首台由ChatGPT设计、与人类合作开发的摘番茄机器人现身
首台由ChatGPT设计、与人类合作开发的摘番茄机器人现身在一项新的案例研究中,来自荷兰代尔夫特理工大学和瑞士联邦理工学院(EPFL)的研究人员寻求ChatGPT-3的帮助来设计和建造一个机器人,考虑到ChatGPT是一个语言模型,这可能看起来很奇怪。"尽管ChatGPT是一个语言模型,它的代码生成是基于文本的,但它为物理设计提供了重要的见解和直觉,并显示出作为激发人类创造力的传声筒的巨大潜力,"关于这一经验的公开案例研究的合著者乔西-休斯说。首先,研究人员问人工智能模型:"人类的未来挑战是什么?"ChatGPT提出了三个问题:粮食供应、人口老化和气候变化。研究人员选择食品供应作为机器人设计的最有希望的方向,因为这不在他们的专业领域之内。利用LLM对来自学术出版物、技术手册、书籍和媒体的全球数据的访问,研究人员问人工智能,一个机器人收割机应该具备哪些功能。ChatGPT想出了一个电机驱动的抓手,用于将成熟的西红柿从藤上拉下来。决定了这一总体设计后,研究人员就可以继续进行具体的设计,包括使用什么建筑材料和创建控制它的计算机代码。目前,LLM不能生成整个计算机辅助设计(CAD)模型、评估代码或自动制造机器人,因此这一步需要研究人员扮演"技术员"的角色,在这些方面提供协助,优化LLM编写的代码,最终确定CAD并制造机器人。研究人员和LLM之间的讨论的图片概述,上面是人类提出的问题,下面是LLM提供的选项。绿色阴影代表人类的决策树,人类逐渐将问题集中到与他们的目标相匹配。"虽然计算在很大程度上被用来协助工程师进行技术实施,但人工智能系统第一次可以构思新的系统,从而实现高级认知任务的自动化,"该案例研究的主要作者弗朗西斯科-斯特拉说。"这可能涉及到人类角色向更多技术角色的转变"。根据ChatGPT-3提供的技术建议,研究人员建造了他们的机器人抓手,并在现实世界中进行了测试,用它来采摘西红柿,它成功地做到了。a.LLM产生的一些技术建议,包括形状指示、代码、部件和材料选择以及机构设计。b.在这些输入的指导下,建造了一个抓手,并在现实世界的任务中进行了测试,例如采摘西红柿,如右图所示。研究人员说,他们的案例研究展示了通过人类和LLM之间的合作来改变设计过程的潜力,但他们也意识到,这为不同程度的合作打开了大门。他们说,在一个极端,人工智能将充当"发明家",提供全部的机器人设计输入,而人类则盲目地应用它。另一种方法是利用人工智能的广泛知识来补充人类的专业知识。第三种方法是保留人类作为发明者,利用人工智能通过故障排除、调试和处理繁琐或耗时的过程来完善设计过程。研究人员提出了人类与人工智能合作可能产生的道德和常识性风险。他们指出偏见、剽窃和知识产权(IP)的问题是值得关注的领域,并质疑鉴于LLM生成的设计使用了现有的知识,它是否可以被视为'新颖'。休斯说:"在我们的研究中,ChatGPT确定西红柿是'最值得'追求的机器人收割机的作物。然而,这可能偏向于文献中涉及较多的作物,而不是那些真正有实际需求的作物。当决定是在工程师的知识范围之外做出的,这可能导致重大的道德、工程或事实错误"。尽管有这些担忧,研究人员认为,如果管理得当,人类与人工智能的合作有很大的潜力。研究人员说:"机器人界必须确定如何利用这些强大的工具,以道德、可持续和社会授权的方式加速机器人的进步。展望未来,我们坚信,LLMs将开启许多令人兴奋的可能性,如果管理得当,它们将成为一种善的力量。"该案例研究发表在《自然-机器智能》杂志上。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1364135.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1364135.htm
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