自动驾驶重磅指导性文件出炉 聚焦“修聪明的路”

自动驾驶重磅指导性文件出炉聚焦“修聪明的路”图源：交通运输部自动驾驶技术的进步离不开车与路的协同，智能车在硬件冗余设计、软件不断迭代的同时，路端也需要进一步智能化。《指南》即明确了路端设施如何为更高级别自动驾驶服务这一问题。《指南》适用于目前自动驾驶试验公路，其中自动驾驶不是狭义的无人驾驶，是车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为，也可称为驾驶自动化；对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施和网络安全设施以及技术指标进行了统一，提出公路工程设施提供辅助信息的能力与范围，用以指导目前自动驾驶试验的公路工程的相关设施建设与发展。考虑我国交通和环境特点，《指南》采用了“端-边-云”相结合的技术架构，建立了公路工程设施支持自动驾驶的技术体系。通过“边”的信息处理与交互，形成边缘云与中心云，分别为路段级、省（区域）级、部（全国）级管理平台提供数据支撑。技术体系充分考虑管理体系特点，便于较快推广应用和相关建设的开展。不仅需要“智慧的车”更需要“聪明的路”随着数字技术与汽车产业的深度融合，智能网联汽车正逐渐成为全球汽车产业发展的战略制高点，而单车智能自动驾驶受限于车载算力、感知视距、传感器成本等先天不足而无法全面落地，因此车路协同成为未来发展趋势。多个部委大力推动智能网联汽车产业发展，如工信部设立标准体系建设、明确V2X频谱，公安部颁布智能网联汽车道路测试管理规范，交通部推进路运一体化协同。其中，国家发改委、住建部7月29日印发的《“十四五”全国城市基础设施建设规划》中，已将智慧道路基建纳入规划，包括加快推进道路交通设施、视频监测设施、照明设施等面向车城协同的路内基础设施数字化、智能化建设和改造。从各试点城市⼯作来看，推进自动驾驶落地，不仅需要“车的智能”，更需要“路的智能”，已成为各地共识。上海市人民政府办公厅9月印发《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》，提出推动5G车用无线通信网络、多源融合感知、高精度时空基准服务、交通系统时空数字孪生等共性交叉技术方案落地，实现“车-路-网-云-图”一体的自动驾驶融合感知与规划控制；北京市高级别自动驾驶示范区今年将启动3.0阶段建设，“车路云一体化”是规划的一大焦点，其计划在年底前完成亦庄核心区60平方公里、300多个路口改造；广州市提出，对道路交通信号灯、交通电子标识等既有设施进行智能化升级改造，构建集感知、通信、计算能力为一体的道路智能基础设施；武汉市同样以智能化基础设施为依托，加快推进车城网平台建设。在政策端的不断推动下，我国车路协同建设正不断推进。中国车路协同参与者主要分为HBAT、ICT厂商、汽车供应商和集成商四类。前文《指南》的参编者如华为、百度均已有车路协同方案——华为正积极开展跨行业合作，联合大型整车厂、ICT厂商、芯片厂商等，构筑车路协同网络；百度的ApolloAir在关闭车端感知情况下，仅依靠路端轻量化连续感知，就可以实现L4级别的自动驾驶闭环；阿里云联合高德地图推出了“高速云”车路协同解决方案。巨头引领下，产业链多家公司也参与其中，与地方政府共同推进路端基础设施建设，包括智能在线信号灯、路口环境识别摄像头、成像激光雷达、5G网络等。据《科创板日报》不完全梳理，A股中：其中，四维图新、启明信息等为华为车路协同方案的合作伙伴。阿里、百度均投资了千方科技，阿里目前为千方科技的第二大股东。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1389061.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1389061.htm

交通运输部办公厅印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》

交通运输部办公厅印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》交通运输部办公厅印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》。使用自动驾驶汽车从事城市公共汽电车客运、出租汽车客运、道路旅客运输、道路货物运输的经营者应依法办理市场主体登记，经营范围应登记相应经营业务类别；出租汽车客运（网约车）、道路旅客运输应依法投保承运人责任保险。从事城市公共汽电车运营的，应符合国家及运营地城市人民政府有关运营要求。从事出租汽车客运、道路旅客运输经营、道路货物运输经营的，应具备相应业务类别的经营许可资质。城市客运企业、道路运输企业可与汽车生产企业组成联合体开展自动驾驶运输经营。自动驾驶运输经营者应当依法办理相关手续，地方交通运输主管部门应为自动驾驶运输经营者从事自动驾驶汽车运输经营服务提供办理渠道。

国内首个高寒地区自动驾驶测试场落户黑龙江省

国内首个高寒地区自动驾驶测试场落户黑龙江省据哈尔滨发布，近日，由省交投集团信息科技公司权属智联公司承建运营的黑河市自动驾驶测试场顺利通过交通运输部的评审认定，正式成为国内第九家获得国家部委认证的“自动驾驶封闭测试基地”，也是首个寒区国家级封闭自动驾驶测试基地。交通运输部自2019年至今，已先后认定北京、上海、襄阳、重庆等地的8家自动驾驶测试场。本次黑河市自动驾驶测试场的认定，是我国推动寒区自动驾驶技术发展的重要举措之一，填补了我国寒区国家级封闭自动驾驶测试基地的空白。

