学生设计的假肢价格低廉 可替代截肢者缺失的手指

学生设计的假肢价格低廉可替代截肢者缺失的手指Lunet原型的接受者使用该设备抓取泡沫塑料球图/休斯顿大学这种3D打印假肢(获2023年红点奖)完全由聚乳酸和热塑性聚氨酯塑料组成。它由五个主要部件组成:套在手背上的手板、用于固定手板的腕带以及可弹入手板固定装置的三个手指--组装该装置无需粘合剂或特殊工具。该图显示了Lunet如何与用户现有的手指残端配合使用每根手指都由四个铰接部分(通过塑料销钉相互连接)和一根内部连接杆组成,连接杆贯穿手指从底部到顶端的长度。这种排列方式形成了一个交叉的四连杆式机构,并经过改装,加入了第五根连杆。每个手指还通过底部的一个环连接到其中一个残留的手指残端。当使用者上下移动残指时,它的假指也会相应地向上移动并伸直,或向下移动并向内弯曲。通过这种方式,Lunet可以用来抓取和释放物体。重要的是,每个手指都可以相对于手板向后弯曲一些,使其在压力下弯曲而不是折断。Lunet可以用任意数量或组合的手指制作图/DavidEdquilang埃德奎朗告诉我们,Lunet计划的改进版可能会在12月前通过他的网站推出。是的,该装置可以根据接受者的要求用任意数量的手指制作。"我设计的Lunet在模块化和可配置性方面非常灵活,它可以根据任何截肢者的解剖尺寸和他们可能失去的手指组合进行配置。它可以是一个到四个手指,不管是哪一个手指。"如果你想知道,"Lunet"这个词指的是一个小月亮,它环绕行星运行,就像Lunet的手指部分环绕使用者残留的手指关节运行一样。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1390615.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1390615.htm

