四臂机器人腹腔镜手术系统由外科医生的手和脚控制

四臂机器人腹腔镜手术系统由外科医生的手和脚控制外科医生的每只手都抓着一个单独的控制器,看起来有点像一组剪刀手柄。利用这些,可以同时操纵两个主要的机器人手臂,每个手臂都可以持有不同的主要手术工具(如手术刀或牵引器)。同时,用户的每只脚都放在一个单独的踏板上。其中一个踏板控制着一个较小的次要手臂,该手臂拿着一个内窥镜相机,而另一个踏板控制着另一个此类手臂,该手臂拿着一个夹钳。两个踏板上的推杆都提供触觉反馈,指导外科医生的行动,使他们不会在病人身体的微妙部位施加过多的力量。同时操作四种仪器可能会变得相当累人,而且令人困惑。出于这个原因,该系统能够预测外科医生的一些基本行动,并相应地指导他们的动作。例如,如果在缝合中打结,内窥镜可以自动移动到一个位置,以提供最佳视野,而夹钳可以移开。EPFL的REHAssist小组负责人MohamedBouri说:"我们的系统为外科医生进行四手腹腔镜手术提供了新的可能性,允许一个人完成通常由两个人,有时是三个人完成的任务。"该技术的临床试验目前正在日内瓦进行。由博士生JacobHernandez和WalidAmanhoud领导的关于该系统的一篇论文最近发表在《国际机器人研究杂志》上。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1369677.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1369677.htm

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FundamentalVR融资2000万美元帮助外科医生练习手术技能FundamentalVR是一个用于医疗和保健专业的沉浸式模拟平台,在一轮融资中筹集了2000万美元,以通过虚拟现实(VR)和混合现实(MR)应用加速技能和手术熟练度。尽管有几十年的承诺,尽管Meta公司及其大科技公司正在积极推动改变这一状况,但VR还没有走出游戏圈或利基工业应用的范围。不过2在长期以来拥抱VR的行业中,已经有医学和医疗。举例来说,早在2009年,加拿大的一位神经外科医生使用基于VR的模拟器进行了一次真正的脑瘤手术模拟,这在当时被认为是世界第一次VR手术模拟。最近,VR已被用于各种医疗保健场景,从治疗社会焦虑和其他心理健康状况,到手术培训。医学模拟是一个有力的例子,说明VR和相关的MR系统是如何在主流目光之外产生有意义的社会影响的,这种技术现在经常被用来培训新医生或帮助外科医生保持现有技能和学习新程序。ResearchandMarkets的数据表明,医疗保健和医疗模拟市场目前是一个20亿美元的产业,预计这一数字将在五年内翻一番,这正是FundamentalVR希望利用的东西。FundamentalVR于2012年在伦敦成立,是一个软件即服务(SaaS)平台,它将VR与触觉相结合,使医疗人员能够获得诸如骨科关节/脊柱手术、前部全髋关节置换术(A-THR)、后部全髋关节置换术(P-THR)、全膝关节置换术(TKA)、面部切除术等培训。该公司所谓的基本手术平台的核心是其所谓的HapticVR,它通过物理感觉反馈使虚拟手术更加逼真,HapticVR与包括触觉手套和专用控制器在内的无数手持设备兼容。值得注意的是,当特定的合作伙伴和机构需要作为商业协议的一部分时,该公司可以提供硬件,但在大多数情况下,FundamentalVR支持各种VR、MR硬件,这包括OculusQuest和HTCVive等VR头盔,以及HoloLens和MagicLeap等MR平台。FundamentalVR被设计成与硬件无关,能够与任何笔记本电脑、VR头盔和触觉设备一起使用,这些设备在亚马逊或专业电器商店的公开市场上随处可见,这使得解决方案具有高度的可扩展性和可负担性。除此之外,FundamentalVR还允许不限数量的用户在世界各地的虚拟教室和手术室进行互动。PC版:https://www.cnbeta.com/articles/soft/1303399.htm手机版:https://m.cnbeta.com/view/1303399.htm

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发光的肿瘤使外科医生在癌症手术中获得更高级别的精确度伦敦大学学院Wellcome/EPSRC介入和外科科学中心(WEISS)的研究人员和大奥蒙德街医院(GOSH)的外科医生已经开发出一种技术,在手术中注入的化学物质像探针一样附着在癌细胞上。当它们附着时,它们通过荧光发亮,这也照亮了肿瘤。在该研究的小鼠模型中,它显示了正常手术中未被切除的部分肿瘤。该团队将这一技术的重点放在与神经母细胞瘤的斗争上,神经母细胞瘤是继脑瘤之后儿童中最常见的实体瘤癌症类型。传统的治疗方法包括通过手术切除恶性肿瘤,但周围的健康组织在此过程中很容易受到损害。团队负责人、大奥蒙德街医院(GreatOrmondStreetHospital)儿科外科顾问、伦敦大学学院副教授斯特凡诺-朱利亚尼博士说:"手术切除神经母细胞瘤需要一种微妙的平衡。切除太少,肿瘤可能会重新生长,但切除太多,外科医生就有可能损坏周围的血管、神经和其他健康器官。这项技术有效地照亮了肿瘤,使外科医生能够以前所未有的精度切除它。我们希望能够尽快将这项创新技术转化为GOSH的临床实践,以使最多的癌症肿瘤患儿受益。"该团队使用了短波红外(SWIR)光,它是肉眼看不见的,但波长比可见光长,它可以穿透到组织深处,进行更详细的成像。WEISS的DaleWaterhouse博士说:"这项工作表明,SWIR成像--一种首先用于材料检查的技术--可以提高外科医生的视野,超越人眼的能力,使肿瘤手术更加精确。"这项发展有望为患有神经母细胞瘤的儿童提供更好的手术效果,神经母细胞瘤占所有儿童癌症的10%,占儿童因癌症死亡的15%。大约三分之一的患者在确诊时,肿瘤已经扩散。该团队希望这项技术能够帮助定位所有存在的癌性肿瘤。GOSH的LauraPrivitera博士说:"小儿肿瘤外科面临着对能够帮助术中可视化肿瘤的新型技术和设备的日益增长的需求。通过使用有针对性的荧光引导手术,我们展示了安全和具体划定肿瘤边缘的可能性,使其与周围健康组织区分开来。荧光引导手术是一项改变游戏规则的创新,将帮助外科医生获得更安全、更彻底的切除。"虽然临床试验的特点是小鼠模型,但该团队有信心在一年内将该技术推广到儿科手术中。该研究发表在《癌症研究》杂志上。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1350241.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1350241.htm

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