自动驾驶商业化示范运营加速推进

自动驾驶商业化示范运营加速推进在武汉市国家智能网联汽车测试示范区，自动驾驶出租车（Robotaxi）越来越多走入市民的日常生活。这些自动驾驶出租车可以在驾驶位无人的情况下独立完成变道、避障等各类操作。自动驾驶出行服务平台工作人员告诉记者，自动驾驶出租车的驾驶能力正在不断提升，对小概率长尾事件的处理更加成熟，乘客乘坐体验也更加舒适。L4级自动驾驶技术正在以出租车等公共交通为载体持续推进商业化示范运营。机构预计，2026年自动驾驶出租车将实现大规模商业化。到2030年，国内Robotaxi的成本将低于有人驾驶网约车服务成本，市场规模将达到近5000亿元。（中国证券报）

小鹏汽车称今年将在中国推出全自动驾驶

小鹏汽车称今年将在中国推出全自动驾驶中国电动汽车制造公司小鹏汽车称，今年将在中国率先推出全自动驾驶，在中国超过50个城市实现自动驾驶。据广州日报报道，小鹏汽车董事长何小鹏在1月28日的广东省高质量发展大会上，做出以上表述。何小鹏说，新能源汽车通过过去五年的努力达到渗透率超过30%，他相信未来的五年将由新能源汽车和以全自动驾驶为代表的智能汽车引领。何小鹏透露，小鹏汽车会在2023年之后的五年持续进行高强度的研发投入，每年的研发投入都会超过60亿元（人民币，约11.6亿新元），并在今年在中国率先推出全自动驾驶。何小鹏还说，小鹏汽车计划在未来五年内，推出五款面向全球的智能汽车，将中国的智能汽车带向全世界。据此前报道，经中国工信局、公安局、交通局审批后，小鹏G9于去年10月成功获得广州智能网联汽车道路测试牌照，将在广州城市测试道路进行路测，并最终向自动驾驶计程车（Robotaxi）载客商业化运营推进。发布：2023年1月30日9:03PM

