MIT为家用机器人开发运动和任务规划系统

MIT为家用机器人开发运动和任务规划系统另一方面，住宅则是一场噩梦。它们不仅在不同的单元之间有很大的差异，而且充满了不友好的障碍物，而且往往是相当动态的，因为家具被移来移去或东西被留在地板上，这使得吸尘器一直是家庭中最普遍的机器人，它们在市场上销售了几十年后仍在不断完善。本周，麻省理工学院CSAIL的研究人员展示了PIGINet（计划、图像、目标和初始事实），它旨在为家用机器人系统带来任务和运动规划。该神经网络旨在帮助精简它们在不同环境中制定行动计划的能力。麻省理工学院这样解释PIGINet：[它采用了一个变压器编码器，这是一个多功能的、最先进的模型，旨在对数据序列进行操作。在这种情况下，输入序列是关于它正在考虑的任务计划的信息、环境的图像、以及初始状态和期望目标的符号编码。编码器将任务计划、图像和文本结合起来，生成关于所选任务计划的可行性的预测。]该系统目前主要集中在基于厨房的活动上。它利用模拟的家庭环境来建立计划，这些计划需要与环境中各种不同的元素互动，如台面、橱柜、冰箱、水槽等。研究人员说，在较简单的情况下，PIGINet能够减少80%的计划时间。对于更复杂的情况，这个数字一般为20-50%左右。该团队认为，房屋里的运用只是一个开始。"PIGINet的实际应用并不局限于家庭，"博士生杨竹田说。"我们未来的目标是进一步完善PIGINet，在识别出不可行的行动后提出替代的任务计划，这将进一步加快可行任务计划的生成，而不需要大数据集来从头训练一个通用的计划器。我们相信，这可能会彻底改变机器人在开发过程中的训练方式，然后应用到每个人的家中"。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1369681.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1369681.htm

寻找新增长来源 苹果或将家用机器人作为下一重大项目

寻找新增长来源苹果或将家用机器人作为下一重大项目据知情人士透露，苹果公司的团队正在研究推进个人机器人技术，该领域可能成为该公司不断变化的“下个重大项目”之一。因项目未公开而要求匿名的知情人士表示，苹果的工程师在开发一种可以跟随用户在家中走动的移动机器人。这些知情人士表示，苹果还开发了一种先进的桌面家用设备，利用机器人来将显示屏四处移动。尽管研发仍处于起步阶段，而且尚不清楚这些产品最终会发布，但苹果寻找新收入来源的压力越来越大。该公司在2月放弃了电动汽车项目，而混合现实头显预计要数年才能扛起盈利大旗。标签:#Apple频道:@GodlyNews1投稿:@GodlyNewsBot

寻找新增长来源 消息称苹果公司研究将家用机器人作为下一重大项目

寻找新增长来源消息称苹果公司研究将家用机器人作为下一重大项目尽管研发仍处于起步阶段，而且尚不清楚这些产品最终会发布，但苹果寻找新收入来源的压力越来越大。该公司在2月放弃了电动汽车项目，而混合现实头显预计要数年才能扛起盈利大旗。借助机器人技术，苹果可以在消费者家用设备领域获得更大立足点并利用人工智能的进步。但目前还不清楚会采取什么方法。知情人士透露，尽管机器人智能显示屏比移动机器人发展更快，但多年来在苹果的产品路线图中时有时无。苹果的硬件工程部门及其人工智能和机器学习小组正在开展机器人研发工作，该小组由JohnGiannandrea负责。两位专注于家用产品的高管MattCostello和BrianLynch负责监督硬件开发。尽管如此，苹果仍未对这两个项目做出承诺，相关工作仍被认为处于早期研究阶段。苹果发言人拒绝置评。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1426129.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1426129.htm

亚马逊发布家用机器人 Astro，售价999.99美元

亚马逊发布家用机器人Astro，售价999.99美元亚马逊今天正式发布家用机器人Astro，这款基于 Alexa 的家用机器人预计会在今年年内发售。Astro可以在室内自由移动，并支持语音操控，可以随时帮助用户控制智能家居设备等产品。Astro内置可伸缩镜头，可以随时查看室内情况，并配合亚马逊Ring服务，在室内进行巡逻。用户也可以关闭摄像头或者设置巡逻路线，防止隐私外泄。Astro同时具有烟雾或一氧化碳检测功能，并可以对用户进行提醒。（）

亚马逊将以17亿美元收购家用机器人公司iRobot

亚马逊将以17亿美元收购家用机器人公司iRobot亚马逊今天上午宣布计划以全现金交易的方式收购iRobot，作价17亿美元。这家家用机器人公司以发明机器人扫地机而闻名，公司最初由麻省理工学院人工智能实验室成员科林·安格、罗德尼·布鲁克斯和海伦·格雷纳于1990年创立。创立12年后，该公司推出了Roomba，此后成为机器人扫地机的代名词，截至2020年销量超过3000万台。Brooks和Greiner后来创立并领导了其他几家公司，而Angle则一直留在公司担任首席执行官--收购后他也将保持这一职位。首席执行官ColinAngle在一份新闻稿中说："自从我们创办iRobot以来，我们的团队一直以创造创新、实用的产品为使命，使客户的生活更加轻松，从而产生了Roomba和iRobot操作系统等发明。亚马逊与我们一样热衷于建立周到的创新，使人们能够在家里做更多的事情，我想不出有什么更好的地方可以让我们的团队继续我们的使命。我非常高兴能够成为亚马逊的一部分，并看到我们在未来几年能够共同为客户提供什么。"亚马逊在收购KivaSystems之后的十年里也一直在积极应对机器人领域的问题，尽管亚马逊机器人部门只专注于其仓库/填装业务。最近，该公司通过推出Astro，向家庭机器人行业迈出了一小步。"我们知道节省时间很重要，而家务劳动需要宝贵的时间，这些时间可以更好地用于做客户喜欢的事情，"亚马逊设备公司高级副总裁戴夫-林普在新闻稿中说。"多年来，iRobot团队已经证明了它有能力重新发明人们的清洁方式，其产品具有难以置信的实用性和创造性--从在客户希望的时间和地点进行清洁，同时避开家中常见的障碍物，到自动清空收集箱。客户喜欢iRobot产品--我很高兴能与iRobot团队合作，以发明的方式让客户的生活更轻松、更愉快。"通过Roomba对Alexa功能的接受和对AWS服务器的使用，亚马逊和iRobot在过去几年中的合作越来越密切。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1301251.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1301251.htm