光大证券：Tesla 发布系统工程师职位 人形机器人量产渐行渐近

光大证券：Tesla发布系统工程师职位人形机器人量产渐行渐近光大证券研报称，特斯拉发布系统工程师职位，根据岗位介绍，系统工程师面向量产任务，其进度符合预期。根据特斯拉2024年1月举行的2023年四季度业绩会，其大概率会在2025年实现部分批量交付，未来人形机器人有潜力远远超过特斯拉所有其他产品的价值总和。2月22日下午，国内优必选科技WalkerS于蔚来工厂参与了门锁质检、车灯盖板检测、安全带检测、贴车标等工作。综上，2024年将会是人形机器人量产前夜，为了找到合适的应用场景，在既定的场景下尽快完成调试，人形机器人将密集参与产业互动，从而为真正量产做好准备。同时，随着量产节点临近，产品定型完成，供应商将步入资本开支周期，看好相关上游设备商。

特斯拉机器人“进厂打工”：会分拣电池、自我矫正 步速提高30%

特斯拉机器人“进厂打工”：会分拣电池、自我矫正步速提高30%根据这一视频及Optimus工程师MilanKovac介绍，特斯拉已训练并部署了神经网络，让Optimus开始执行一些有用的工作任务，例如本次视频中展现的分拣电池电芯并插入托盘中。该端到端神经网络在人形机器人的FSD计算机上实时运行，仅使用2D摄像头、手部触觉及压力传感器的数据，便能直接生成关节控制序列。根据计划，目标是当工程师在训练过程中添加更多不同的数据时，单个神经网络可以执行多项任务。在分拣电芯时，Optimus用腿保持平衡，并用神经网络驱动整个上半身。这一任务对动作精确度要求高，供电芯插入的空间余量很小，而神经网络也会自动瞄准下一个空闲插槽。在这一过程中，若没有成功将电芯插入卡槽，Optimus也会自己矫正失误。从视频背景中可以看到，在工厂中还有多个Optimus，每个机器人都由一名人类远程操作员在一旁操作，或是意在收集数据。据悉，目前Optimus正在特斯拉自家工厂中进行测试，人工干预概率持续下降。不仅如此，Optimus也会定期在办公室内散步，且行走距离越来越远。其最新步速约0.6米/秒，与特斯拉上一次（12月）发布的视频相比，速度提高了30%。工程师们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑，升级了运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟，增加了轻微的躯干和手臂摇摆。下一步，工程师计划进一步提高Optimus步速，并让它可以应对更复杂的地形。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1429779.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1429779.htm

工人报告特斯拉得克萨斯工厂发生爆炸、脑震荡和机器人伤人事件

工人报告特斯拉得克萨斯工厂发生爆炸、脑震荡和机器人伤人事件据报道，2022年，德克萨斯州奥斯汀的Gigafactory工厂每21名工人中就有一人受伤。这些数据来自特斯拉按规定向美国职业安全与健康管理局（OSHA）提交的工伤报告。2021年发生的一起事故涉及一名工程师，他走近一个本应关闭的机械臂，却被正在执行编程动作的机器抓伤，并被钉在墙上。一名目击者说，这名工程师的背部和手臂都流了血，在有人按下紧急停止按钮后，这名工程师将自己拉了出来，掉进了一个滑道里，现场留下了一摊血迹。据报道，特斯拉向德克萨斯州特拉维斯县提交的一份受伤报告中，有一起与机器人有关的事故，但与目击者描述的情况并不完全一致。报告中没有说明该人错过了任何工作时间。在2022年8月发生的无关事件中，一名工人的脚踝被卡在推车下，导致其停工127天。几天后，另一名工人头部受伤，停工85天。其他工伤报告的时间更近一些。2023年新年前后，金属铸造区发生爆炸，至少有一名工人被炸成脑震荡。据称，爆炸是由于水不慎混入熔铝冲压机造成的。一位看过监控视频的目击者说，爆炸向空中喷射出一团火球和浓烟，损坏了模具，并卷起了密封腔室的一扇门。目前还不清楚特斯拉是否向OSHA报告了这一情况，据说OSHA并没有对这一事件进行检查。另一名工人称，成型机也没有正确密封，经常吐出熔融金属。当一名工人提出解决问题的方案时，他们遭到了训斥，称关闭机器会降低生产效率。6月，承包商在工厂安装高架人行道的金属格栅时，由于缺乏防护设备而摔倒在地。一些金属走道压在了他们身上，导致他们骨折和肺部被刺穿。职业安全与健康管理局检查了这起事故，并对承包商处以罚款。这并不是唯一一次从上面掉下来的事情，之前还有媒体报道了空调管道、钢梁和其他建筑材料在汽车工人附近坠落地面的事件。特斯拉位于加利福尼亚州弗里蒙特的工厂也曾发生过工人受伤事件。那里的员工受伤率高于全国平均水平。特斯拉曾被指控少报工伤事故，以及未能解决为装配线搭建的户外帐篷中存在的危险，并因此被罚款。特斯拉位于奥斯汀的Gigafactory于2022年4月首次开始生产，在2020年宣布开工后约两年建成。据员工描述，该公司的工作文化"极端严苛"，工作时间极长，工作环境不安全，还存在骚扰等问题。特斯拉首席执行官埃隆-马斯克历来反对员工成立工会。他选择在"有权工作"的德克萨斯州建厂，在那里工会更难组织工人。与此同时，马斯克在得克萨斯州的另一家公司SpaceX最近也无视工伤问题。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1398833.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1398833.htm