自动驾驶，是忽悠吗？

自动驾驶，是忽悠吗？“我花了几万名工程师，才摸清楚自动驾驶这条路到底通不通。比亚迪一路走到现在，每一次决策都是对的，难道这回我会错吗？”此话一出，瞬间一石溅起千层浪。业内公认新能源汽车上半场是电动化，下半场是智能化，而许多车企都把自动驾驶视作下一步新能源汽车行业竞争的关键。很快有大佬出来隔空反驳。在最近的发布会上，除了照例对自家产品大夸特夸，华为消费者业务CEO余承东还隔空回应了“无人驾驶是胡扯”的言论，表示：“说自动驾驶是扯淡有两个原因：或者是对行业不了解；或者是故意这样说的，自己没做好，来打击一下行业。”上海车展开幕前夕，在2023技术架构发布会上，小鹏汽车创始人何小鹏则直接在背后的PPT打出“XNGP是智能辅助驾驶的终极形态，让无人驾驶绝非扯淡。”事实上，关于自动驾驶的争议由来已久，去年自动驾驶行业遭遇寒冬，融资难、落地难是普遍现象，背靠福特和大众的明星公司ArgoAI直接宣布破产，惊掉了旁观者的下巴。而从市场反应来看，更注重自动驾驶技术研发的主机厂小鹏、特斯拉也并未因此获得额外的销量上的加成。自动驾驶果真是个大忽悠吗？01.自动驾驶是伪概念吗？在此前投资者沟通会上，关于自动驾驶，王传福谈了很多，概括来说包括以下两点：1、生产线搞智能化、无人生产尚且很难，无人驾驶更复杂更难实现，ADAS算法、高阶辅助驾驶在资本裹挟下被神化了，以后会回归理性。2、自动驾驶目前权责分配不明确，一旦发生事故，对消费者和品牌都不公平。需要承认的是，王传福对于自动驾驶的看法是相当准确的。以无人化程度为标准，自动驾驶被分为L0至L5共6个等级：L1、L2是辅助驾驶，需要司机操控或随时接管；L3及以上是自动驾驶，事故主要责任从司机变为系统，但L3仍需要司机坐在驾驶位以及时接管；L4和L5则属于真正的无人驾驶，人在车内的时间被完全解放，不再需要花费注意力去关注驾驶。对于自动驾驶技术的研发，业界发展出不同的路径。市面上的自动驾驶公司通常主攻L4级别的自动驾驶解决方案，但他们普遍难以解决数据、安全和成本三者之间的矛盾。做L4级别自动驾驶的公司通常会面临一个长尾难题。当前的算法只能完成此前被训练过的场景任务，但你的训练场景很难做到囊括了所有情况，那些难以预测的、哪怕只有1%概率出现的场景，恰恰是最需要解决的。想要解决安全问题，最好的方法是足够多的测试数据。但L4自动驾驶普及的前提是至少比人类驾驶安全，因此自动驾驶公司们只能在特定路段去进行测试，获取的数据量相对有限。截至2022年末，去年自动驾驶里程全球第一的Waymo也只有232万英里。更别提为了保障安全，L4级别自动驾驶往往在感知能力上“超配”，高昂的成本严重限制了自动驾驶公司的商业化能力。也因此，高级别的自动驾驶还是一个相当渺茫的目标。去年许多“高贵”的自动驾驶公司不得不放下身段，把L4的技术用在L2+的车辆上，先打下成本、保证安全，数据再徐徐图之。而另外一边，以特斯拉、小鹏为首的主机厂则选择了渐进式的发展模式。虽然特斯拉的这种模式被业界视为更有希望的路径，但自2020年下半年推出FSDBeta版后有，正式版迟迟未公布。事实上目前市场上呼声很高的自动驾驶，其实指的就是L2级自动驾驶，也就是王传福提到的高阶辅助驾驶，并不是被誉为自动驾驶分水岭即可实现特定环境下自动驾驶的L3级。从政策来看，尽管去年6月份深圳市发布了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，但当下针对无人驾驶汽车发生交通事故时的法规尚不完善，权责并不明确，车企们贸然推出就容易出现王传福所描述“一个车祸就让品牌、让这款车就卖不动了”或者“只能消费者承担责任”的现象。此外，一些和自动驾驶有关的事故也引起了用户们对于安全的担忧。从更功利的角度来看，自动驾驶也不是销量的决定因素，价格、续航、安全才是第一位的。2017年，王传福在接受采访时说：“在新能源转换期间，更重要的是推一些大众能够接受的车。”特斯拉FSD在全球范围内的选装率只有7%。在国内，虽然没有官方数据，但根据机构测算只有1%-2%。而一直被诟病智能化落后，被嘲讽自家辅助驾驶系统DiPilot最大的特点就是“没有特点”的比亚迪反而去年狂销186.35万辆，今年一季度更是创纪录的打败大众站上了中国市场销冠的宝座。公允的说，在相关法规尚未完善，技术还未成熟的情况下，放低对自动驾驶的期望，无论是对车企还是用户来说，都是更妥善和稳健的选择。02.为什们车企们仍然押注自动驾驶？以上的论述并不意味着，自动驾驶不重要，车企们可以弃之如敝履。相反，从今年开始，许多曾经并不以自动驾驶为主打卖点的车企纷纷把研发的重心放到了自动驾驶上。年后第一天，理想汽车CEO李想在全员信中表示，2030年要成为全球领先的人工智能企业。4月18日，理想在上海车展上发布“双能战略”，不仅高调宣布理想智能驾驶迈入3.0时代，从高速场景进入到城市场景，同时宣布了落地时间：理想ADMax3.0的城市NOA将于本季度开始推送内测用户，到年底将推送100座国内城市，用一套技术，完全打通城市与高速。小鹏汽车创始何小鹏则在全员信中提到，要把智能化确立为小鹏在行业最大的差异化优势。在2023技术架构发布会上，小鹏提到向部分车主开启了全场景辅助驾驶XNGP第一阶段的能力，可基于高精地图可实现在上海、深圳、广州三座城市开放城市NOA“到今年下半年，小鹏在无高精地图覆盖的城市开放自动变道、超车、左右转的能力。”在宣传上，问界品牌显得更加激进。在发布会上，余承东重点强调了HUAWEIADS2.0高阶智能驾驶系统，表示：“HUAWEIADS2.0在技术上无限接近L3，我们说是L2.99999……”“在AITO问界M5华为高阶智能驾驶版上首发的华为ADS2.0，已无限接近L3高阶智能驾驶，该系统可以将因注意力不集中和路况复杂造成的交通事故减少90%。”据余承东介绍，华为高阶智能驾驶系统系统可覆盖90%城区场景，已经在深圳、上海、广州落地，重庆、杭州也将在今年二季度解锁。到今年三季度，华为城区NCA还将实现15个无图城市的落地，四季度又将新增30个无图城市的落地，达到45城。即便是比亚迪，这些年在自动驾驶上也有不少动作。比如与与Monenta、地平线等智驾公司合作；比亚迪将在新一代王朝和海洋系列的部分车型中搭载英伟达的DRIVEOrin计算平台，同时配备激光雷达。在伯虎财经看来，自动驾驶不仅仅是智能化竞争的关键，更是新能源车企区别于传统车企的关键。在马斯克的构想里，卖车并不是主要的盈利来源，在官方的口径里，成本定价也一直是特斯拉的定价原则。更大的想象力就来自于软件的盈利，这是新能源车企从制造企业蜕变为科技企业的关键。03.写在最后从汽车诞生之日起，人们对于自动驾驶的幻想就从未停止过。1960年，德国就进行过一些和自动驾驶相关的尝试。在80年代，卡内基梅隆大学（CMU）的“Navlab”项目诞生了世界上第一个基于视觉的自动驾驶车辆。15年后，Navlab5跑完了2850英里的路程，其中98%的路程为自动驾驶。人们渴望能通过自动驾驶技术解放自己，减少事故。只要这个需求还在，自动驾驶就注定是行业最关键的竞争。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1355863.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1355863.htm

