安培龙：高度关注机器人与人工智能领域的技术发展

安培龙：高度关注机器人与人工智能领域的技术发展安培龙(301413)近期接受机构调研时表示，公司高度关注机器人与人工智能领域的技术发展，重点分析其对智能传感器行业的影响，现已组建了专门的力传感器研发团队，立项“基于微熔技术的力&力矩传感器项目”研发，产品包括汽车EMB刹车力传感器、力矩传感器、多维力传感器，下游主要应用于汽车、工业机器人、协作机器人等领域，目前处在与下游客户技术讨论及产品验证改善以及样品制作阶段。

可穿戴面部传感器可以帮助机器人解读人类的情绪状态

可穿戴面部传感器可以帮助机器人解读人类的情绪状态说到真正让机器了解我们-理解我们混乱的人类情感、情绪波动和内心需求是一件很困难的事情。不过，随着时间的推移，这种情况正在慢慢改变，而韩国蔚山国立科学技术研究院（UNIST）的研究人员公布的一个新系统可能会更快地推动我们的科技在情商方面的进步。UNIST的一个团队创造了一种可拉伸的可穿戴面部系统，它利用皮肤摩擦和振动监测来评估人的情绪，并自行发电。没错，它就像听起来一样怪异。这种可穿戴设备由一组薄而透明的柔性传感器组成，分别贴在头部左右两侧的脸上。每个传感器的主体贴在眼睛和耳朵之间，分支延伸到两只眼睛的上方和下方、下颌和后脑勺。研究小组表示，这些传感器可以定制，以适合任何脸型。查看粘合传感器及其在表面的位置传感器安装到位后，它们就会连接到一个集成系统，该系统经过训练，能够根据我们面部的应变模式和声音的振动解码人类的情绪。与其他使用类似技术的系统不同，该系统通过压电原理拉伸传感器材料，完全实现自我供电。这就意味着它可以整天佩戴在身上，而不用担心需要充电。根据UNIST研究人员的说法，这是首次创造出完全独立的可穿戴情绪识别系统。虽然基于脸部的贴纸不可能作为日常可穿戴设备流行起来，但UNIST团队将他们的技术融入了VR环境中，在这种环境中，想象它的蓬勃发展会更容易一些。想象一下，如果能开发出更全面的VR头显，就能监测我们的情绪，并相应地调整我们的虚拟世界。事实上，在测试过程中，研究人员利用他们的新情绪传感系统，在各种虚拟环境中根据佩戴者的情绪提供书籍、音乐和电影推荐。研究人员所做的工作是一系列努力的最新成果，这些努力旨在使技术对使用技术的人类更加敏感。随着技术越来越善于理解我们的情绪状态，机器人不仅能更好地利用我们的情绪来五福人类，而且这种进步还能打破人类与机器人之间残存的一些隔阂。试想一下，这对老年人的医疗陪伴机器人将产生怎样的影响。这样的机器可以与人对话，了解它们的的情绪，并采用适当的诱导性对话策略来克服对自我护理的顽固抵触情绪，而不是一个一天三次用平淡的机械声音催促你吃药或多喝水的恼人的机器人。又比如，情感智能机器人可以为孩子们提供一个安全的场所，让他们讨论那些难以与人类伙伴谈论的话题。因为这些机器人可以保持冷静，时钟可以提供头脑清醒的建议，而沮丧的父母可能无法做到这一点。在更邪恶的想象中，情绪读取技术可以充当一种先进的测谎仪，不管一个人说自己的感受如何，它都能解读出他的真实感受。情感智能技术影响我们生活的方式几乎和我们人类每天经历的各种情感一样无穷无尽。虽然在脸上佩戴粘性传感器可能不是未来的发展方向，但研究所的工作无疑有助于在通往"只懂我们"的机器的道路上再迈出坚实的一步。或者，正如研究负责人JiyunKim所说："为了实现人机之间的有效互动，人机界面（HMI）设备必须能够收集各种类型的数据并处理复杂的综合信息。这项研究体现了在下一代可穿戴系统中使用情绪这种复杂形式的人类信息的潜力"。上述研究发表在《自然通讯》杂志上。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1420563.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1420563.htm

