丰田首款自动驾驶出租汽车亮相进博会:与小马出行共同打造

丰田首款自动驾驶出租汽车亮相进博会:与小马出行共同打造这是继今年8月小马智行、丰田中国、广汽丰田三方宣布设立合资公司推进Robotaxi规模化部署后的最新进展。未来,该车将成为推动全无人驾驶出行规模化落地任务的首款自动驾驶车型。小马智行表示:该车采用的传感器包含固态激光雷达、摄像头、毫米波雷达可大大提高全无人驾驶的感知精度和安全性。其中,展车顶部传感器套件延续了第六代系统的前后分段的模块化设计,除了实现套件与车身一体化程度更高,还有助于降低组装和物料成本。此外,该车还将车尾的传感器巧妙的融合在了尾翼之中,而前段模组的相机则移动到了挡风玻璃的内侧,不仅提升了雨雪沙尘等天气的防护,还使套件整体变得更加轻薄美观,形成了贴近普通车辆的造型。为了进一步提升车辆的性能,丰田还为bZ4X车辆平台研发了适用于高级别自动驾驶的车辆控制系统,提供丰富的冗余化设计和安全配置。在电源通信冗余、故障通知、预碰撞安全系统等功能的加持下,丰田汽车将为全无人驾驶的安全运行提供重重保障。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1394563.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1394563.htm

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通用汽车在发生车祸后召回并更新80组Cruise自动驾驶出租车软件通用汽车旗下的自动驾驶汽车部门Cruise报告说,在6月发生车祸后,对其80辆自动驾驶出租车进行了软件召回和更新。这起事故导致两名乘客受轻伤,受到了全美的关注,因为它就发生在Cruise从加州监管机构获得其无人驾驶机器人出租车服务商业化最后许可的第二天。Cruise公司在提交给国家公路交通安全管理局的一份监管文件中说,发布软件召回是因为出现了一种"罕见的情况",即自动驾驶系统导致无人驾驶的机器人出租车在进行无保护的左转弯时急刹车,而该车后面并没有人类安全驾驶员。Cruise公司在一份电子邮件声明中说,它提交这份自愿性文件是为了展现对公众透明的态度,并补充说,它只涉及到以前的软件版本,并不影响或改变其目前的道路实际运营状况。"报告解释了CruiseAV是如何应对在错误车道上超速行驶的车辆的,以及通过我们正常的持续改进,CruiseAV甚至可以更好地防止这种单一的特殊事件,"Cruise声明继续说道。Cruise公司表示,在更新软件发布之前,在超过123560次无人驾驶的无保护左转中,只发生过一次这样的事件,现在Cruise公司安装了一个软件更新,因此这种情况不会再发生。根据监管文件,在6月3日的事件中,一辆迎面而来的车辆在25英里/小时的限制性右转/公共汽车专用车道上以每小时40英里的速度行驶,当时CruiseAV正在进行无保护的左转。当自动驾驶出租车开始左转时,自动驾驶系统预测到迎面而来的车辆将向右转,并直接进入其路径。报告说,当Cruise自动驾驶出租车刹车以避免碰撞时,迎面而来的车辆驶出了右转车道,径直穿过十字路口,与机器人出租车的右后部车身相撞。Cruise认为,自动驾驶系统必须在两种不同的风险情景中做出决定,并选择了当时在迎面而来的车辆突然改变方向之前发生严重碰撞的可能性最小的一种情景。NHTSA对这起车祸展开了特别调查,但不是正式调查。NHTSA的特别碰撞调查项目侧重于从工程角度研究特殊碰撞情况或结果的有用案例。PC版:https://www.cnbeta.com/articles/soft/1311449.htm手机版:https://m.cnbeta.com/view/1311449.htm

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