中金：人形机器人剑指终极 “通用” ，硬件方案尚未归拢，软件能力亟待提高

中金：人形机器人剑指终极“通用”机器人，硬件方案尚未归拢，软件能力亟待提高中金研报指出，机器人产业为实现通用化，具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。相比传统机器人，人形机器人硬件向高可用性、低成本升级，当前方案百花齐放、尚未归拢，执行器部件选型、传感器应用类型及数量均存在分歧；软件向多元感知&智能决策升级，AI大模型有望带动人形机器人的智能化快速迭代。近期产业化进程持续加速，以行星滚柱丝杠为代表的核心硬件的设计优化及降本、以AI+机器人大模型迭代进展是关键变量。

【工信部：开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”】

【工信部：开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”】工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。意见提出，开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。建设大模型训练数据库，创新数据自动化标注、清洗、使用等方法，扩充高质量的多模态数据。科学布局人形机器人算力，加速大模型训练迭代和产品应用。开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代速度，降低创新成本。

中国科学院院士褚君浩：发展场景牵引的动作与对话相结合的智能化人形机器人

中国科学院院士褚君浩：发展场景牵引的动作与对话相结合的智能化人形机器人在今日举行的中国人形机器人生态大会上，中国科学院院士褚君浩表示，人形机器人的四大核心技术模块包括智能芯片模块、环境感知模块、运动控制模块、操作系统模块。感知、分析、行动融合集成于人形机器人。“程序化人形机器人，从单一功能扩展到多功能；智能化人形机器人，从单一智能发展到多智能。发展场景牵引的动作与对话相结合的智能化人形机器人，如：家务机器人、教学机器人、值班员、驾驶员、操作工等。”传感器方面，半导体工艺和人工智能技术的发展为嗅觉传感器研制提供了条件。其中，有机半导体是构建嗅觉传感器的理想敏感材料。

华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相

华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相据介绍，盘古大模型能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。大模型的多模态能力以及思维能力的快速提升，使机器人能够模拟人类常识进行逻辑推理，并在现实环境中高效精准地执行任务，从而有效解决了复杂环境感知与物理空间认知的难题。通过集成多场景泛化和多任务处理能力，不论是生活场景还是工业场景，都能游刃有余的应对。大会现场展示中，“夸父”可以通过识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示，直观展示了双方基于盘古大模型的合作成果。通过模仿学习策略显著提升了人形机器人的双臂操作能力，实现了软硬件层面的协同优化，不仅增强了机器人综合性能，还克服了小样本数据训练的局限性，推动了泛化操作能力的边界。张平安在大会上表示，除了人形机器人，盘古具身智能大模型还可以赋能多种形态的工业机器人和服务机器人，让它们帮助人类去从事危险和繁重的工作。具身智能大模型可以让机器人作用更加广泛，未来真正实现让AI机器人帮助我们去洗衣、做饭、扫地，让我们有更多的时间去看书，写诗，作画。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1435629.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435629.htm

最近机器人跟着AGI又火了一波，人形成了智能化的代名词。

最近机器人跟着AGI又火了一波，人形成了智能化的代名词。首先我觉得AI+robotics落地不一定非得是人形，也可以是其他形状，核心追求的是量产规模效应，最佳通用硬件形态还有待探索。除了场景通用之外还需要满足其他条件，成本，安全性，续航等，而人形由于双足的平衡挑战其实并不最优解。再按照硬件一代产品2年时间，形态的问题25年之前很难见到答案。另外llm给机器人带来的第一是与人强交互的能力，第二才是逻辑判断和执行，这些都属于inputs。再到机器人最终的控制还有很多开发工作，需要持续提高lowlevel的控制算法。且前期需要针对不同场景收集大量数据，要做到最理想的能理解新环境和各种物理属性，数据上longwaytogo。关键还是商业上的考量，落地的话最重要的还是roi，能落哪些场景算得过来帐其实得多碰。至少在工业界当下满足程度还不错，可能未必需要很大的模型。C端场景是大头，但无论是取外卖还是做清洁都很难接受一个10w+的成本，展示或者导览就更不用想了。至少今天我还很难想到从哪里突破。当然了，梦想还是要有的，我对10年后人行机器人的普及始终抱有乐观心态，接下来的几年可能会像十年前的VR行业，出现各种有趣的尝试，终局也可以类比电车，是个足够大的行业。

【国家发改委等部门：探索开发基于人工智能大模型的人形机器人】

【国家发改委等部门：探索开发基于人工智能大模型的人形机器人】国家发展改革委等部门印发《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》的通知。其中提出，打造电子产品消费新场景。加大柔性屏、超级摄影、超级快充、人工智能助手、端侧大模型、跨屏跨端互联等软硬件功能开发，增强人机交互便利性。支持智能穿戴设备在通信娱乐、运动健身、健康监测、移动支付等领域应用，开拓柔性可穿戴、环境自适应智能纺织品应用领域。拓展智能机器人在清洁、娱乐休闲、养老助残护理、教育培训等方面功能，探索开发基于人工智能大模型的人形机器人。鼓励探索反向定制、个性化设计和柔性化生产等新模式，创新电子产品应用场景。鼓励以市场化方式举办电子产品展销会，提高智能产品知晓度和渗透率。