减重近一吨 首辆镁合金轻量化挂车交付

减重近一吨首辆镁合金轻量化挂车交付该车由西安交大陕西省镁基新材料工程研究中心与陕汽集团德创未来汽车科技有限公司联合研发，首次将镁合金轻量化理念贯通于重载卡车设计研发、工程制造及后效验证全过程。攻克了高品质车用镁合金在细匀净密铸锭、精密塑性成形、稳健连接装配、可控高效防护等领域的关键技术，形成镁合金轻量化挂车系统研发技术方案。此外，该车对于国内镁产业链也有推动作用，我国是全球最大的原镁生产国和出口国，而全世界百分之50%以上的镁产自陕西榆林。西安交通大学校长助理、材料学院院长单智伟表示，该车未来还有很多优化空间，不仅要继续减重，同时希望通过技术革新，进一步降低成本。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1356319.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1356319.htm

光大证券：Tesla 发布系统工程师职位 人形机器人量产渐行渐近

光大证券：Tesla发布系统工程师职位人形机器人量产渐行渐近光大证券研报称，特斯拉发布系统工程师职位，根据岗位介绍，系统工程师面向量产任务，其进度符合预期。根据特斯拉2024年1月举行的2023年四季度业绩会，其大概率会在2025年实现部分批量交付，未来人形机器人有潜力远远超过特斯拉所有其他产品的价值总和。2月22日下午，国内优必选科技WalkerS于蔚来工厂参与了门锁质检、车灯盖板检测、安全带检测、贴车标等工作。综上，2024年将会是人形机器人量产前夜，为了找到合适的应用场景，在既定的场景下尽快完成调试，人形机器人将密集参与产业互动，从而为真正量产做好准备。同时，随着量产节点临近，产品定型完成，供应商将步入资本开支周期，看好相关上游设备商。

【全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”发布】

【全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”发布】4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。（央视新闻）

特斯拉第二代机器人来了 灵活性大幅跃升 还能两指捏起鸡蛋

特斯拉第二代机器人来了灵活性大幅跃升还能两指捏起鸡蛋根据视频介绍，第二代Optimus搭载：由特斯拉设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。不仅如此，第二代Optimus多项性能显著提升：行走速度提高30%，重量减轻10kg，平衡力及全身控制均得到提高。在第一代Optimus的视频中，特斯拉的重点大多落在了视觉、分拣、单平衡等能力。而最新的第二代Optimus首秀视频，则似乎更多聚焦于运动与控制——行走、平衡、精细操作与感知。在本次视频中，特斯拉在Optimus行走的同时，对其足部进行特写。从视频来看，不同于传统的一体脚掌，第二代Optimus的脚掌分为两个部分，使得步行姿态更接近人类。图第二代Optimus图第一代Optimus更引人注目的是，由于十指均搭载了手指触觉传感器，第二代Optimus已可以两指捏起鸡蛋。可以看到，有了软硬件的迭代升级加持，第二代Optimus的灵活性大幅跃升。开源证券11月20日报告曾指出，特斯拉人形机器人样机迭代即将由“功能实现”（B样）进入到“量产实现”（C样）环节。这次特斯拉并未透露第二代Optimus的具体方法，仅仅说明“减重没有任何（功能/性能）牺牲”。开源证券认为，人形机器人携带电量有限，需要通过使用轻量化材料减重、增加续航。使用轻量化材料能够提高机器人负载和灵活性，助力人形机器人高端进阶；PEEK是高端工程塑料，比强度约是铝合金8倍，是轻量化的极佳解决方案。此外，人形机器人要走进家庭，与人类安全交互、灵巧操作各种物体，触觉感知是基础，第二代Optimus在这一方面也已取得显著进步。开源证券另一篇报告指出，柔性触觉传感器（又称为“电子皮肤”）能实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测，是机器人直接感知环境作用的重要传感器，有助于智能化的人形机器人实现产业化落地，而材料技术和加工工艺是柔性触觉传感器的关键技术。总体而言，随着特斯拉、小鹏等相继布局人形机器人，整个产业正从0迈向1的阶段。落实到具体产业链环节上，西南证券12月10日报告建议关注硬件端核心环节：1）价值量占比较高的丝杠：贝斯特、五洲新春、鼎智科技、秦川机床；2）核心零部件减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德；3）核心零部件无框力矩电机、空心杯电机：汇川技术、禾川科技、步科股份；4）机器人本体：博实股份。此外，PEEK材料方面，中研股份具备1000吨以上PEEK量产能力，正和东华大学合作研发CF/PEEK；柔性触觉传感器方面，汉威科技的柔性微纳传感器产品已医疗器械领域应用，其在智能机器人领域与小米科技、九号科技、深圳科易机器人等开展合作；苏试试验正在研发基于石墨烯的柔性应力振动传感器；弘信电子子公司瑞浒科技在柔性压力传感器领域有布局。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1404081.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1404081.htm

人形机器人加速商业化落地 产业热度持续走高

人形机器人加速商业化落地产业热度持续走高赛迪研究院发布的《2024中国人形机器人产业生态发展研究》显示，2023年，我国人形机器人产业进入爆发期，产业规模增长至39.1亿元，同比增长85.7%；预计2024年、2025年人形机器人产业将持续高速增长，2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元。根据高盛的预测，在技术得到革命性突破的理想情况下，2025年至2035年全球人形机器人销量复合年均增长率可达94%，2035年市场规模将达1540亿美元。更乐观的预测提出，在生成式人工智能技术大爆发的当下，人形机器人极有可能实现超预期增长，下一个万亿级“蓝海”已呼之欲出。（人民日报）

北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形 “天工”

北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。