四臂机器人腹腔镜手术系统由外科医生的手和脚控制
四臂机器人腹腔镜手术系统由外科医生的手和脚控制外科医生的每只手都抓着一个单独的控制器,看起来有点像一组剪刀手柄。利用这些,可以同时操纵两个主要的机器人手臂,每个手臂都可以持有不同的主要手术工具(如手术刀或牵引器)。同时,用户的每只脚都放在一个单独的踏板上。其中一个踏板控制着一个较小的次要手臂,该手臂拿着一个内窥镜相机,而另一个踏板控制着另一个此类手臂,该手臂拿着一个夹钳。两个踏板上的推杆都提供触觉反馈,指导外科医生的行动,使他们不会在病人身体的微妙部位施加过多的力量。同时操作四种仪器可能会变得相当累人,而且令人困惑。出于这个原因,该系统能够预测外科医生的一些基本行动,并相应地指导他们的动作。例如,如果在缝合中打结,内窥镜可以自动移动到一个位置,以提供最佳视野,而夹钳可以移开。EPFL的REHAssist小组负责人MohamedBouri说:"我们的系统为外科医生进行四手腹腔镜手术提供了新的可能性,允许一个人完成通常由两个人,有时是三个人完成的任务。"该技术的临床试验目前正在日内瓦进行。由博士生JacobHernandez和WalidAmanhoud领导的关于该系统的一篇论文最近发表在《国际机器人研究杂志》上。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1369677.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1369677.htm
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