3月4日，2024年全国两会在北京隆重开幕。全国政协委员、九牧集团党委书记兼董事长林孝发提交《关于绿色科技赋能家用机器人新兴产业

3月4日，2024年全国两会在北京隆重开幕。全国政协委员、九牧集团党委书记兼董事长林孝发提交《关于绿色科技赋能家用机器人新兴产业、加快培育发展新质生产力》提案，就推动发展智能家用机器人产业、发展新质生产力等方面建言献策。“大力支持发展创新能力强、产业环境好、具有国际竞争力的智能家用机器人产业生态集群，发展“机器人+”体验模式，以产业优势、创新优势、科技优势和人才优势，建设全球家用机器人技术创新策源地、应用示范高地、高端产业集聚区。”林孝发表示，要大力推进新型工业化，增强产业核心竞争力，以绿色科技创新赋能制造业推动智能家用机器人产业高质量、高效率、可持续发展。

亚马逊发布家用机器人 Astro，售价999.99美元

亚马逊发布家用机器人Astro，售价999.99美元亚马逊今天正式发布家用机器人Astro，这款基于 Alexa 的家用机器人预计会在今年年内发售。Astro可以在室内自由移动，并支持语音操控，可以随时帮助用户控制智能家居设备等产品。Astro内置可伸缩镜头，可以随时查看室内情况，并配合亚马逊Ring服务，在室内进行巡逻。用户也可以关闭摄像头或者设置巡逻路线，防止隐私外泄。Astro同时具有烟雾或一氧化碳检测功能，并可以对用户进行提醒。（）

寻找新增长来源 苹果或将家用机器人作为下一重大项目

寻找新增长来源苹果或将家用机器人作为下一重大项目据知情人士透露，苹果公司的团队正在研究推进个人机器人技术，该领域可能成为该公司不断变化的“下个重大项目”之一。因项目未公开而要求匿名的知情人士表示，苹果的工程师在开发一种可以跟随用户在家中走动的移动机器人。这些知情人士表示，苹果还开发了一种先进的桌面家用设备，利用机器人来将显示屏四处移动。尽管研发仍处于起步阶段，而且尚不清楚这些产品最终会发布，但苹果寻找新收入来源的压力越来越大。该公司在2月放弃了电动汽车项目，而混合现实头显预计要数年才能扛起盈利大旗。标签:#Apple频道:@GodlyNews1投稿:@GodlyNewsBot

