一汽解放：与华为合作的自动驾驶产品预计在 2025 年年底量产应用

一汽解放：与华为合作的自动驾驶产品预计在2025年年底量产应用一汽解放在互动平台表示，与华为开展多层次长期合作。依托一汽解放强大的车辆研发能力及技术储备，结合对方在智能汽车领域自主研发的核心零部件，以及先进的车端自动驾驶算法及领先的车云协同技术，双方将建立智能驾驶整体解决方案，共同打造富有竞争力的智能驾驶产品并推动落地。公司与其合作的自动驾驶产品应用在L4低速场景，产品开发处于概念设计阶段，预计在2025年年底量产应用。

华为发布盘古汽车大模型，可将自动驾驶学习训练周期从两周以上缩短至两天内

华为发布盘古汽车大模型，可将自动驾驶学习训练周期从两周以上缩短至两天内在今日举行的华为全联接大会2023上，华为常务董事、华为云CEO张平安发布了盘古汽车大模型。张平安表示盘古汽车大模型使自动驾驶学习新复杂场景的周期从两周以上缩短至两天内。据介绍，华为商专车自动驾驶云服务目前已在新疆疆纳和内蒙古伊敏露天煤矿投用，可实现60吨的重卡横向误差小于0.2米、精准停靠误差小于0.1米。投稿：@ZaiHuaBot频道：@TestFlightCN

自动驾驶重磅指导性文件出炉 聚焦“修聪明的路”

自动驾驶重磅指导性文件出炉聚焦“修聪明的路”图源：交通运输部自动驾驶技术的进步离不开车与路的协同，智能车在硬件冗余设计、软件不断迭代的同时，路端也需要进一步智能化。《指南》即明确了路端设施如何为更高级别自动驾驶服务这一问题。《指南》适用于目前自动驾驶试验公路，其中自动驾驶不是狭义的无人驾驶，是车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为，也可称为驾驶自动化；对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施和网络安全设施以及技术指标进行了统一，提出公路工程设施提供辅助信息的能力与范围，用以指导目前自动驾驶试验的公路工程的相关设施建设与发展。考虑我国交通和环境特点，《指南》采用了“端-边-云”相结合的技术架构，建立了公路工程设施支持自动驾驶的技术体系。通过“边”的信息处理与交互，形成边缘云与中心云，分别为路段级、省（区域）级、部（全国）级管理平台提供数据支撑。技术体系充分考虑管理体系特点，便于较快推广应用和相关建设的开展。不仅需要“智慧的车”更需要“聪明的路”随着数字技术与汽车产业的深度融合，智能网联汽车正逐渐成为全球汽车产业发展的战略制高点，而单车智能自动驾驶受限于车载算力、感知视距、传感器成本等先天不足而无法全面落地，因此车路协同成为未来发展趋势。多个部委大力推动智能网联汽车产业发展，如工信部设立标准体系建设、明确V2X频谱，公安部颁布智能网联汽车道路测试管理规范，交通部推进路运一体化协同。其中，国家发改委、住建部7月29日印发的《“十四五”全国城市基础设施建设规划》中，已将智慧道路基建纳入规划，包括加快推进道路交通设施、视频监测设施、照明设施等面向车城协同的路内基础设施数字化、智能化建设和改造。从各试点城市⼯作来看，推进自动驾驶落地，不仅需要“车的智能”，更需要“路的智能”，已成为各地共识。上海市人民政府办公厅9月印发《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》，提出推动5G车用无线通信网络、多源融合感知、高精度时空基准服务、交通系统时空数字孪生等共性交叉技术方案落地，实现“车-路-网-云-图”一体的自动驾驶融合感知与规划控制；北京市高级别自动驾驶示范区今年将启动3.0阶段建设，“车路云一体化”是规划的一大焦点，其计划在年底前完成亦庄核心区60平方公里、300多个路口改造；广州市提出，对道路交通信号灯、交通电子标识等既有设施进行智能化升级改造，构建集感知、通信、计算能力为一体的道路智能基础设施；武汉市同样以智能化基础设施为依托，加快推进车城网平台建设。在政策端的不断推动下，我国车路协同建设正不断推进。中国车路协同参与者主要分为HBAT、ICT厂商、汽车供应商和集成商四类。前文《指南》的参编者如华为、百度均已有车路协同方案——华为正积极开展跨行业合作，联合大型整车厂、ICT厂商、芯片厂商等，构筑车路协同网络；百度的ApolloAir在关闭车端感知情况下，仅依靠路端轻量化连续感知，就可以实现L4级别的自动驾驶闭环；阿里云联合高德地图推出了“高速云”车路协同解决方案。巨头引领下，产业链多家公司也参与其中，与地方政府共同推进路端基础设施建设，包括智能在线信号灯、路口环境识别摄像头、成像激光雷达、5G网络等。据《科创板日报》不完全梳理，A股中：其中，四维图新、启明信息等为华为车路协同方案的合作伙伴。阿里、百度均投资了千方科技，阿里目前为千方科技的第二大股东。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1389061.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1389061.htm

