特斯拉落后Waymo四年 就如同下国际象棋与跳棋的区别
特斯拉落后Waymo四年就如同下国际象棋与跳棋的区别但我认为期待特斯拉在不久的将来推出无人驾驶出租车服务的粉丝们将会感到失望。在3月底去旧金山的一次旅行中，我有机会尝试了特斯拉和GoogleWaymo的最新自动驾驶技术。在特斯拉ModelX的45分钟试驾过程中，我不得不两次干预以纠正FSD软件的错误。相比之下，我乘坐无人驾驶Waymo车辆两个多小时，没有发现任何错误。因此，虽然Tesla的FSD12.3版本看起来比之前的FSD版本有了重大改进，但它仍然落后于Waymo的技术。不过，Waymo令人印象深刻的表现也带有星号。虽然在我乘坐的过程中没有人在驾驶，但Waymo有远程操作员，他们有时会为车辆提供指导（Waymo拒绝告诉我在我乘坐的过程中远程操作员是否介入，或者介入的频率）。特斯拉的FSD适用于所有道路类型，而Waymo的出租车则避开高速公路。许多特斯拉粉丝将这些限制视为Waymo走向技术死胡同的迹象。他们认为特斯拉的FSD能够在所有城市和所有道路类型上运行，是一种更通用的技术，很快就会超越Waymo。但这从根本上误解了情况。在公共道路上安全驾驶无人驾驶车辆非常困难。由于驾驶座上没有人，一个错误就可能致命，尤其是在高速公路上。因此，Waymo于2020年在它能找到的最简单的环境——凤凰城郊区的住宅区街道——推出了无人驾驶服务，并随着对其技术的信心增强而逐步提高难度。相比之下，特斯拉还没有开始无人驾驶测试，因为它的软件还没有准备好。目前，不需要地域限制和远程协助，因为方向盘后面总是有人。但我预测，当特斯拉开始无人驾驶转型时，它将意识到安全需要Waymo式的渐进推广。所以，特斯拉并没有找到一种不同的、更好的方式将无人驾驶技术推向市场。Waymo只是太超前了，它正在应对特斯拉甚至还没有开始考虑的挑战。Waymo在下国际象棋，而特斯拉还在下跳棋。特斯拉落后Waymo几年目前围绕特斯拉FSD的兴奋让我想起了2018年围绕Waymo的炒作。那一年年初，Waymo宣布将从捷豹购买2万辆I-Pace轿车，从菲亚特克莱斯勒购买6.2万辆Pacifica小型货车。但Waymo在2018年12月推出的服务却令人失望。在大多数乘车过程中，方向盘后面仍然有安全驾驶员，而且仅限于一群精挑细选的乘客使用。直到2020年10月，Waymo才终于在凤凰城地区推出了完全无人驾驶的出租车服务，并向公众开放。即便在那之后，Waymo的扩张速度也很缓慢。Waymo于2023年开始在旧金山提供商业服务，目前正在向洛杉矶和奥斯汀扩张。如今，该公司的商业车队只有几百辆车，远远少于6年前计划购买的8.2万辆车。出了什么问题？在2018年8月的一篇文章中，记者AmirEfrati报道了Waymo技术的局限性。Efrati写道，“Waymo货车在凤凰城地区的许多无保护左转和并入繁忙交通时都会遇到困难。”此外，“汽车很难将成群结队的人或骑自行车的人分开，尤其是购物中心附近或停车场的人。”。Efrati的报道让Waymo在2018年的技术听起来比FSD12.3差，但也差不了多少。FSD有时仍然难以在繁忙的交通中并线，也难以绕过成群的行人。Waymo的技术在2018年之后稳步提升。2020年底，Waymo在凤凰城地区推出完全无人驾驶服务后，我采访了JoelJohnson。他是一名大学生，曾搭乘过几十次Waymo，并在YouTube上发布了一些搭乘视频。“他们确实解决了像无保护左转这样的问题。”约翰逊在一段视频中说道，“随着时间的推移，情况肯定有所改善。”在10月份的一段视频中，一辆Waymo汽车正驶过一个挤满行人的Costco停车场。它耐心地等待着，直到行人让开，然后自信地向前行驶。“2020年3月，如此多的行人会导致刹车失灵。”Johnson在一份屏幕注释中写道，“到2019年7月，它就会完全放弃。再也不会了！”我在3月份尝试过的FSD版本显然还没有准备好进行无人驾驶操作。例如，我必须进行干预，以防止ModelX撞上塑料车道分隔线，而这是Waymo在2020年都不会犯的错误。