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新研发的可穿戴薄膜热电冷却器可帮助截肢者用假肢感受温度

新研发的可穿戴薄膜热电冷却器可帮助截肢者用假肢感受温度这项开创性的开发开辟了一系列有益的新功能,包括增强型假肢、新型增强现实(AR)形式的触觉反馈,以及用于缓解疼痛等情况的热调节疗法。该技术在一系列工业和研究领域也具有潜在价值,例如冷却电子设备和激光器以及卫星能量收集。APL的TFTEC开发始于2016年,当时APL的半导体器件工程师兼热电研究首席技术专家RamaVenkatasubramanian开始为美国国防部高级研究计划局(DARPA)的MATRIX计划开发先进的纳米工程热电材料和器件。为了支持MATRIX计划,APL开发了先进的薄膜热电材料,称为受控分层工程超晶格结构(CHESS),为国防部的一些应用提供了全新的传导能力,包括冷却计算机芯片和发动机部件。到2019年底,Venkatasubramanian在CHESS热电技术方面取得了长足进步,APL探索科学分部主管BobbyArmiger想知道他的设备能否用于促进截肢者幻肢的温度感应,以改进假肢。自2006年以来,APL一直在领导DARPA的"假肢革命"项目,该项目致力于制造一种精神控制假肢,使上肢截肢患者恢复接近自然的运动和感觉能力。约翰尼-马特尼(JohnnyMatheny)是一名假肢测试员,他使用约翰-霍普金斯大学应用物理实验室开发的模块化假肢和薄膜热电装置来确定哪罐可乐最冰。图片来源:EdWhitman/约翰霍普金斯大学应用物理实验室"我们已经知道,我们可以刺激截肢者肢体的特定部位来感受触觉和振动,但还没有人能够以这样的速度、强度和效率创造出一种冷却感觉,从而通过假肢系统来恢复自然热感,"Armiger说。"恢复温度感具有实际应用价值--比如辨别冷饮--同时也有可能改善假肢装置的情感体现,比如感受到亲人手掌的温暖。Venkatasubramanian和热电团队开始与Armiger以及神经科学家和机器人专家团队合作,这是美国卫生科学统一服务大学(USU)物理医学与康复(PM&R)系康复科学研究中心通过亨利-杰克逊军事医学发展基金会(TheHenryM.JacksonFoundationfortheAdvancementofMilitaryMedicine)的子基金支持的一项研究的一部分,目的是制造一种可穿戴热电冷却器,其速度和强度足以与人体快速感知温度变化的能力相匹配。由此,可穿戴式TFTEC应运而生。Venkatasubramanian说:"我们的TFTEC厚度只有一毫米多一点,重量只有0.05克,类似于薄薄的绷带,可以在不到一秒钟的时间内提供高强度冷却。它的能效也比当今最常见的热电设备高出两倍,而且可以使用同样用于制造发光二极管(LED)的半导体工具轻松制造。这是一个令人兴奋的发展,可能会对假肢和触觉应用产生巨大影响"。为了测试TFTEC的功效,研究人员在四名截肢者的幻影手上绘制了热感图。"当一个人失去部分肢体时,残肢内的神经仍然存在,这会导致'幻肢'感觉,"领导APL大部分无创神经模拟工作的神经工程研究员卢克-奥斯本(LukeOsborn)说。"可以在截肢者上臂神经重新生长的不同部位放置电极,刺激感觉--通常是压力,但在目前的情况下是温度--然后截肢者可以告诉我们他们在幻肢手的哪个部位感受到了这些感觉"。《自然-生物医学工程》(NatureBiomedicalEngineering)最近发表了APL针对此类感觉应用进行的大量TFTEC研究成果,其中包括实验室规模的表征、对截肢者的试验以及该方法的实际演示。研究指出,在一项冷检测任务中,TFTEC在所有参与者的幻肢上都产生了冷却感,而传统的热电技术只在其中一半人身上产生了冷却感,而且TFTEC的冷却速度是传统技术的八倍,冷却强度是传统技术的三倍。此外,与目前的热电设备相比,TFTEC的能耗只有后者的一半。奥斯本说:"我们发现,与传统设备相比,即使目标温度相同,TFTEC设备在创造更快、更强烈的冷却感觉方面明显更胜一筹。这有助于参与者更快地做出决定和进行观察"。测试参与者身上的刺激部位在48周的测试中保持不变,这表明该技术可以让用户长年感受到缺失的双手的温度。这种时间上的稳定性以及可穿戴的非侵入性程序对于在现实世界中的应用很有吸引力。Venkatasubramanian说:"当我们在2020年3月开始工作时,我们意识到,只需几次试验,我们就能刺激截肢者的幻肢。"我们听到参与者说,'是的,我立即感到这里冰凉,那里刺痛'。APL团队通过对几名截肢者和肢体完好者进行测试,继续完善其方法。Venkatasubramanian继续说:"这些都是我们作为科学家梦寐以求的发展。"我们花了数年时间在实验室里,看到我们的技术对他人的生活质量产生影响,就像截肢者能够感知自然热世界一样,我们感到无比满足。"与当今的冷却技术相比,该设备只需很小的能量和体积,就能为人类感知产生逼真、翔实的热信号,其低调、高速和轻便的特性使其适用于皮肤表面应用,而不会影响运动。APL国家健康任务区生物医学工程师兼项目经理戴维-德鲁里(DavidDrewry)说:"很高兴看到APL开发的热电技术通过在一名截肢者身上的首次演示而转化到医疗保健领域。我们期待着在更强大的临床试验中扩大成果,并将该设备集成到其他可穿戴设备中,以便随时部署到需要感官恢复或触觉反馈的个人身上。"凯蒂-卡尼尔(KatyCarneal)是一名生物医学工程师和项目助理经理,她在APL领导与健康相关的创新研究。他说:"压力和温度感觉对人体的影响是多方面的。"除了提高截肢者的生活质量,我们还打开了一扇研究之门,可以帮助我们研究和找到神经肌肉疾病或慢性疼痛的新疗法。"美国南加州大学PM&R院长PaulPasquina博士在赞扬APL团队工作的同时,也表达了同样的热情。他说:"能与如此专业的工程师合作,提出解决方案来帮助现实世界中的病人,包括我们失去肢体的伤员,这是我们的荣幸。"通过探索材料科学和电子设备工程与生物学和神经科学的交汇点,APL在推动新型健康应用的可能艺术方面具有独一无二的资格。除了"假肢革命"计划,APL还在神经接口研究、改进基因组学工具、监测身体疲劳以防止战斗人员受伤等国家健康任务领域取得了重大进展。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1373915.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1373915.htm

