Mori3模块化技术可以让宇航员现场建造他们需要的机器人

Mori3模块化技术可以让宇航员现场建造他们需要的机器人Mori3装置由JamiePaik教授及其瑞士EPFL研究所的同事开发，由多个配备电子设备（如电机、电池和传感器）和机械耦合机构的平面三角形模块组成。在称为多边形网格化的过程中，这些模块的组可以沿边缘连接在一起，形成一个三维多边形机器人。该多边形的大小和配置会有所不同，具体取决于机器人需要执行的任务。除其他外，它可以四足行走，将自己变成机械臂，或像轮子一样滚动。此外，如果需要，多个这样的机器人可以相互连接，暂时形成一个更大的机器人。一个单独的Mori3模块ChristophBelke，EPFLRRL据科学家称，基于Mori3的机器人“擅长做机器人应该做的三件事”，即靠自己的力量四处移动、与人类用户互动，以及处理和运输物体。希望它们最终可以用于协助航天器内的宇航员或自行进行外部维修等任务。“相互连接以创建铰接结构的多边形和多态机器人可以有效地用于各种应用，”Paik说。“当然，像Mori3这样的通用机器人在某些领域的效率会不如专用机器人。也就是说，Mori3最大的卖点是它的多功能性。”一篇关于该技术的论文最近发表在《自然机器智能》杂志上。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1366219.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1366219.htm

「为太空旅行而生的机器人」

「为太空旅行而生的机器人」日本弘益大学展示了两个完美协作机器人NovaChef和NovaServer——旨在迎合未来太空旅游计划的旅行者。由工业设计专业的SeokooYeo和Sun-aChoi概念化，服务机器人由模块化移动部件和可互换的身体组件定义，可以实现其在太空酒店内的多功能性和移动性。厨师在各种用例中具有可互换的手，包括收获蔬菜和安全运输物体的吸力。他们将一起制作从太空农场采购的新鲜太空食品，并直接提供给客人，提供未来主义的外星球烹饪体验。Invalidmedia:

首个4D打印的、可改变形状的 "种子机器人"可用于监测环境

首个4D打印的、可改变形状的"种子机器人"可用于监测环境4D打印是使用3D打印技术来创造能够对环境因素（如光线和温度）做出反应而改变其形状或属性的物体的过程。此前，该技术已被用于创建自组装、可编程的材料技术。现在，4D技术已被用于创造一个能够分析土壤的软体机器人。从南非天竺葵（Pelargoniumappendiculatum）的种子结构中获得灵感，其形状随环境湿度的变化而变化，热那亚意大利技术研究院的研究人员制造了第一个仿生物的、可生物降解的种子机器人。该研究的通讯作者BarbaraMazzolai说："我们的研究从观察自然开始，目的是模仿生物或其结构的策略，并将其复制到机器人技术中，在能源和污染方面对环境影响较小。"包括天竺葵在内的天竺葵科开花植物的种子在适当的环境条件下通过分离自己来利用其吸湿性（湿度激活）特性。脱离后，它们会改变形状并独立穿透土壤，增加发芽的机会。在彻底调查了天然种子的结构和生物力学之后，研究人员使用3D打印和电纺技术的组合来复制它。电纺是一种纤维生产方法，它利用电力将带电的聚合物拉到纤维直径大约在一百纳米左右。研究人员使用熔融沉积模型（FDM）打印了一个由聚己内酯（PCL）组成的基底层，PCL是一种可生物降解的热塑性聚酯，使用氧等离子体激活，使其更具水的吸引力（亲水性）。然后，他们在基底上添加了由聚氧化乙烯外壳和纤维素纳米晶体核心组成的电纺吸湿纤维。在测试中，该软体机器人探索了土壤样本，调整其形状以与土壤的粗糙度和裂缝互动。它非常节能，可以举起其重量的100倍左右。研究人员说，这种新颖的设备提供了一种不引人注意地监测地球的新方法。马佐莱说："通过这项最新的研究，我们进一步证明了创造创新的解决方案是可能的，这些解决方案不仅有监测我们星球福祉的目标，而且是在不改变它的情况下进行的。"研究人员希望，该设备的低成本、简单设计和数据收集能力在偏远地区将特别有用。该研究的第一作者LucaCecchini说："这些可生物降解和能源自主的机器人将作为无线、无电池的工具用于地表土壤的勘探和监测。这种生物启发的方法使我们能够创造出低成本的仪器，可用于收集具有高空间和时间分辨率的原位数据，特别是在没有监测数据的偏远地区。"该研究发表在《先进科学》杂志上。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1355865.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1355865.htm