因此，虽然FSD12.3似乎优于Waymo2018年左右的技术，但它不如Waymo2020年底的技术。Waymo依赖远程操作员2018年的Waymo自动驾驶小型货车，可以看到车里坐着安全驾驶员。早年，Waymo的所有测试都是由安全驾驶员完成的。当软件出现错误时，驾驶员会进行干预以防止撞车，然后仔细记录下事故经过。工程师们利用这些险情数据来改进Waymo的软件。自动驾驶软件越好，这种测试策略的成本就越高。如果自动驾驶软件每行驶50英里就会出错一次，那么安全驾驶员在一个工作日内可能就会经历数次错误。但如果软件每行驶5000英里就出错一次，那么安全驾驶员可能要花费数周的时间，才能收到一份错误报告。如果Waymo继续使用安全驾驶员进行测试，直到其软件被证明比人类驾驶员更安全为止，那它的成本将高得令人望而却步。因此，Waymo开始部署由远程操作员支持的无人驾驶汽车。Waymo对其无人驾驶车辆进行了编程，使其默认行为变得极为谨慎。如果Waymo无人驾驶汽车没有百分之百的把握可以安全行驶，它就会减速停下，并请求远程协助。我们希望，随着时间的推移，软件的平均可信度会越来越高，车辆需要远程协助的次数也会越来越少。Waymo表示，远程操作员从不直接驾驶车辆。相反，操作员会回答问题并给出提示，引导车辆朝正确的方向行驶。以下是Waymo提供给我的两个例子：在一段视频中，一辆Waymo被一辆逆向行驶的大卡车挡住了去路。远程操作员让Waymo驶入右侧车道，给卡车留出通过空间。在另一段视频中，一辆Waymo正在接近一个有多辆消防车的十字路口。Waymo向远程操作员提出了两个问题——“紧急车辆是否堵住了所有指示车道”和“道路是否封闭？”，这有助于它自信地通过现场。这种策略在高速公路上会变得棘手。如果无人驾驶车辆请求帮助但没有得到及时响应，则需要停下来等待。但这很难在时速70英里的高速公路上做到。因此，尽管Waymo已经在高速公路上测试了十多年的技术（有安全驾驶员），但Waymo的无人驾驶出租车还没有使用高速公路。这让Waymo的服务变得不那么有用。今年3月，我第一次乘坐Waymo从旧金山市中心前往Bayview社区的麦当劳。对Waymo来说，这是一次28分钟的地面街道行程。Uber或Lyft司机走101高速，大约15分钟就能到达。Waymo正在努力解决这个问题。今年1月，该公司开始在凤凰城地区的高速公路上测试无人驾驶。如果测试进展顺利，Waymo可能会在未来几个月内为其商业车队提供高速公路驾驶服务。根据Waymo公布的统计数据，至少从安全角度来看，Waymo的谨慎做法效果显著。在Waymo最初的700万英里无人驾驶里程中，其车辆发生造成伤害的车祸的频率仅为同类人类驾驶员的四分之一。特斯拉有更好的方法吗？许多特斯拉粉丝认为Waymo当前服务的局限性——避开高速公路、依赖远程操作员以及限制在几个大都市地区——证明Waymo的技术存在根本缺陷。在去年的一条推文中，一位特斯拉支持者认为Waymo和通用汽车旗下的Cruise已经“开发的技术极其狭窄、非常脆弱，无法扩展”。马斯克回答道：“是的，对当地条件来说非常脆弱，而且无法扩展。”2024年4月15日，美国德克萨斯州奥斯汀，特斯拉ModelY停放在特斯拉经销店的停车场上。这一论点的关键部分与神经网络有关。Waymo在15年前作为Google自动驾驶汽车项目起步，那时还没有出现2010年代的深度学习革命。其最早版本的软件可能使用的是手工编码的规则，而不是机器学习。一些特斯拉的支持者似乎认为Waymo仍在使用同样的过时技术事实上，Waymo现在广泛使用神经网络。例如，在2020年的这篇文章中，Waymo介...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1432333.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1432333.htm
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