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SOMA系统将通过超声波而非电极控制假肢当前原型中使用的超声波传感器阵列手环弗劳恩霍夫IBMT当前版本系统的核心是一个佩戴在前臂上的手环。它没有采用电极,而是利用一个超声波传感器阵列,每秒向下层肌肉组织发送数十个超声波脉冲。通过分析这些脉冲反射回原始换能器所需的时间,就可以确定单个肌肉股的厚度。如果其中任何一条肌肉链正在收缩,它们就会比放松时更粗。通过这种方式,可以确定佩戴者在任何时刻有意识地收缩了哪些肌肉。目前,这些读数会被转发到电脑上,由基于人工智能的软件进行实时分析,然后将相应的运动指令转发给假手。项目合作伙伴之一、德国弗劳恩霍夫生物医学工程研究所的MarcFournelle博士说:"与电极相比,基于超声波的控制具有更高的灵敏度和准确性。传感器能够检测不同的自由度,如弯曲、伸展或旋转。"根据计划,手环最终将被内置在假肢袖口中的微型传感器阵列所取代。同样,读数可以通过蓝牙传输到用户智能手机上的应用程序,再由应用程序无线传输指令到假手。更重要的是,假手的手指有朝一日可能会集成压力传感器,将触感传回用户残臂上的神经。这些信号将通过电极传递,电极将刺激神经,使大脑产生触觉。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1388253.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1388253.htm

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机器人有朝一日可能会拥有坚韧而又温柔的木质手指

机器人有朝一日可能会拥有坚韧而又温柔的木质手指在陈瑞清助理教授的领导下,新加坡国立大学的研究人员与中国东北林业大学的同事合作,利用木材结合了两者的最佳特点。科学家们从0.5毫米厚的加拿大枫树条开始,他们用氯化钠处理,以去除所有的木质素(一种有机聚合物,构成了木材细胞壁的大部分)。然后,他们用一种被称为聚吡咯的聚合物来填充缺失的木质素留下的孔隙,这种聚合物善于吸收热量和光线。接下来,在每条木条的一侧涂上一层镍基吸水凝胶,而在另一侧涂上一层疏水(拒水)薄膜。最后,这些条带被放置在加热的模具中,并被塑造成弯曲的"手指"。然后这些手指被整合到一个机器人的手上,也就是抓手。当附属物被放置在相对湿度为95%的环境中时,其底部的凝胶因吸收水蒸气而膨胀,导致它们向外弯曲。然而,当它们被放置在一个加热到70ºC(158ºF)以上的环境中时,水从凝胶中蒸发-这导致它收缩,反过来导致手指向内关闭。同样,当凝胶通过暴露在强光源下被加热时,它也会收缩并导致手指闭合。陈瑞青助教(中)与团队成员瞿浩先生(左)和白璐璐女士(右)新加坡国立大学尽管这些附属物可能会在某些时候着火,但它们能够在170ºC(338ºF)的环境温度下举起200克(7盎司)的重量而不被烧毁。"我们的木制机器人抓手可以自发地伸展和弯曲,以应对水分、热和光的刺激,"Ching说。"它还具有良好的机械性能,能够进行复杂的变形,工作温度范围广,制造成本低,并且具有生物相容性。这些独特的特点使它有别于传统的替代品。"当然,人们可能会想知道,如何能使该抓手按指令打开和关闭,而不是不受控制地对其环境作出反应。"木制机器人抓手的抓取和释放可以通过设计一些装置和辅助设备来实现,"Ching告诉我们。"例如,可以在木材上添加一些导线,在外部电压下完成弯曲致动,以加热导线;或者在木材抓手附近放置一个加热板,以驱动其弯曲;还可以使用激光/白炽灯照射木材表面,以产生热量来控制弯曲和抓取;我们还可以在木材周围/表面喷水,使其伸展开来释放物体。"这项研究在发表于《先进材料》杂志的一篇论文中进行了描述。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1368161.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1368161.htm