NASA的Honey Astrobee机器人重返太空

NASA的HoneyAstrobee机器人重返太空NASA的Astrobee机器人之一"蜜糖"（Honey）在美国国家航空航天局艾姆斯研究中心（AmesResearchCenter）进行维护后重返国际空间站。美国国家航空航天局宇航员伍迪-霍伯格（WoodyHoburg）确认"蜜糖"准备就绪，随后它在空间站内展示了独立导航能力。资料来源：美国国家航空航天局黄色的HoneyAstrobee是三个自由飞行机器人之一，在其大本营--位于加利福尼亚硅谷的NASA埃姆斯研究中心呆了近一年后在太空中完成开箱。Honey于2022年9月返回地球进行维护和修理。美国国家航空航天局宇航员伍迪-霍伯格（WoodyHoburg）在国际空间站上检查最近拆封的Astrobee自由飞行机器人。Astrobee系统是一个探索机器人如何维护航天器的研究平台。资料来源：美国国家航空航天局美国国家航空航天局宇航员伍迪-霍伯格（WoodyHoburg）帮助Honey从其飞行集装箱中打开包装，并确认机器人已准备好重新开始工作。经过初步检查，"Honey"能够独立脱离对接站，在空间站的日本实验舱（JEM）中穿梭，并在没有乘员监督的情况下成功重新对接。Astrobee设备为轨道实验室提供了一个用于研究和STEM（科学、技术、工程和数学）推广的机器人系统。Astrobee由三个立方体机器人、软件和一个用于充电的对接站组成。这些机器人在空间站的微重力环境中使用电风扇作为推进力，旨在帮助管理日常的航天器任务，以便宇航员能够专注于只有人类才能完成的工作。该项目为学术界、私营企业、美国国家航空航天局（NASA）和其他政府机构的用户提供有效载荷机会和指导，帮助他们执行已获批准的研究和STEM目标。阿联酋宇航员兼远征69飞行工程师苏尔坦-阿尔尼阿迪（SultanAlneyadi）在为即将举行的学生控制机器人设备竞赛测试自由飞行的Astrobee机器人助手的操作过程中观察它。图片来源：美国国家航空航天局关于AstrobeeAstrobee是美国国家航空航天局（NASA）为在国际空间站（ISS）上使用而开发的创新型机器人系统。Astrobee由三个立方体自由飞行机器人组成，旨在协助宇航员完成日常任务，提高空间站的效率。这些机器人使用电风扇进行推进，使它们能够在国际空间站的微重力环境中无缝移动。除实际应用外，Astrobee机器人还可作为研究和STEM（科学、技术、工程和数学）推广平台，促进太空科学探索和教育活动。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1388745.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1388745.htm

游戏： 我的反乌托邦机器人女友 0.87.6

游戏：我的反乌托邦机器人女友0.87.6平台：#PC#安卓类型：#SLG▎简介：2024反乌托邦未来年，sex机器人蓬勃发展，甚至超过汽车，但是因为国际丑闻，被禁了，只能在黑市流通。接着就是随着sex机器人冲突席卷全球的战乱，你住在平民窟，每月都要交房租。一天因为一场意外，你得到了一个sex机器人，你又会和她发生什么样的故事呢......▎更新记录：0.87.0新的与机器人拥抱/睡觉的场景个性模块例如：猫女性格模块病态人格模块Femcel个性模块#欧美#机翻汉化#2D#养成#触摸#换装#互动

MIT的模块化鳗鱼机器人结合了软性和刚性部件

MIT的模块化鳗鱼机器人结合了软性和刚性部件但激发它们的有机生命往往是僵硬和柔软的某种组合。毕竟，如果我们不是一堆束缚在刚性骨骼结构上的软组织，那我们是什么？因此，机器人学家最好将这两者结合起来，以便利用两个世界的优点。这就是麻省理工学院最近重新思考其水下蛇形水生机器人的指导原则之一。这种机器人很大程度上是空心的，由模块化体素建成，可以组装成在某些方向上是刚性的，而在其他方向上是柔软的系统，从而将刚性和柔性元素结合起来。麻省理工学院教授MichaelTriantafyllou说："身体表面的平滑灵活性使我们能够实施流动控制，从而减少阻力并提高推进效率，从而大量节省能源。"他以前曾参与麻省理工学院的RoboTuna项目。到目前为止，该系统已经被配置成本篇文章中看到的那种一米长的鳗鱼设计，但模块化的构建模块意味着有可能创造出各种不同的形状，并可以大大增加机器人的尺寸。"以前有很多类似蛇的机器人，但它们一般都是由定制的部件组成的，而不是这些可扩展的简单构件。"麻省理工学院的教授尼尔-格申菲尔德补充说。模块化也有可能意味着极大地减少建造这些机器人所需的组装时间。这个系统中的60个部件是在两天内组装完成的，而不是建造RoboTuna所需的两年时间。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1342947.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1342947.htm