韩国首辆深夜自动驾驶公交车正式投入运营

韩国首辆深夜自动驾驶公交车正式投入运营近日，韩国首辆深夜自动驾驶公交车在首尔市内正式投入运营，运营初期民众可以免费乘坐。这辆搭载了自动驾驶系统的公交车是由首尔市与韩国某初创企业联手推出的，是韩国首辆在深夜运营的自动驾驶公交车。它的行驶路线贯穿首尔市东西两端，途经多个繁华商业区，全程约9.8公里，区间共设有40处公交车站。运营时间为工作日夜间11点30分至次日凌晨5点10分，运营初期市民们可免费乘坐公交车，也无需在系统上提前预约。据介绍，这款自动驾驶公交车安装了激光雷达、视觉识别摄像头和GPS导航仪等自动驾驶的核心部件，拥有自动和手动驾驶模式。

自动驾驶，是忽悠吗？

自动驾驶，是忽悠吗？“我花了几万名工程师，才摸清楚自动驾驶这条路到底通不通。比亚迪一路走到现在，每一次决策都是对的，难道这回我会错吗？”此话一出，瞬间一石溅起千层浪。业内公认新能源汽车上半场是电动化，下半场是智能化，而许多车企都把自动驾驶视作下一步新能源汽车行业竞争的关键。很快有大佬出来隔空反驳。在最近的发布会上，除了照例对自家产品大夸特夸，华为消费者业务CEO余承东还隔空回应了“无人驾驶是胡扯”的言论，表示：“说自动驾驶是扯淡有两个原因：或者是对行业不了解；或者是故意这样说的，自己没做好，来打击一下行业。”上海车展开幕前夕，在2023技术架构发布会上，小鹏汽车创始人何小鹏则直接在背后的PPT打出“XNGP是智能辅助驾驶的终极形态，让无人驾驶绝非扯淡。”事实上，关于自动驾驶的争议由来已久，去年自动驾驶行业遭遇寒冬，融资难、落地难是普遍现象，背靠福特和大众的明星公司ArgoAI直接宣布破产，惊掉了旁观者的下巴。而从市场反应来看，更注重自动驾驶技术研发的主机厂小鹏、特斯拉也并未因此获得额外的销量上的加成。自动驾驶果真是个大忽悠吗？01.自动驾驶是伪概念吗？在此前投资者沟通会上，关于自动驾驶，王传福谈了很多，概括来说包括以下两点：1、生产线搞智能化、无人生产尚且很难，无人驾驶更复杂更难实现，ADAS算法、高阶辅助驾驶在资本裹挟下被神化了，以后会回归理性。2、自动驾驶目前权责分配不明确，一旦发生事故，对消费者和品牌都不公平。需要承认的是，王传福对于自动驾驶的看法是相当准确的。以无人化程度为标准，自动驾驶被分为L0至L5共6个等级：L1、L2是辅助驾驶，需要司机操控或随时接管；L3及以上是自动驾驶，事故主要责任从司机变为系统，但L3仍需要司机坐在驾驶位以及时接管；L4和L5则属于真正的无人驾驶，人在车内的时间被完全解放，不再需要花费注意力去关注驾驶。对于自动驾驶技术的研发，业界发展出不同的路径。市面上的自动驾驶公司通常主攻L4级别的自动驾驶解决方案，但他们普遍难以解决数据、安全和成本三者之间的矛盾。做L4级别自动驾驶的公司通常会面临一个长尾难题。当前的算法只能完成此前被训练过的场景任务，但你的训练场景很难做到囊括了所有情况，那些难以预测的、哪怕只有1%概率出现的场景，恰恰是最需要解决的。想要解决安全问题，最好的方法是足够多的测试数据。但L4自动驾驶普及的前提是至少比人类驾驶安全，因此自动驾驶公司们只能在特定路段去进行测试，获取的数据量相对有限。截至2022年末，去年自动驾驶里程全球第一的Waymo也只有232万英里。更别提为了保障安全，L4级别自动驾驶往往在感知能力上“超配”，高昂的成本严重限制了自动驾驶公司的商业化能力。也因此，高级别的自动驾驶还是一个相当渺茫的目标。去年许多“高贵”的自动驾驶公司不得不放下身段，把L4的技术用在L2+的车辆上，先打下成本、保证安全，数据再徐徐图之。而另外一边，以特斯拉、小鹏为首的主机厂则选择了渐进式的发展模式。虽然特斯拉的这种模式被业界视为更有希望的路径，但自2020年下半年推出FSDBeta版后有，正式版迟迟未公布。事实上目前市场上呼声很高的自动驾驶，其实指的就是L2级自动驾驶，也就是王传福提到的高阶辅助驾驶，并不是被誉为自动驾驶分水岭即可实现特定环境下自动驾驶的L3级。从政策来看，尽管去年6月份深圳市发布了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，但当下针对无人驾驶汽车发生交通事故时的法规尚不完善，权责并不明确，车企们贸然推出就容易出现王传福所描述“一个车祸就让品牌、让这款车就卖不动了”或者“只能消费者承担责任”的现象。