前阿里达摩院自动驾驶业务负责人加盟小鹏，担任自动驾驶产品高级总监

前阿里达摩院自动驾驶业务负责人加盟小鹏，担任自动驾驶产品高级总监小鹏汽车近日宣布，前阿里达摩院自动驾驶业务负责人袁婷婷加盟，担任自动驾驶产品高级总监。何小鹏近日在微博上发文表示，热烈欢迎新同学Candice加入小鹏，很开心，越来越多优秀同学的加入，加快智驾全球都能开的进程。袁婷婷此次是接替此前的小鹏汽车自动驾驶产品高级总监刘毅林。今年4月，曾有消息称刘毅林将离职，刘毅林当时进行了否认。（新浪科技）

小鹏汽车何小鹏发布特斯拉、Waymo 自动驾驶体验

小鹏汽车何小鹏发布特斯拉、Waymo自动驾驶体验6月25日，小鹏汽车董事长何小鹏分享了其在美国加州针对特斯拉FSDV12.3.6的版本和Waymo的自动驾驶体验。他指出，“在旧金山城区Waymo表现更好，而FSD在硅谷和高速表现极好，可以达到很高的分数，很多路况处理都很丝滑。”他还表示，非常感慨FSD在数月里有很大的进步，小鹏也会向FSD学习他们优秀的功能点和用户体验部分，“我相信2025会是完全自动驾驶的ChatGPT时刻！”“在自动驾驶这个行业，大家都在互相快速学习，自我迭代。”——