全方位拉伸亦能保持灵敏度 仿生电子皮肤像鳄鱼皮般柔韧

全方位拉伸亦能保持灵敏度仿生电子皮肤像鳄鱼皮般柔韧开发具有多种感官的电子皮肤对于康复、医疗保健、假肢和机器人技术等诸多领域都至关重要。这项技术的关键之一是可拉伸压力传感器，它可检测各种类型的触摸和压力。最近，韩国浦项科技大学和蔚山大学的联合团队受鳄鱼皮启发，创造出一种全方位可拉伸压力传感器。研究结果以封面论文形式发表在最近的《Small》杂志上。PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1350423.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1350423.htm

能出汗会呼吸的户外行走机器人面世 有助研究人类对强热浪的反应

能出汗会呼吸的户外行走机器人面世有助研究人类对强热浪的反应研究人员在“ANDI”表面35个不同区域安装了合成孔隙，以配置人工出汗、温度和热通量传感器。图片来源：美国亚利桑那州立大学ANDI被安置在一个加热室内，接受狂风、太阳辐射和60℃高温的“洗礼”。它可被重新编程，根据体重、年龄和其他因素扮演不同角色，对上述环境作出反应。研究团队解释说，糖尿病患者的热调节与健康人不同，他们可用定制模型来揭示其中的区别。此外，他们也可调节房间内的温度等，以模拟全球各地各种热暴露场景。研究人员可以根据体重、年龄、病史和其他因素，重新编程“ANDI”，使其能以不同身份对极端高温条件作出反应。图片来源：美国亚利桑那州立大学科研团队在ANDI表面35个不同区域安装了合成孔隙，以配置人工出汗、温度和热通量传感器。他们指出，这款机器人会出汗，拥有新颖的内部冷却通道，使冷水能在全身循环，同时模拟和记录人类对复杂环境热量的反应。当研究团队用特殊的织物覆盖ANDI时，它的模拟汗液会被吸走并冷却充满传感器的机器人表面，就好像它是某个饱受高温侵袭的人。每年有数千人死于与高温有关的疾病，这一数字因气候变化而上升。研究团队希望通过对“ANDI”进行测试来降低这一数字，以更好地了解人们对极端高温的反应。图片来源：美国亚利桑那州立大学今年夏天，ANDI将与ASU科学家开发的生物气象热机器人MaRTy组队。MaRTy可揭示建筑环境的变化如何改变传递到人体上的热量，而ANDI可揭示人体对热的反应。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1365167.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1365167.htm

NVIDIA的机器人模拟器增加了对人类同事的支持

NVIDIA的机器人模拟器增加了对人类同事的支持今天在CES上，该公司宣布了该系统的一些关键改进。该系统可通过云计算为各地的机器人开发人员提供服务，该系统正在增加一个非常重要的部分：人类。毕竟，就所有关于机器人取代人类工作的讨论而言，在可预见的未来，这两者将并肩工作。NVIDIA指出："为了尽量减少在模拟世界中观察到的结果与在真实世界中看到的结果之间的差异，必须拥有物理上准确的传感器模型。"确切地说，人不应该被视为障碍物，但重要的是要尽可能地接近第一条阿西莫夫定律。模拟中的人类承担着与人类工人相同的任务--比如推小车和堆放包裹。机器人需要完成他们的工作，而不与他们身段更柔软的同事发生碰撞。该系统还增加了渲染实时传感器数据的能力，建立在NVIDIA的RTX技术之上。这包括带光线追踪的激光雷达模拟，以更好地模拟不同的照明条件和反射材料的影响。不同的现有机器人和仓库部件也可以被添加进来，以正确地再现履行系统的设置。IsaacSim支持ROS2Humble和Windows，以及现有的IsaacROS软件。新的平台功能从今天开始就可以使用了。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1337357.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1337357.htm

4月27日，北京人形机器人创新中心在经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔

4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。（央视新闻）