮或堆砌方块）然后，他们对RoboCat的任务进行了微调，创建了一个专门的“衍生”模型，该模型平均针对该任务进行了10,000次练习。利用衍生模型生成的数据和演示数据，研究人员不断扩大RoboCat的训练数据集，并训练RoboCat的后续新版本。RoboCat模型的最终版本接受了总共253项任务的训练，并在模拟和现实世界中对这些任务的141种变体进行了基准测试。DeepMind声称，在观察了几个小时内收集的1000个人类控制的演示后，RoboCat学会了操作不同的机械臂。虽然RoboCat已经接受了四种带有双叉手臂的机器人的训练，但该模型能够适应更复杂的带有三指抓手和两倍可控输入的手臂。为了避免RoboCat被誉为机器人控制AI模型的最终王者，在DeepMind的测试中，其跨任务的成功率差异很大——从低端的13%到高端的99%。这是训练数据中的1000个演示，不出所料，示威活动的成功率只有一半。尽管如此，在某些情况下，DeepMind声称RoboCat只需100次演示就能学习新任务。Lee相信RoboCat可能预示着解决机器人技术新任务的障碍将会降低。“为新任务提供有限数量的演示，RoboCat可以针对新任务进行微调，进而自行生成更多数据以进一步改进，”他补充道。展望未来，研究团队的目标是将教RoboCat完成新任务所需的演示次数减少到10次以下。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1366699.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1366699.htm

日厂打造世界首例四人四足步行机器人 大象一般惬意乘坐

日厂打造世界首例四人四足步行机器人大象一般惬意乘坐如今随着科技的飞速发展，各种机器人不断问世，日前据外媒报道，日本一家科技公司展示了最新机器人作品，世界首例可搭载4人的4足步行机器人，宛如大象一般惬意乘坐浏览背上风景。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1329081.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1329081.htm

AI大模型加持 人形机器人、四足机器狗显身手

AI大模型加持人形机器人、四足机器狗显身手根据语音指令，机器狗可以完成握手、蹲下、转弯、跳舞等动作。现场工作人员表示，小米的四足机器狗将接入“小爱”的大模型版本，来提升智能化交互能力。优必选在现场对“人形机器人多模态交互”进行了演示。工作人员介绍，该系统接入了AI大模型，能够响应客户的对话，并按照指令进行操作。在演示中，该机器人可以听从指令完成对人招手、握手、转身、拉开柜门取物等操作。擎朗智能在大会发布了多功能配送机器人T10、清洁服务机器人产品C30等新品。擎朗智能创始人兼CEO李通提到，2023年第三季度0距离高效配送机器人T9Pro和远距离安全配送机器人T3将开启商业应用；新生代配送机器人T10和超能清洁机器人C30的上市时间，会在2023年第四季度。清洁服务机器人产品C30据了解，近年来擎朗智能在海外迅速扩张。在64个国家参与并完成机器人出海认证，成为美国UL首个服务机器人标委会成员。配送机器人T10WRC期间，宇树正式发布首款通用人形机器人H1，拥有360°全景深度感知。宇树工作人员称，H1预计在今年第四季度左右开始发货，零售价位在几十万人民币以内。此外，宇树的另一款新品消费/教育级四足机器人Go2，能进行AI智能交互，并完成丰富的特技舞蹈动作。傲鲨智能此次携带了MAPS-E上肢、BES-HV腰部、BES-Ultra全身等多款外骨骼集中亮相。记者获悉，电影《流浪地球2》中赋予人类超力量的多款外骨骼机器人，都来自傲鲨智能。在展台现场，除了外骨骼机器人的静态展示，记者也看到了《流浪地球2》战损版外骨骼机器人。《流浪地球2》战损版外骨骼机器人傲鲨智能的市场负责人张华先生介绍，目前的产品已经覆盖了上肢、腰部、下肢等多个区域，并已在汽车制造、航空地服、电力、高校、矿山等领域进行了应用。其客户包括一汽大众、广汽丰田、上海电气、神东煤炭、国家电网、南方电网、北京大兴国际机场、宁德时代等。在追觅展台，通用人形机器人现场制作咖啡并成功“拉花”，引起了一阵惊叹。追觅科技人形机器人负责人喻超表示：“基于深度学习训练的视觉模型，追觅通用人形机器人能够在不同环境下都能准确识别不同材质尺寸的杯具及工具从而完成拉花。这是通用人形机器人走出实验室，探索实际应用的重要一步。”追觅科技人形机器人拉花表演目前，追觅通用人形机器人已经可以脱离实验室环境，在室内室外场景中展示招手互动、行走等动作行为；在经历了重力拍打、拳击之后，仍能稳定行走。追觅通用人形机器人实现了高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身有44个自由度，单腿还有完整的6自由度，可以完成单腿站立。除了给咖啡拉花，记者在现场看到了达闼机器人完成拿起篮球、走到篮筐对应位置，完成投篮的一系列动作。云迹科技的机器人在酒店行业得到较广泛的应用。公司相关负责人向《科创板日报》记者介绍，用户可以线上商城下单，由机器人自动接单，并自主取货和派送常用客需品。帕西尼感知科技展示了基于多维度触觉传感技术的人形机器人。公司CTO张恒第表示，多维度触觉传感技术可以让机器人感知各种形状和材质的物体，为机器人自主学习提供基础，使其可以在更复杂和柔性的场景里实现抓取和操纵。当前，国内外科技巨头纷纷探索机器人与大模型的结合。GoogleDeepMind近日发布机器人大模型RT-2，提高泛化与涌现能力。NVIDIA创始人黄仁勋在ITF2023年半导体大会上分析了多模态人工智能技术NVIDIAVIMA，VIMA能根据视觉、文本提示执行任务。微软则探索将ChatGPT扩展到机器人领域，从而运用语言直观控制机械臂、无人机等。安信证券机械行业首席分析师郭倩倩认为，AI大模型的接入对于机器人它的催化体现在四个方面，分别是语言能力、视觉能力、运动控制能力，还有虚拟仿真能力。“AI使得人形机器人离我们不再遥远，机器人越来越智能，实现更多的人机互动，所以这两年虽然还处于0-1的阶段，还没有完全量产，但是未来的发展趋势是比较确定的。”...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1377613.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1377613.htm