消息称英伟达挖走小鹏自动驾驶灵魂人物：入职后直接向黄仁勋汇报

消息称英伟达挖走小鹏自动驾驶灵魂人物：入职后直接向黄仁勋汇报吴新宙在小鹏4年多，掌管下的自动驾驶业务成为小鹏“技术派”强标签，并且确立了高阶辅助驾驶的领先地位。吴新宙最近一次公开见于报道，仅仅在两天前。他为小鹏自动驾驶站台，说“特斯拉FSD落地中国一定会被小鹏碾压”。他加入时，小鹏刚开始行泊一体的智能驾驶自研，他到来后，小鹏完成了高速NGP和城市NGP落地。而现在，小鹏面临的是一个更大规模智能驾驶落地的开端。吴新宙离开，小鹏谁能接棒？吴新宙是谁吴新宙，1993年入学清华大学电子系，其后赴美留学，在UIUC获硕士及博士学位。在小鹏创始团队中，夏珩和何涛，也都是清华毕业生。吴新宙博士毕业后先加盟的通信创业公司Flarion，该公司主打2G到3G的跃迁，其后被高通收购，从此进入全球通信巨头，离职前已领导高通自动驾驶业务4年之久，还参与了高通对恩智浦的收购案规划。特别是领导高通自动驾驶团队后，吴新宙带领团队主要在计算平台上提供基于计算机视觉、深度学习、精准定位和传感器深度耦合的自动驾驶解决方案，进一步加持了汽车研究、无线通信和车联网行业经验。据说，高通10年间吴新宙从不理会任何猎头的邀约，直到高通对恩智浦收购的失败，他担忧5G时代高通会被华为按在地上摩擦，危机感产生。于是这才有了猎头牵线与何小鹏见面。吴新宙前，小鹏上一任自动驾驶负责人谷俊丽刚刚离职。她本来是小鹏从特斯拉阿里挖来的感知专家，被寄予厚望。但最后因中美团队协同等等问题，何小鹏不得不寻找一位新的自动驾驶“舵手”。吴新宙面见何小鹏之时，聊了对自动驾驶行业的看法，分析了小鹏当时的困境并给出解决方案，以及后续会带哪些人加入小鹏，这让何小鹏对吴新宙好感倍增。于是，吴新宙的职业生涯开始了新阶段，小鹏的自动驾驶研发，也展现出完全不同的新面貌。吴新宙如何领导小鹏自动驾驶？在吴新宙之前，小鹏的自动驾驶路线有两条，一个是肖志光负责的L2，一个是谷俊丽负责的高阶团队。吴新宙上任后，很快使团队架构、研发方向产生巨大改变。先是从高通带来不少人，比如原高通CR&D软件总监ParixitAhera、曾主导高通ADAS芯片设计方案的BennyKatibia，又陆续挖来了原Drive.ai联合创始人王弢、LinkedIn技术负责人林一树、百度Apollo成员李力耘、原宜高美研发负责人高炳涛等等。这些人不仅单兵作战能力强，而且基本都有带团队的经验。研发队伍配置上，吴新宙将班底分为感知、规控、地图三个大的部分，并且在2019年底组建完毕。还有新的分工方案：核心的算法团队都放在美国。国内团队则负责对每个模块如何定义提需求，配合完成路测，再把问题反馈回去。全局由吴新宙一人掌握，直接向何小鹏汇报。小鹏的自动驾驶版图，进入了吴新宙时代。吴新宙的路线，是在工程上专注L1-L3的演进路线，但在研发上把90%以上的时间专注在L3这条路线上。吴新宙说：Waymo式的路径很吸引人，也很激荡人心，但这个路径最核心的是替代掉人，如果人拿不掉，关键问题就始终都在，产生商业价值的难度就会很大。2020年的“1024”，小鹏第一次展示高速NGP的工程版，没用激光雷达的方案，使得外界纷纷惊叹小鹏自动驾驶的进度和实力。后来小鹏又mark了一系列国内自动驾驶赛道的标志性事件：记忆泊车功能首次上车、高速NGP从广州到北京的实际测试、城市NGP的发布，并且率先落地广州深圳等地。以及最近吴新宙的表态：新的XNGP，将使用去高精地图的技术路线。有一个现象很有意思，吴新宙加入之前，何小鹏经常亲自站台布道小鹏对自动驾驶的重视及领先性，并且绑定“自研”标签，甚至在社交网络上和马斯克互相对线…而在吴新宙加入之后，何小鹏亲自下场解释、辩护自动驾驶相关进展变得很少了，更多是作为高瞻远瞩的全局把控者，以及NGP功能的“体验官”，把舞台留给吴新宙。吴新宙带队小鹏自动驾驶的成果和贡献，证明何小鹏的“放心”，完全没问题。所以吴新宙之于小鹏汽车，厘清了小鹏自动驾驶研发的架构，搭建了团队，拿出了领先业界的成果（XPilot），得到了L4与L2产业里相对一致的褒奖——成为小鹏最易被感知的标签和核心竞争力。这算是汽车和科技领域都共赢的相互成就。吴新宙加盟小鹏前，在自动驾驶领域并不是履历非凡的大牛，但何小鹏的授权，小鹏汽车对技术和智能驾驶的坚定，以及他个人的领导力和技术工程能力，最终让自己成为了中国自动驾驶领域绕不过去的名字。至于吴新宙为何会走，原因或许跟“长期出差”有关，他已经安家美国，但小鹏的总部在广州。小鹏汽车还没有官方公告，但多半会有一句：因为个人和家庭的原因。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1374579.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1374579.htm