中金公司：AI 大模型有望带动人形机器人智能化快速迭代

中金公司：AI大模型有望带动人形机器人智能化快速迭代中金公司研报称，人形机器人剑指终极“通用”机器人，硬件方案尚未归拢，软件能力亟待提高。中金公司认为，机器人产业为实现通用化，具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。相比传统机器人，人形机器人硬件向高可用性、低成本升级，当前方案百花齐放，尚未归拢，执行器部件选型、传感器应用类型及数量均存在分歧；软件向多元感知&智能决策升级，AI大模型有望带动人形机器人的智能化快速迭代。近期产业化进程持续加速，以行星滚柱丝杠为代表的核心硬件的设计优化及降本、以AI+机器人大模型迭代进展是关键变量。

中金：人形机器人剑指终极 “通用” ，硬件方案尚未归拢，软件能力亟待提高

中金：人形机器人剑指终极“通用”机器人，硬件方案尚未归拢，软件能力亟待提高中金研报指出，机器人产业为实现通用化，具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。相比传统机器人，人形机器人硬件向高可用性、低成本升级，当前方案百花齐放、尚未归拢，执行器部件选型、传感器应用类型及数量均存在分歧；软件向多元感知&智能决策升级，AI大模型有望带动人形机器人的智能化快速迭代。近期产业化进程持续加速，以行星滚柱丝杠为代表的核心硬件的设计优化及降本、以AI+机器人大模型迭代进展是关键变量。

北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形 “天工”

北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

长城证券：关注数据要素、人形机器人等领域投资机会

长城证券：关注数据要素、人形机器人等领域投资机会长城证券研报指出，AI应用蓬勃发展，关注数据要素、汽车智能化、人形机器人等领域投资机会。AI技术发展给各行各业带来升级发展机会，推动前沿技术产业化落地加速，1）数据要素作为新型生产要素，市场化应用进展加速，有望拉动数字经济快速增长；2）汽车智能化有望接力电动化成为汽车领域又一增长级，关注域控制器、车联网模组等细分领域；3）人形机器人政策端和产业端进展加速，市场空间广阔。

北京人形机器人创新中心发布“天工” 可拟人奔跑6公里/小时

北京人形机器人创新中心发布“天工”可拟人奔跑6公里/小时机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求。同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。在现场演示中，“天工”在盲视情况下依然能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1428840.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1428840.htm

【全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”发布】

【全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”发布】4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。（央视新闻）