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KnitDema手套可代替治疗师对肿胀的手指进行按摩挤压目前的原型是由包裹一个手指的针织纱线组成的。纱线中交织着一系列线状的形状记忆合金弹簧,每一个都像一个戒指一样环绕着手指。一个小型的硬接线印刷电路板向每个弹簧提供电流,使其升温并收缩。当电流停止时,弹簧会冷却并膨胀到其默认状态。因此,通过依次激活弹簧(从顶部开始),就可以反复压缩手指,从尖端向下移动到底部。在实验室模拟中,KnitDema套筒能够将水从泡沫模型手指中推出,并上升收集到一个相连的玻璃管中。康奈尔大学的KnitDema实验室测试设备手指挤压的持续时间和强度都可以手动调整,以适应每个病人的要求。弹簧在45ºC(113ºF)的温度下收缩,这对试用该设备的志愿者来说很舒适。而且即使在弹簧不使用时,纱线本身仍然被动地压缩手指,帮助减少肿胀。"我们的设想是,人们可以把这个东西带回家,而不是为了MEM[人工水肿按摩]而不得不安排治疗师的访问,"Kao说。"病人只需要与他们的康复医生和职业或物理治疗师会面一次,以能够确定为日常使用配置合适的压力量,然后根据需要进行调整。"...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1356895.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1356895.htm

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新研发的机器微手指可让科学家亲身感知来自微小物体的运动其中五个传感器被整合到一个设备中,搭建出一个具有柔软、灵活手指的机器人手,每个手指内都有一个类似气球的气动驱动器,以及一个液态金属应变仪。用户在自己的手指上佩戴特殊的传感器,测量他们手指弯曲运动的速度、程度和方向。这些数据会实时转发到相应的微指上,使它们相应地弯曲。如果它们压向一个物体,应变片就会测量该物体的力量。一张图说明了微指如何被用来测量球鼠妇腿部的反作用力在对该技术的测试中,微指被用来测量一只活的球鼠妇(即我们小时候玩的西瓜虫)的腿的反作用力,这只虫被一个抽吸工具倒扣着,测量到它的腿力约为10毫牛顿,这与之前计算的估计值一致。科学家们希望这种技术进一步发展,不仅可以用于昆虫研究,还可以用于需要小规模"动手"方法的其他应用。首席科学家SatoshiKonishi教授说:"通过我们的应变感应微指,我们能够直接测量药虫的腿和躯干的推动运动和力量--这是以前不可能实现的。我们预计,我们的结果将让微指与昆虫互动的进一步技术发展,从而带来更小规模的人类与环境互动"。有关这项研究的论文最近发表在《科学报告》杂志上。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1333261.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1333261.htm

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[警方使用3D打印的受害者手指去解锁手机]密歇根警方的新解锁手机方法是3D打印。上个月,警方接触了密歇根州立大学计算机科学教授AnilJain,为解锁一位死者的手机寻求他的帮助。相关案件的调查正在进行之中,Jain没有披露细节,案件的概况是一位男子遭到谋杀,警方相信他的手机里可能储存了谋杀的线索,但没有指纹和密码他们无法访问手机。他们没有要求手机制造商帮忙解锁手机,而是请求教授制造出一个3D打印的手指去解锁手机。受害者已前被拘捕过,警方有他活着时候留下的指纹,请求利用扫描图打印出所有的10根手指,因为不知道是受害者用哪一根解锁手机。光靠3D打印手指并不能解锁今天的手机,大部分手机指纹阅读器是电容式的,依靠电回路去识别指纹。手指的脊线彼此接触时会产生电回路,从而产生出指纹图像。所以3D打印的手指还需要引入一层金属微粒让指纹阅读器能阅读。http://fusion.net/story/327145/3d-print-dead-mans-fingers-to-unlock-his-phone/

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