机器人显微外科医生缝合玉米粒。索尼开发的这款机器人使用显微镜和高度灵敏的控制装置来跟踪外科医生的手部动作，并对静脉和神经等小组织

机器人显微外科医生缝合玉米粒。索尼开发的这款机器人使用显微镜和高度灵敏的控制装置来跟踪外科医生的手部动作，并对静脉和神经等小组织进行精细的手术。该技术的主要优点之一是能够降低显微外科手术过程中出现并发症的风险。通过提供手术部位的放大视图并提供精确控制，机器人可以帮助最大限度地减少对周围组织的损伤并提高手术精度。这项技术代表了显微外科领域的重大进步，并有可能改善各种外科手术的患者治疗效果。这是如何利用机器人技术来增强外科医生能力并改善患者护理的一个例子。#医学众联全站导航万能超级搜索

机器人 显微外科医生 缝合 玉米 粒。

机器人显微外科医生缝合玉米粒。索尼开发的这款机器人使用显微镜和高度灵敏的控制装置来跟踪外科医生的手部动作，并对静脉和神经等小组织进行精细的手术。该技术的主要优点之一是能够降低显微外科手术过程中出现并发症的风险。通过提供手术部位的放大视图并提供精确控制，机器人可以帮助最大限度地减少对周围组织的损伤并提高手术精度。这项技术代表了显微外科领域的重大进步，并有可能改善各种外科手术的患者治疗效果。这是如何利用机器人技术来增强外科医生能力并改善患者护理的一个例子。医学

华盛顿大学完成了美国首例机器人肝脏移植手术

华盛顿大学完成了美国首例机器人肝脏移植手术该患者是一名60多岁的男子，因丙型肝炎病毒引起的肝癌和肝硬化而需要移植，目前情况良好，已恢复正常的日常活动。一般来说，肝移植接受者需要至少六周的时间才能毫无不适地行走。手术后一个月，患者不仅行走自如，而且恢复了打高尔夫球和游泳的能力。“移植手术很成功:手术进行得很顺利，新肝脏立即开始工作，患者恢复了，没有任何手术并发症，”移植外科医生AdeelKhan医学博士说，他是进行这项开创性手术的团队的负责人。可汗是医学院的外科副教授。“肝移植是最复杂的腹部手术之一，在很大程度上依赖于一个专业的团队来获得良好的结果。在华盛顿大学和巴尼斯犹太医院，我们非常幸运地得到了所需的支持，发展了一支世界级的机器人移植团队，使我们能够安全地进行复杂的手术。这个团队是我们成功的重要组成部分。”肝移植传统上是一个“开放”的手术，外科医生在胸腔下方做一个3到4英寸的垂直切口和12到16英寸的水平切口，切除病人的病变肝脏，放置健康的捐赠肝脏。移植外科医生一直在推动手术过程向微创化转变——切口更小，通常会减少疼痛，更快恢复。然而，大多数移植手术被认为过于复杂，无法采用微创方法——无论是腹腔镜手术还是机器人手术——肝脏移植尤其具有挑战性。患病的肝脏在手术中容易出血过多，而将新肝脏连接到患者的循环系统需要将几根微小的血管精细地缝合在一起。机器人手术是一种微创手术。外科医生完全控制机器人的工具，并远程操作手术——通常离病人只有几英尺远——使用类似操纵杆的控制。高分辨率的相机可以通过一个大监视器放大手术部位的3D视图。这种高科技仪器可以实现传统技术无法实现的非常精确、精细的操作。对于这个机器人肝脏移植，外科医生通过几个半英寸的锁眼切口进行手术，并在腹部肌肉之间做一个6英寸的垂直切口，以移除病变器官，并将大约一个足球大小的新肝脏放入腹部。这种切口比传统的切口要小得多，而且不需要切开腹部肌肉，从而可以更快地恢复。虽然病人的身体恢复已经按计划进行，但由于认知症状，他确实需要在医院呆上一段时间，这在大手术后的老年患者中并不罕见。机器人肝移植只花了8个多小时——这是高端的，但在传统开放肝移植的预期时间范围内，传统开放肝移植通常需要6到8个小时。Khan说，随着手术室团队积累经验并更加适应新手术技术的微妙之处，未来的机器人肝脏移植可能会更快完成。韩国的一个研究小组在2021年报告了世界上首例机器人肝脏移植手术。该手术从活体捐赠者身上移植了半个肝脏，而不是整个器官，手术部分是机器人完成的;病变肝脏通过腹腔镜切除，新肝脏通过机器人植入。Khan说，他的团队是第一个进行全肝移植的机器人肝脏移植手术。“肝移植是腹部器官中最难考虑的微创方法——考虑到切除衰竭的肝脏并成功植入新器官的困难——但Khan博士已经证明这是可能的，”医学博士威廉·查普曼说，他是尤金·m·布里克外科教授，华盛顿大学普通外科主任和移植外科主任。“需要进一步的经验来确定肝移植作为微创方法的益处程度。”华盛顿大学(WashingtonUniversity)和巴恩斯犹太医院(Barnes-JewishHospital)一直将重点放在机器人手术上，作为推进微创手术和改善患者预后的共同努力的一部分。这个机器人移植团队成立于五年前，最初专注于肾脏移植。迄今为止，该团队已经进行了30多次机器人肾脏移植手术，所有手术都取得了良好的效果。该团队还进行活体肾脏切除手术，以及其他涉及肝脏、胆管、胰腺和胃的机器人手术。“在几年的时间里，我们已经建立了一个专门的机器人移植团队，这是首屈一指的，对我们的成功起了重要作用，”汗说。“一旦我们有了这个团队，它使我们能够在保持非常好的患者结果的同时增加病例的数量和复杂性。移植服务部门有五名外科医生在做机器人手术，到今年夏末，这个数字将增加到七名。自从我们的项目开始以来，我们已经指导了全国30多个移植中心成功地建立了他们自己的机器人项目。来自其他中心的移植团队来观察我们的过程，我们也会访问他们的网站，指导他们发展技能。我们可能是全国为数不多的拥有支持、专业知识和团队的地方之一，可以将机器人移植手术提升到这个水平。”...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1371679.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1371679.htm

