关于【宇树】新出的机器人unitree G1

关于【宇树】新出的机器人unitreeG1有两个比较吸引人的点，完成度相对较高和相对较低的价格1.先说最大的差别，就是腿是不是反弓，人形机器人的腿有两种不同的形式，一种是鸵鸟腿，一种是人腿。宇树在自己的H1产品中就使用了人腿形的机器人。2.反弓最大的优势是在电机的集成度上，也就是可以把电机最大程度的集约到核心区域。这样对于电机的性能要求会有所降低。3.但是宇树的核心就在于电机的性能和性价比很不错。4.所以这也是机器人公司的盈利手段，人形机器人相比于真的有什么产品力而言。卖电机的收益也不会小。5.很多人会觉得这样的机器人如果会做饭用在家里还是不错的，但是我们主要到宇树最后的小字，不要靠的太近，这也是刚体机器人的一个重要安全隐患，电机容易抽搐和发疯，随时随地给你来一个地板动作也不是不可能。6.所以具身智能（人形机器人），的投资大头还是我们熟悉的汽车产业。7.机械臂的大规模发展，资金就是来源于汽车产业。而现在的机器人学，基本上是建立在机械臂的基础上的。所以与其说咱看到一个两条腿，两个胳膊的机器人，不如说是四条机械臂连在一起（划掉）8.最后一个不成熟地展望，具身智能，会成为载人航天，尤其是载人登月，的先驱。相比于地球的环境，月球的低重力环境，和比较严酷的环境，更加适合机器人选手。

宇树通用人形机器人 H1 亮相英伟达 GTC 大会

宇树通用人形机器人H1亮相英伟达GTC大会3月19日，2024年英伟达GTC大会在美国加州圣何塞SAP中心拉开序幕，宇树（Unitree）通用人形机器人H1在大会亮相。UnitreeH1在宇树自行开发的AI机器人算法基础上，应用了英伟达GPU加速的机器人仿真平台，可以实现自主学习高速奔跑、多种高动态舞蹈动作，还能够持续学习更多不同种类的动作。值得一提的是，出现在黄仁勋演讲现场的实物机器人，是迪士尼生产的Orange和Green机器人，这款机器人使用了宇树Go1四足机器人的电机和电池等。（全天候科技）