特斯拉机器人全面进化 感知、大脑、运动控制能力升级 端到端方案初现成效

特斯拉机器人全面进化感知、大脑、运动控制能力升级端到端方案初现成效在视频中，特斯拉机器人展示了视觉自标定、颜色分拣任务、单脚保持平衡等能力，在感知、大脑、运动与控制方面具备多项亮点：在感知方面，通过视觉感知及关节位置编码器，Optimus便可自动校准四肢，并精准定位四肢的空间位置。在大脑方面，凭借纯视觉技术及完全本地部署的神经网络，其可以迅速适应环境并完成多项任务。其将蓝色与绿色积木分别分拣到对应颜色的托盘之中，即便在抓取积木过程中，有人在一旁将积木打乱，Optimus也可以立即调整并适应新环境，继续分拣积木。与此同时，其还可以将翻倒的积木摆正，并执行“打乱分类好的积木”等新任务。在运动控制能力方面，Optimus可以精准抓取物品，在做出动作时，该机器人的四肢、躯干、手指动作都极为灵活，且与人类接近。此外，Optimus还做出多个单腿支撑的运动拉伸动作，并能在拉伸的同时保持躯干平衡。值得注意的是，特斯拉端到端模型输入端为视频信号，即图像及音频信号的混合输入，但此次展示显示，其识别部分神经网络算法仅使用视觉信息。中信证券认为，特斯拉V12自动驾驶的算法体系同时应用于人形机器人及汽车是可行的，且有利于加速提升识别算法的泛化能力。随着特斯拉展示了机器人端到端技术路线可能性，该方案与其FSD的运行模式类似，FSD以及Dojo的成功经验有望加速机器人迭代速度，由单一任务向多任务拓展。分环节来看，（1）在输入端，分析师指出，本次特斯拉展现的图像识别，2D及3D相机都可实现，选配核心为成本控制因素，国内视觉镜头及相机等核心零部件厂商已具备此类产品生产能力，产品配套方案及产品性价比值得关注。（2）在输出端，特斯拉人形机器人输出端为信号及姿态控制，关节、传感器、控制系统对输出端稳定性至关重要，此领域可选方案较多，不同厂商有望在不同价格段占据优势。（3）在算法端，端到端框架能够直接从原始输入端到最终输出端进行训练，无需进行手动特征工程或中间阶段处理。尽管此视频未展示其具体算法，但基于其输入输出信息，建议关注基于强化学习框架的机器人控制算法。（4）在硬件端，视频展现出特斯拉机器人的静态运动控制稳定性及用以控制平衡的IMU的较高精度，且关节模组中的“双编码器”并非存在阻滞性较强的缺点，灵巧手中的编码器也同样具备较高精度。IMU、编码器等传感环节的重要性愈发显现。落实到具体标的上，浙商证券看好人形机器人产业化大趋势，聚焦人形机器人核心部件制造龙头。电机：鸣志电器，关注汇川技术、江苏雷利、步科股份、伟创电气等；丝杠：恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关注贝斯特、鼎智科技、日发精机、秦川机床等；减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电等；传感器：华依科技、柯力传感、汉威科技、芯动联科等；控制器：华中数控、博众精工，关注新时达、埃夫特、英威腾等；轻量化：精工科技、中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷等；集成：三花智控、拓普集团等；机器人整机：埃斯顿、博实股份、新松机器人等；特种机器人：晶品特装。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1386067.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1386067.htm

用于太空旅行的多边变形机器人问世

用于太空旅行的多边变形机器人问世两个Mori模块配对。图片来源：洛桑联邦理工学院EPFL可重构机器人实验室主任杰米·派克表示：“我们的目标是创造一种模块化的折叠机器人，它可以根据面对的环境和任务随意组装和拆卸。”这种名为Mori3的机器人可以改变自身的大小、形状和功能。Mori3机器人的各个模块都是三角形的。这些模块很容易连接在一起，在称为多边形网格的过程中创建不同大小和配置的多边形。研究团队表示，他们已经证明多边形网格是一种可行的机器人策略。为了实现这一目标，该团队必须突破机器人技术的各个方面的界限，包括机械和电子设计、计算机系统和工程。于是，研究人员开发了Mori3机器人，它擅长做机器人能做的三件事：四处移动、处理和搬运物体以及与用户互动。创造模块化和多功能机器人的优势是什么？派克解释说，相互连接以创建关节结构的多边形和多态机器人可以有效地用于各种情况，执行更广泛的任务。目前的航天器在空间上无法为需要执行的每个单独任务配备不同的机器人。研究人员表示，Mori3最大的特点就是它的多功能性，它就是为“上天”而创造的，其设计部分是为了在航天器上使用。未来，团队希望Mori3机器人将用于通信和外部维修。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1364971.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1364971.htm

寻找新增长来源 消息称苹果公司研究将家用机器人作为下一重大项目

寻找新增长来源消息称苹果公司研究将家用机器人作为下一重大项目尽管研发仍处于起步阶段，而且尚不清楚这些产品最终会发布，但苹果寻找新收入来源的压力越来越大。该公司在2月放弃了电动汽车项目，而混合现实头显预计要数年才能扛起盈利大旗。借助机器人技术，苹果可以在消费者家用设备领域获得更大立足点并利用人工智能的进步。但目前还不清楚会采取什么方法。知情人士透露，尽管机器人智能显示屏比移动机器人发展更快，但多年来在苹果的产品路线图中时有时无。苹果的硬件工程部门及其人工智能和机器学习小组正在开展机器人研发工作，该小组由JohnGiannandrea负责。两位专注于家用产品的高管MattCostello和BrianLynch负责监督硬件开发。尽管如此，苹果仍未对这两个项目做出承诺，相关工作仍被认为处于早期研究阶段。苹果发言人拒绝置评。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1426129.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1426129.htm