四臂机器人腹腔镜手术系统由外科医生的手和脚控制

四臂机器人腹腔镜手术系统由外科医生的手和脚控制外科医生的每只手都抓着一个单独的控制器，看起来有点像一组剪刀手柄。利用这些，可以同时操纵两个主要的机器人手臂，每个手臂都可以持有不同的主要手术工具（如手术刀或牵引器）。同时，用户的每只脚都放在一个单独的踏板上。其中一个踏板控制着一个较小的次要手臂，该手臂拿着一个内窥镜相机，而另一个踏板控制着另一个此类手臂，该手臂拿着一个夹钳。两个踏板上的推杆都提供触觉反馈，指导外科医生的行动，使他们不会在病人身体的微妙部位施加过多的力量。同时操作四种仪器可能会变得相当累人，而且令人困惑。出于这个原因，该系统能够预测外科医生的一些基本行动，并相应地指导他们的动作。例如，如果在缝合中打结，内窥镜可以自动移动到一个位置，以提供最佳视野，而夹钳可以移开。EPFL的REHAssist小组负责人MohamedBouri说："我们的系统为外科医生进行四手腹腔镜手术提供了新的可能性，允许一个人完成通常由两个人，有时是三个人完成的任务。"该技术的临床试验目前正在日内瓦进行。由博士生JacobHernandez和WalidAmanhoud领导的关于该系统的一篇论文最近发表在《国际机器人研究杂志》上。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1369677.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1369677.htm

地球上的医生成功完成远程操作太空手术机器人

地球上的医生成功完成远程操作太空手术机器人该机械臂由内布拉斯加林肯大学（UNL）和一家名为VirtualIncision的私营公司合作开发。现在，这台设备已经拆封并投入使用，陆地上的医生们远程操作这台机械臂，进行了一系列切片和抓取操作，以模拟对人体组织的手术。机械臂长约30英寸（76厘米），重约2磅（0.9千克）。它被装在一个微波炉大小的盒子里，测试就是在这个盒子里进行的。外科医生可以通过内置摄像头操作机械臂，抓住10根不同的橡皮筋，然后将其切开，这些橡皮筋在这里就相当于人体组织的替身。外科医生们在VirtualIncision公司位于内布拉斯加州林肯市的总部进行了测试，任务控制则由位于阿拉巴马州亨茨维尔马歇尔太空飞行中心的美国宇航局有效载荷操作中心负责。六名外科医生在大约两小时的测试时间内尝试操作了机械臂。尽管延迟系数在0.5到0.75秒之间，但所有参与者都成功完成了任务。为了弥补这一延迟，研究人员测试了不同的缩放系数，即地球上较大的动作会带来国际空间站上较小的动作。林肯的结肠直肠外科医生迈克尔-约布斯特（MichaelJobst）是第一个操作控制装置的人。乔布斯特以前曾在地球上使用过地球版机器人手臂（简称MIRA），成功切除了病人的部分结肠。林肯的结直肠外科专家MichaelJobst博士利用spaceMIRA进行了首次切割克雷格-钱德勒（CraigChandler），联合国后勤基地传播与营销部外科医生们不仅要精确地在橡皮筋的前后共切出20道口，还要小心翼翼地避免手臂与外壳发生碰撞。这样做可能会导致设备断裂，并将碎片送入国际空间站，从而可能造成灾难性后果。测试的成功不仅预示着在火星等更长的任务中进行太空手术的可能性，而且联合国后勤基地的团队表示，它可以帮助医生在地球上那些可能没有现场手术团队的偏远地区进行手术。"SpaceMIRA在地球上空250英里的空间站取得的成功表明，它对地面医疗机构非常有用，"领导spaceMIRA开发的UNL教授兼VirtualIncision联合创始人ShaneFarritor说。VirtualIncision公司在一份声明中说："所有外科医生和研究人员都认为这次实验非常成功，几乎没有出现任何问题。该公司补充说，这一进步将改变外科手术的未来"。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1418349.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1418349.htm

直觉外科公司发布最新一代达芬奇微创手术机器人

直觉外科公司发布最新一代达芬奇微创手术机器人直觉外科公司今天宣布其下一代达芬奇5(daVinci5)多端口集成微创手术机器人系统已获得美国食品药品监督管理局FDA510(k)许可，下一步将开始向有成熟手术机器人使用经验的客户开始提供。作为顶尖手术机器人制造商，下一代达芬奇系统在多方面都再次提升：更高的操作准确度和精度，下一代3D显示和图像处理，首创的手术力反馈技术，手术工作流深度集成自动化，高性能计算与数据驱动的术中见解，更加现代化和舒适的使用体验。——