哥伦比亚工程师开发出学会了了解自己而非周围环境的一个机器人

哥伦比亚工程师开发出学会了了解自己而非周围环境的一个机器人我们对自己身体的认知并不总是正确或现实的，任何运动员或追求时尚的人都知道，但这是我们在社会中的行为方式的一个关键因素。在你打球或穿衣服时，你的大脑不断为运动做准备以便你能在不碰撞、不绊倒、不摔倒的情况下移动身体。人类在婴儿时期就发展了我们的身体模型，而机器人也开始做同样的事情。ColumbiaEngineering的一个团队日前透露，他们已经开发出一种机器人，第一次可以从头开始学习整个身体的模型而无需任何人类的帮助。研究人员在最近发表在《ScienceRobotics》上的一篇论文中解释了他们的机器人是如何为自己建立一个运动学模型的以及它是如何利用这个模型来计划运动、完成目标并在一系列情况下避免障碍物--甚至对其身体的损害也能自动检测和纠正。这个机器人像婴儿在镜子中探索自己一样观察自己研究人员将一个机器人手臂放在一个由五个流媒体视频摄像机组成的圆圈内。机器人在自由起伏时通过摄像机观察自己。就像一个婴儿在镜子大厅里第一次探索自己一样，机器人扭动和扭曲以了解它的身体是如何响应各种运动指令而移动的。大约三小时后，机器人停了下来。它的内部深度神经网络已经完成了对机器人的运动动作和它在环境中占据的体积之间关系的学习。“我们真的很好奇，想看看机器人是如何想象自己的，”机械工程教授兼哥伦比亚大学创意机器实验室主任HodLipson说道，“但你不能只是偷看一个神经网络，它是一个黑盒子。”在研究人员挣扎于各种可视化技术之后，自我形象逐渐出现了。“它是一种轻轻闪烁的云，似乎要吞噬机器人的三维身体。随着机器人的移动，闪烁的云彩轻轻地跟着它。机器人的自我模型精确到其工作空间的大约1%，”Lipson说道。自我建模的机器人将带来更多自力更生的自主系统机器人在没有工程师协助的情况下进行自我建模的能力是非常重要的，原因很多。它不仅能节省劳动力而且还能让机器人跟上自己的磨损，甚至检测和补偿损坏。研究人员们认为，这种能力非常重要，因为我们需要自主系统更加自力更生。如一个工厂机器人可以检测到某些东西移动不正确并进行补偿或呼叫援助。“我们人类显然有一个自我的概念，”该研究的论文第一作者BoyuanChen说道，“闭上眼睛，试着想象一下，如果你要采取一些行动如向前伸展手臂或向后退一步，你自己的身体会如何移动。在我们大脑的某个地方，我们有一个自我的概念，一个自我模型，它告诉我们，我们占据了我们周围环境的什么体积及这个体积如何随着我们的移动而变化。”机器人的自我意识这项工作是Lipson数十年来寻求赋予机器人某种形式的自我意识的方法的一部分。”自我建模是自我意识的原始形式。如果一个机器人、动物或人类有一个准确的自我模型，那么它可以在这个世界上更好地发挥作用、可以做出更好的决定并且具有进化优势。”研究人员意识到，围绕着通过自我意识赋予机器更大的自主权存在着限制、风...PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1306875.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1306875.htm

马斯克：将提高特斯拉 AI 工程师的薪酬 以阻止 OpenAI 挖角

马斯克：将提高特斯拉AI工程师的薪酬以阻止OpenAI挖角特斯拉首席执行官马斯克表示，由于面临人才争夺战，特斯拉一直在提高人工智能工程师的薪酬。他在自己的社交媒体网站X(前身为推特)上发帖称：“特斯拉正在增加人工智能工程团队的薪酬(视进展里程碑而定)。”他说，ChatGPT的创造者OpenAI一直在“积极招募特斯拉的工程师，提供巨额薪酬，不幸的是，在一些情况下取得了成功。”

巴基斯坦称巴塔是袭击中国工程师的幕后黑手

巴基斯坦称巴塔是袭击中国工程师的幕后黑手巴基斯坦军方发言人说，巴基斯坦塔利班策划并实施了3月份导致五位中国工程师死亡的自杀式炸弹袭击。据彭博社报道，巴军方发言人星期二（5月7日）在电视转播的记者会上说，这起爆炸事件是在阿富汗的巴塔策划，自杀式炸弹袭击者是一名阿富汗人。发言人说，在发现于阿富汗立足的巴塔是过去几年数起袭击事件的幕后黑手后，巴基斯坦已经向阿富汗的塔利班政府提出了12次正式抗议。他说，大约2500名中国人正在中巴经济走廊（CPEC）的不同项目上工作。一名自杀式炸弹袭击者3月26日开车撞向参加巴基斯坦西北部水坝项目工作的中国工程师车队，造成包括五位中国工程师在内的六人死亡。中国工程师参与建设巴基斯坦的多个项目，它们是北京“一带一路”倡议下中巴经济走廊项目的一部分。2024年5月8日7:15AM