特斯拉人形机器人进厂 “打工” 分拣电芯：依靠纯视觉 能自主修正

特斯拉人形机器人进厂“打工”分拣电芯：依靠纯视觉能自主修正据澎湃新闻消息，特斯拉发布了第二代人形机器人Optimus的最新进展。Optimus在特斯拉工厂中进行分拣电芯的工作，其端到端神经网络经过训练，能够准确分装电池单元。Optimus利用腿部保持平衡，依靠神经网络驱动上半身。视频还展示了操作人员通过VR眼镜和手套远程操作Optimus，以及Optimus在办公室中行走的能力。特斯拉CEO埃隆・马斯克透露，Optimus的手部将在今年晚些时候达到22个自由度，与人类手部相同。Optimus项目负责人MilanKovac表示，团队已经训练并部署了一个神经网络，让Optimus开始执行有用任务，如拾取电芯并放入托盘。特斯拉正努力提高Optimus的移动速度和应对复杂地形的能力，同时保持其类人特性。

特斯拉的 Optimus 机器人，现在可以自主地对物体进行分类和排序

特斯拉的Optimus机器人，现在可以自主地对物体进行分类和排序特斯拉的Optimus机器人，现在可以自主地对物体进行分类和排序。它是基于特斯拉的端到端神经网络训练的，直接从视频输入中获取信息，并输出控制指令。这种端到端的训练方法使得Optimus能够直接从视频中学习和理解其环境，而不需要中间的转换或解释步骤。就是机器人看到什么，就知道该怎么做。视频中，机器人成功地将蓝色和绿色的积木块分别放入蓝色和黄色的托盘中。当一个人干预并移动积木块的位置时，机器人能够迅速适应这种变化并继续完成任务。最后，机器人还展示了几个瑜伽姿势，这些姿势与实际工作量没有关系，但显示了机器人在一条腿上平衡和平衡伸展四肢重量的能力。频道：@kejiqu群组：@kejiquchat

特斯拉机器人全面进化 感知、大脑、运动控制能力升级 端到端方案初现成效

特斯拉机器人全面进化感知、大脑、运动控制能力升级端到端方案初现成效在视频中，特斯拉机器人展示了视觉自标定、颜色分拣任务、单脚保持平衡等能力，在感知、大脑、运动与控制方面具备多项亮点：在感知方面，通过视觉感知及关节位置编码器，Optimus便可自动校准四肢，并精准定位四肢的空间位置。在大脑方面，凭借纯视觉技术及完全本地部署的神经网络，其可以迅速适应环境并完成多项任务。其将蓝色与绿色积木分别分拣到对应颜色的托盘之中，即便在抓取积木过程中，有人在一旁将积木打乱，Optimus也可以立即调整并适应新环境，继续分拣积木。与此同时，其还可以将翻倒的积木摆正，并执行“打乱分类好的积木”等新任务。在运动控制能力方面，Optimus可以精准抓取物品，在做出动作时，该机器人的四肢、躯干、手指动作都极为灵活，且与人类接近。此外，Optimus还做出多个单腿支撑的运动拉伸动作，并能在拉伸的同时保持躯干平衡。值得注意的是，特斯拉端到端模型输入端为视频信号，即图像及音频信号的混合输入，但此次展示显示，其识别部分神经网络算法仅使用视觉信息。中信证券认为，特斯拉V12自动驾驶的算法体系同时应用于人形机器人及汽车是可行的，且有利于加速提升识别算法的泛化能力。随着特斯拉展示了机器人端到端技术路线可能性，该方案与其FSD的运行模式类似，FSD以及Dojo的成功经验有望加速机器人迭代速度，由单一任务向多任务拓展。分环节来看，（1）在输入端，分析师指出，本次特斯拉展现的图像识别，2D及3D相机都可实现，选配核心为成本控制因素，国内视觉镜头及相机等核心零部件厂商已具备此类产品生产能力，产品配套方案及产品性价比值得关注。（2）在输出端，特斯拉人形机器人输出端为信号及姿态控制，关节、传感器、控制系统对输出端稳定性至关重要，此领域可选方案较多，不同厂商有望在不同价格段占据优势。（3）在算法端，端到端框架能够直接从原始输入端到最终输出端进行训练，无需进行手动特征工程或中间阶段处理。尽管此视频未展示其具体算法，但基于其输入输出信息，建议关注基于强化学习框架的机器人控制算法。（4）在硬件端，视频展现出特斯拉机器人的静态运动控制稳定性及用以控制平衡的IMU的较高精度，且关节模组中的“双编码器”并非存在阻滞性较强的缺点，灵巧手中的编码器也同样具备较高精度。IMU、编码器等传感环节的重要性愈发显现。落实到具体标的上，浙商证券看好人形机器人产业化大趋势，聚焦人形机器人核心部件制造龙头。电机：鸣志电器，关注汇川技术、江苏雷利、步科股份、伟创电气等；丝杠：恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关注贝斯特、鼎智科技、日发精机、秦川机床等；减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电等；传感器：华依科技、柯力传感、汉威科技、芯动联科等；控制器：华中数控、博众精工，关注新时达、埃夫特、英威腾等；轻量化：精工科技、中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷等；集成：三花智控、拓普集团等；机器人整机：埃斯顿、博实股份、新松机器人等；特种机器人：晶品特装。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1386067.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1386067.htm

特斯拉Optimus人形机器人正式亮相门店：售价2万美元

特斯拉Optimus人形机器人正式亮相门店：售价2万美元据悉，Optimus擎天柱作为一款智能机器人，其设计目标是能够为人类执行一些危险或无聊的任务，如搬运重物、采购杂货等。其身高为1.8米，重量为57公斤，最高时速为8公里，搭载了特斯拉自主研发的神经网络和计算机视觉技术。从官方发布的图片来看，新款机器人采用了与第一代机器人相同的设计，头部为纯黑色，内置多个传感器与摄像头，而身体部分则采用了银灰色的设计，四肢关节裸露在外，机械感十足。此外，新款机器人介绍短片中，共有5台原型机器人出现，展现了集体步行、抓取物品等动作。工程人员还佩戴传感器进行演示，人类抓取物品的动作可以被AI算法精准识别，并复制到机器人身上。值得一提的是，此次门店中展示的机器人并不能真正的运行，只是为了展示公司未来的美好愿景，希望借助人们对机器人的好奇心，进一步提升其汽车产品的关注度。根据特斯拉之前的报道，该机器人售价约为2万美元，如果这款机器人正式发售，你会带它回家吗？...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1370165.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1370165.htm

特斯拉机器人自己生产自己

特斯拉机器人自己生产自己特斯拉Bot最新进展，我造我自己。感觉这就是贾维斯拟人化的第一步。在今天的特斯拉投资者日上，马斯克来到舞台，展示了最新的Optimus机器人，并表示从长远来看，特斯拉机器人业务的价值将超过特斯拉汽车业务。两个特斯拉Optimus机器人组装了一个新的还拍了一张照片，就像一个家庭出生了一个孩子。#视频()来自：雷锋频道：@kejiqu群组：@kejiquchat投稿：@kejiqubot