特斯拉人形机器人进厂 “打工” 分拣电芯:依靠纯视觉 能自主修正

特斯拉人形机器人进厂“打工”分拣电芯:依靠纯视觉能自主修正据澎湃新闻消息,特斯拉发布了第二代人形机器人Optimus的最新进展。Optimus在特斯拉工厂中进行分拣电芯的工作,其端到端神经网络经过训练,能够准确分装电池单元。Optimus利用腿部保持平衡,依靠神经网络驱动上半身。视频还展示了操作人员通过VR眼镜和手套远程操作Optimus,以及Optimus在办公室中行走的能力。特斯拉CEO埃隆・马斯克透露,Optimus的手部将在今年晚些时候达到22个自由度,与人类手部相同。Optimus项目负责人MilanKovac表示,团队已经训练并部署了一个神经网络,让Optimus开始执行有用任务,如拾取电芯并放入托盘。特斯拉正努力提高Optimus的移动速度和应对复杂地形的能力,同时保持其类人特性。

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特斯拉机器人“进厂打工”:会分拣电池、自我矫正 步速提高30%

特斯拉机器人“进厂打工”:会分拣电池、自我矫正步速提高30%根据这一视频及Optimus工程师MilanKovac介绍,特斯拉已训练并部署了神经网络,让Optimus开始执行一些有用的工作任务,例如本次视频中展现的分拣电池电芯并插入托盘中。该端到端神经网络在人形机器人的FSD计算机上实时运行,仅使用2D摄像头、手部触觉及压力传感器的数据,便能直接生成关节控制序列。根据计划,目标是当工程师在训练过程中添加更多不同的数据时,单个神经网络可以执行多项任务。在分拣电芯时,Optimus用腿保持平衡,并用神经网络驱动整个上半身。这一任务对动作精确度要求高,供电芯插入的空间余量很小,而神经网络也会自动瞄准下一个空闲插槽。在这一过程中,若没有成功将电芯插入卡槽,Optimus也会自己矫正失误。从视频背景中可以看到,在工厂中还有多个Optimus,每个机器人都由一名人类远程操作员在一旁操作,或是意在收集数据。据悉,目前Optimus正在特斯拉自家工厂中进行测试,人工干预概率持续下降。不仅如此,Optimus也会定期在办公室内散步,且行走距离越来越远。其最新步速约0.6米/秒,与特斯拉上一次(12月)发布的视频相比,速度提高了30%。工程师们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑,升级了运动规划器,并缩短了整个机器人的环路延迟,增加了轻微的躯干和手臂摇摆。下一步,工程师计划进一步提高Optimus步速,并让它可以应对更复杂的地形。...PC版:https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1429779.htm手机版:https://m.cnbeta.com.tw/view/1429779.htm

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