此外，一些和自动驾驶有关的事故也引起了用户们对于安全的担忧。从更功利的角度来看，自动驾驶也不是销量的决定因素，价格、续航、安全才是第一位的。2017年，王传福在接受采访时说：“在新能源转换期间，更重要的是推一些大众能够接受的车。”特斯拉FSD在全球范围内的选装率只有7%。在国内，虽然没有官方数据，但根据机构测算只有1%-2%。而一直被诟病智能化落后，被嘲讽自家辅助驾驶系统DiPilot最大的特点就是“没有特点”的比亚迪反而去年狂销186.35万辆，今年一季度更是创纪录的打败大众站上了中国市场销冠的宝座。公允的说，在相关法规尚未完善，技术还未成熟的情况下，放低对自动驾驶的期望，无论是对车企还是用户来说，都是更妥善和稳健的选择。02.为什们车企们仍然押注自动驾驶？以上的论述并不意味着，自动驾驶不重要，车企们可以弃之如敝履。相反，从今年开始，许多曾经并不以自动驾驶为主打卖点的车企纷纷把研发的重心放到了自动驾驶上。年后第一天，理想汽车CEO李想在全员信中表示，2030年要成为全球领先的人工智能企业。4月18日，理想在上海车展上发布“双能战略”，不仅高调宣布理想智能驾驶迈入3.0时代，从高速场景进入到城市场景，同时宣布了落地时间：理想ADMax3.0的城市NOA将于本季度开始推送内测用户，到年底将推送100座国内城市，用一套技术，完全打通城市与高速。小鹏汽车创始何小鹏则在全员信中提到，要把智能化确立为小鹏在行业最大的差异化优势。在2023技术架构发布会上，小鹏提到向部分车主开启了全场景辅助驾驶XNGP第一阶段的能力，可基于高精地图可实现在上海、深圳、广州三座城市开放城市NOA“到今年下半年，小鹏在无高精地图覆盖的城市开放自动变道、超车、左右转的能力。”在宣传上，问界品牌显得更加激进。在发布会上，余承东重点强调了HUAWEIADS2.0高阶智能驾驶系统，表示：“HUAWEIADS2.0在技术上无限接近L3，我们说是L2.99999……”“在AITO问界M5华为高阶智能驾驶版上首发的华为ADS2.0，已无限接近L3高阶智能驾驶，该系统可以将因注意力不集中和路况复杂造成的交通事故减少90%。”据余承东介绍，华为高阶智能驾驶系统系统可覆盖90%城区场景，已经在深圳、上海、广州落地，重庆、杭州也将在今年二季度解锁。到今年三季度，华为城区NCA还将实现15个无图城市的落地，四季度又将新增30个无图城市的落地，达到45城。即便是比亚迪，这些年在自动驾驶上也有不少动作。比如与与Monenta、地平线等智驾公司合作；比亚迪将在新一代王朝和海洋系列的部分车型中搭载英伟达的DRIVEOrin计算平台，同时配备激光雷达。在伯虎财经看来，自动驾驶不仅仅是智能化竞争的关键，更是新能源车企区别于传统车企的关键。在马斯克的构想里，卖车并不是主要的盈利来源，在官方的口径里，成本定价也一直是特斯拉的定价原则。更大的想象力就来自于软件的盈利，这是新能源车企从制造企业蜕变为科技企业的关键。03.写在最后从汽车诞生之日起，人们对于自动驾驶的幻想就从未停止过。1960年，德国就进行过一些和自动驾驶相关的尝试。在80年代，卡内基梅隆大学（CMU）的“Navlab”项目诞生了世界上第一个基于视觉的自动驾驶车辆。15年后，Navlab5跑完了2850英里的路程，其中98%的路程为自动驾驶。人们渴望能通过自动驾驶技术解放自己，减少事故。只要这个需求还在，自动驾驶就注定是行业最关键的竞争。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1355863.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1355863.htm

文远知行自动驾驶货运车获准在广州开展纯无人公开道路测试

文远知行自动驾驶货运车获准在广州开展纯无人公开道路测试文远知行消息，5月22日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide获得广州市颁布的远程测试（无人）牌照和载货测试牌照，旗下自动驾驶货运车Robovan获准在广州市开展自动驾驶城市货运车“纯无人测试”及“载货测试”。这是中国首个城市开放道路场景下L4级自动驾驶货运车纯无人远程测试许可，也是中国首个支持7X24全天时的自动驾驶货运车载货测试活动。