交通运输部：自动驾驶汽车开展道路运输服务应在指定区域内进行 并依法通过道路交通安全评估

交通运输部：自动驾驶汽车开展道路运输服务应在指定区域内进行并依法通过道路交通安全评估交通运输部办公厅印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》。其中提到，为保障运输安全，自动驾驶汽车开展道路运输服务应在指定区域内进行，并依法通过道路交通安全评估。使用自动驾驶汽车从事城市公共汽电车客运经营活动的，可在物理封闭、相对封闭或路况简单的固定线路、交通安全可控场景下进行；使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动的，可在交通状况良好、交通安全可控场景下进行；审慎使用自动驾驶汽车从事道路旅客运输经营活动；可使用自动驾驶汽车在点对点干线公路运输或交通安全可控的城市道路等场景下从事道路货物运输经营活动；禁止使用自动驾驶汽车从事道路危险货物运输经营活动。

中国首个自动驾驶商用指南文件出炉 太洋对岸也在密切关注

中国首个自动驾驶商用指南文件出炉太洋对岸也在密切关注忽如一夜春风，中国自动驾驶商用迎来最强助攻。就在8月8日，交通部下发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》征求意见稿（下称“指南”），首次对自动驾驶的商用落地，作出了方向性规定和指示。这是国内首次对自动驾驶商用作出明确指引，也是全球范围内真正意义的第一枪。在指南中，自动驾驶商用的方方面面都被考虑到了——谁能落地？在哪儿落地？能做什么不能做什么？安全如何保障？出了问题怎么办？总之考虑了方向性、全局性，既鼓励创新事物快速发展，同时又把安全放在了首要位置。而且随着指南的出炉，也意味着中国自动驾驶商用落地，有法可依、有规可循——堪比红绿灯。以及有意思的是，就在指南对外公开后，美国立法者，急了。指南说了啥？整体归纳起来，可以从三大维度来看。第一，谁能商用落地？第二，哪里能商用落地？能做什么？不能做什么？第三，安全怎么保障？出问题怎么处理？谁能商用落地？有自动驾驶能力的车辆都可以。是的，指南明确规定，适用于有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车和完全自动驾驶汽车。指南没有纠结在L2、L3、L4、L5之类的形名之辩，用有条件，高度和完全来定义了自动驾驶能力，最大限度放开了准入门槛。一句话，有自动驾驶能力皆可落地。而限制是，从事城市公共汽（电）车客运、出租汽车客运、道路普通货物运输、道路旅客运输经营活动。直白来说，你得用自动驾驶车来载人或运货，并且载人可以是公交，也可以是打车。能做什么？不能做什么？落地范围的规定是在公路（包括高速公路）、城市道路等用于社会机动车通行的各类道路上。但具体道路和路况，还有不同落地指引：鼓励封闭式系统场景发展自动驾驶公交。鼓励路况简单、条件相对可控场景发展Robotaxi。鼓励点对点干线公路、相对封闭道路发展自动驾驶货运。审慎使用自动驾驶从事道路旅客运输。禁止使用自动驾驶运输危险货物。上述细则其实都没有展开，但可以感知的大方向已经比较清晰：鼓励自动驾驶服务于日常生活生产。不论是公交、打车还是干线物流。并且值得注意的是，自动驾驶公交中的“封闭式快速公交系统”没有展开，但结合上下文来看，或许不仅包含了BRT等模式，也其实是对站点路线固定的公交出行的概括。另外结合各地自动驾驶公交出行的落地实际，也是公交系统闭环，而不是路况和场景上的封闭。以及结合审慎发展自动驾驶道路旅客运输也能看出，目前主要从路况上的区分是长途和高速。03安全如何保障？出事故怎么办？安全保障方面，从单位、车辆、人以及流程都提出了具体要求。单位，落地服务的运营主体。依法注册登记，符合相应的经营范围和业务。从事出租客运、普通货运和道路客运的，需要有相应的许可资质。还要符合所在地区的相关运营资质要求。车辆，提供服务的自动驾驶车辆。要有牌照，依法办理机动车辆注册登记，取得机动车号牌、机动...PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1302411.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1302411.htm

交通运输部：从事城市公共汽电车客运、道路旅客运输经营的自动驾驶汽车应随车配备 1 名驾驶员或安全员

交通运输部：从事城市公共汽电车客运、道路旅客运输经营的自动驾驶汽车应随车配备1名驾驶员或安全员交通运输部办公厅印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》。其中提到，从事城市公共汽电车客运、道路旅客运输经营的自动驾驶汽车应随车配备1名驾驶员或运行安全保障人员。从事道路货物运输经营的自动驾驶汽车原则上随车配备安全员。从事出租汽车客运的有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车应随车配备1名安全员；从事出租汽车客运的完全自动驾驶汽车，在确保安全的前提下，经设区市人民政府同意，在指定的区域运营时可使用远程安全员，远程安全员人车比不得低于1:3。安全员应当接受自动驾驶汽车技术和所从事相关运输业务培训，熟练掌握道路交通安全法律法规的规定、不同级别自动驾驶系统操作技能，熟知自动驾驶汽车运行线路情况，具备紧急状态下接管车辆等应急处置能力。自动驾驶汽车的自动驾驶功能变更或更新升级后，自动驾驶运输经营者要及时加强对安全员在岗培训，确保其及时掌握新功能、新技术、新要求。安全员应符合交通运输领域从业人员管理相关规定和要求，取得相应业务类别的从业资格。