中信证券：人形机器人能力提升 开启应用场景落地序幕

中信证券：人形机器人能力提升开启应用场景落地序幕中信证券研报表示，弥补劳动人口短缺、代替人工完成危险工作、解放人的身体，人形机器人的发展具备社会意义。特斯拉等多家科技企业看好人形机器人在汽车工厂的应用潜力，当前汽车工厂已经部分实现自动化生产，但空间限制、工业机械臂的精细操作能力和通用能力限制了自动化程度的进一步提升。人形机器人具备更强的空间进入性、灵巧手具备精细操作能力以及更强的软硬件通用性，人形机器人有望解决汽车工厂的自动化最后一环。根据机器人的任务需求和机器人的能力，提出人形机器人能力等级模型，当前人形机器人行业处于L1-L2阶段，人形机器人应用潜力随着能力提升逐步释放。建议关注机器人能力提升路径上的核心环节，发展初期关注执行器及其核心零部件，发展后期关注算法模型、仿真软件相关公司；从机器人的应用角度，建议关注受益于人形机器人应用，为自身业务赋能增效的相关公司。

亨通与乐聚机器人签署战略合作 共同研发人形专用线束

亨通与乐聚机器人签署战略合作共同研发人形机器人专用线束从乐聚机器人获悉，6月17日，乐聚机器人与江苏亨通共同签署战略合作协议。亨通集团运营管理中心总经理陆春良，亨通线缆总经理姚福荣，亨通线缆首席技术官路鑫，乐聚（深圳）机器人技术有限公司CEO常琳等出席仪式。据悉，双方将携手探索人形机器人专用线束的共同研发、相关线缆产品的设计与生产，促进人形机器人线材和线缆连接器的标准化和产业化落地，推动人形机器人在线缆生产制造、码垛搬运等场景中的示范性应用。未来，乐聚将与江苏亨通携手积极探索人形机器人在工业场景中的规模化应用。（证券时报）

华为云联合乐聚首发通用人形机器人

华为云联合乐聚首发通用人形机器人近日，华为云联合乐聚首发通用人形机器人夸父人形机器人。目前已经实现人形机器人小样本下的泛化操作，在工业、家庭场景中展开测试。双方正基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人大脑；基于乐聚本体设计和运动控制能力，对机器人小脑和肢体的研发工作展开持续攻关，致力于打造系列pipeline和可复制推广的人形机器人产品及具身智能综合解决方案，共同构建人形机器人标准数据集、系统和工具链。

高工机器人产业研究所所长：高质量场景数据集将是人形落地壁垒

高工机器人产业研究所所长：高质量场景数据集将是人形机器人落地壁垒据澎湃新闻，4月18日，在2024中国人形机器人技术应用峰会上，高工机器人产业研究所（GGII）所长卢瀚宸表示，技术、成本、场景是机器人研发和落地不可规避的核心。具备高壁垒的核心硬件长期来看将是“香饽饽”，人形机器人能力的提升有赖于软件能力的加强。高质量场景数据集会成为人形机器人落地的核心壁垒之一。从场景角度来看，人形机器人的目标应用场景包括商用、医疗康复、制造业、物流等。娱乐、表演、教育场景的技术要求不高，数据获取难度更低，中短期内，更多厂商会把偏服务类的场景列为目标应用场景优先落地。中长期来看，随着技术提升及结构化场景的开放，商业服务、工业制造与物流领域能获得更多场景数据集进行训练，实现局部场景落地。“高质量场景数据集会成为人形机器人落地的核心壁垒之一。”他同时表示，要谨防陷入“有多少人工，就有多少智能”的怪圈。

中金公司：AI 大模型有望带动人形机器人智能化快速迭代

中金公司：AI大模型有望带动人形机器人智能化快速迭代中金公司研报称，人形机器人剑指终极“通用”机器人，硬件方案尚未归拢，软件能力亟待提高。中金公司认为，机器人产业为实现通用化，具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。相比传统机器人，人形机器人硬件向高可用性、低成本升级，当前方案百花齐放，尚未归拢，执行器部件选型、传感器应用类型及数量均存在分歧；软件向多元感知&智能决策升级，AI大模型有望带动人形机器人的智能化快速迭代。近期产业化进程持续加速，以行星滚柱丝杠为代表的核心硬件的设计优化及降本、以AI+机器人大模型迭代进展是关键变量。

中金：人形机器人剑指终极 “通用” ，硬件方案尚未归拢，软件能力亟待提高

中金：人形机器人剑指终极“通用”机器人，硬件方案尚未归拢，软件能力亟待提高中金研报指出，机器人产业为实现通用化，具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。相比传统机器人，人形机器人硬件向高可用性、低成本升级，当前方案百花齐放、尚未归拢，执行器部件选型、传感器应用类型及数量均存在分歧；软件向多元感知&智能决策升级，AI大模型有望带动人形机器人的智能化快速迭代。近期产业化进程持续加速，以行星滚柱丝杠为代表的核心硬件的设计优化及降本、以AI+机器人大模型迭代进展是关键变量。