P-Flap鸟类扑翼仿生飞行器发展出爪子 可以像鸟一样栖息在树枝上

P-Flap鸟类扑翼仿生飞行器发展出爪子可以像鸟一样栖息在树枝上作为欧盟GRIFFIN项目的一部分，他与西班牙塞维利亚大学的同事合作建造并测试了该设备。GRIFFIN是指"通用顺应性空中机器人操纵系统，整合固定翼和拍打翼以增加航程和安全性"的缩写。您可以在图中仔细观察P-Flap的爪子机构为了抓取树枝或管道等目标，P-Flap配备了一个碳纤维材质的弹簧机械爪。该装置是双稳态的，这意味着它不需要电源就能保持打开和关闭状态。它通过一个电机驱动的腿连接到无人机的底部，可以根据需要移动它。当P-Flap在其目前的室内测试装置中接近一个水平杆时，它由外部运动捕捉系统无线传输的数据引导。这些数据使无人机知道它与杆子的相对位置，因此它的机载飞行控制系统可以调整其俯仰、偏航和高度，以便到达目标。一旦它的爪子到达杆子的1米（3.3英尺）范围内，爪子底部的线性视觉传感器就会提供更精确的位置数据，激活腿部的电机装置，使其精确定位。当爪子内部开放的两个突起随后击中目标时，压力会导致爪子在短短25毫秒内自动关闭，将P-Flap牢牢固定在指定地点，这和鸟类的做法如出一辙。当它要离开栖息地恢复飞行时，爪子轴上的电动螺旋装置会再次将其打开。P-Flap接近其目标，距离地面2米（6.6英尺）在现实世界中，可以想象无人机可以执行一些活动，如观察陆地上的对象，从树上收集生物样本，或通过集成的太阳能电池板为其电池充电。也就是说，在此期间仍然需要做更多的工作。Zufferey说："目前，飞行实验是在室内进行的，因为我们需要有一个可控的飞行区域，并通过运动捕捉系统进行精确定位。未来，我们希望增加机器人的自主性，以便在户外更不可预测的环境中执行栖息和操纵任务"。P-Flap在最近发表在《自然通讯》杂志上的一篇论文中进行了描述。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1335675.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1335675.htm

西北工业大学：发布 eVTOL 最新成果 系中国首个完成样机飞行试验的全倾转旋翼 eVTOL 飞行器

西北工业大学：发布eVTOL最新成果系中国首个完成样机飞行试验的全倾转旋翼eVTOL飞行器记者从先进技术成果西部转化中心获悉，西北工业大学发布eVTOL电动垂直起降飞行器最新成果。该飞行器可垂直起降，无需机场跑道。安全性极高，在部分旋翼失效情况下依旧可以安全飞行。运行噪音极低，起隆噪声低于城市背景噪声，远低于直升机噪声。首创三翼面六旋翼全倾转旋翼气动布局，飞行效率高更省能。是中国首个完成样机飞行试验的全倾转旋翼eVTOL飞行器。

NASA 确认蜻蜓旋翼飞行器将前往土星卫星泰坦

NASA确认蜻蜓旋翼飞行器将前往土星卫星泰坦美国航空航天局已确认将发射蜻蜓旋翼飞行器前往土星富含有机物的卫星土卫六泰坦星执行任务。这一决定使该任务能够完成最终设计，然后建造和测试整个航天器和科学仪器。该旋翼机有八个旋翼，飞行方式类似于大型无人机。随着2025财年预算申请的发布，蜻蜓计划已确认总生命周期成本为33.5亿美元，发射日期为2028年7月。为了弥补项目延迟导致抵达泰坦的时间的推迟，NASA还为重型运载火箭提供了额外资金，以缩短任务的巡航阶段。该旋翼机计划于2034年抵达土卫六，将飞往泰坦上数十个有希望的地点，寻找泰坦上的生命和生命出现之前早期地球上常见的生命起源化学过程。——

西工大仿生“信鸽”刷新世界纪录：真假难辨 续航时长超3小时

西工大仿生“信鸽”刷新世界纪录：真假难辨续航时长超3小时据介绍，“信鸽”由西北工业大学仿生飞行器研究团队研制，翼展70厘米，起飞重量260克。在国家级认证机构工作人员的见证下，“信鸽”振翼起飞，可在空中盘旋、滑翔，最终在空中保持了3小时5分30秒，顺利滑翔降落。并且，从其外观来看，它已经达到了与真鸟“真假难辨”的程度，从地面看过去，基本上难以被人发现。并且，因为其质量轻、体积小等特点，具备隐蔽性、仿生性等特点，同时它可以直接采用手抛起飞、滑翔降落等方式，大大提升其使用便利性。此外，20多年来，该团队从鸟类翅膀结构、扑动方式与飞行性能的内在机理研究入手，先后研制了“小隼”“云鸮”“信鸽”等不同特点的仿生飞行器，在多个方面达到国际领先水平。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1388025.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1388025.htm