机器人时代已来 黄仁勋指向AI下一波浪潮：物理AI

机器人时代已来黄仁勋指向AI下一波浪潮：物理AI他着重强调了机器人和AI在未来发展中的重要性——“AI的新一波浪潮是物理AI。AI能够理解物理定律，并与人类并肩作战……机器人和物理AI正在成为现实，而不仅是出现在科幻小说中，这真的很让人兴奋。”什么是“物理AI”？物理AI英文为PhysicalAI，也称“实体AI”。瑞士联邦材料科学与技术实验室AslanMiriyev和伦敦帝国理工学院MirkoKovač之前在《NatureMachineIntelligence》发表的一篇文章中，曾如此定义“物理AI”：物理AI是指能够执行通常与智能生物体相关的任务的实体系统，可以实现机体、控制、形态、动作执行和感知的协同进化。在这次演讲中，黄仁勋表示，如今大多数AI并不理解物理定律，不以物质世界为基础。而生成图像、视频、3D图形和许多物理现象，需要基于物理并理解物理定律的AI。“为我们工作的AI，必须理解世界模型，才能理解如何解释世界、如何感知世界。”世界各地的研究人员和公司正在开发由物理AI驱动的机器人，这些AI模型能够理解指令，并在现实世界中自主执行复杂任务。机器人时代已经到来机器人是一个颇为广泛的概念。黄仁勋表示，当他提到“机器人”时，通常大家会想到人形机器人，“但这并不完全正确。一切都将是机器人。”机器人将遍布所有工厂，工厂将实现对机器人的统筹，而这些机器人将制造新的机器人产品。在黄仁勋的构想中，下一个由机器人工厂内的机器人制造的高产量机器人产品可能是人形机器人，最容易适应世界的机器人也是人形机器人。“机器人时代已经到来，AI的下一波浪潮已经到来，”站在各式各样的机器人投影屏幕前，黄仁勋张开双臂，宣告全新时代的揭幕，“由物理AI驱动的机器人技术将彻底改变行业。这不是未来，这正在发生。”在英伟达的产品中，有多项内容与机器人有关，包括用于模拟应用的NVIDIAOmniverse平台、ProjectGR00T人形机器人通用基础模型、JetsonThor机器人计算机、NVIDIAIsaac平台等，比亚迪电子、西门子、泰瑞达等公司也正在将英伟达自主机器人技术集成到自家工厂中。英伟达内部也已组建研究小组GEAR，全称GeneralistEmbodiedAgentResearch，意为“通用具身智能体研究”。该小组领头人之一、英伟达高级研究科学家JimFan彼时也给出了与黄仁勋相似的说法：未来每一台移动的机器都将是自主的，机器人与模拟智能体将和iPhone一样无处不在。“我们正在打造基础智能体：一个具备通用能力的AI，其能在虚拟与现实的多个世界中学习如何熟练行动。2024年将是机器人之年、游戏AI之年、模拟之年。”值得一提的是，随着AI的这一把火从聊天机器人烧向人形机器人，加码投资的自然也不止英伟达一家巨头。上周OpenAI被曝已重启此前被放弃的机器人团队，一位接近OpenAI的知情人士表示，这个新组建的机器人团队已经初步形成，并已经运作了大约两个月的时间。OpenAI副总裁、前机器人团队成员PeterWelinder表示，“我们始终计划重返机器人领域，与FigureAI的合作为我们指明了一条道路，即探索在高性能多模态模型驱动下，人形机器人能够取得的卓越成就。”...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1433383.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1433383.htm

最近机器人跟着AGI又火了一波，人形成了智能化的代名词。

最近机器人跟着AGI又火了一波，人形成了智能化的代名词。首先我觉得AI+robotics落地不一定非得是人形，也可以是其他形状，核心追求的是量产规模效应，最佳通用硬件形态还有待探索。除了场景通用之外还需要满足其他条件，成本，安全性，续航等，而人形由于双足的平衡挑战其实并不最优解。再按照硬件一代产品2年时间，形态的问题25年之前很难见到答案。另外llm给机器人带来的第一是与人强交互的能力，第二才是逻辑判断和执行，这些都属于inputs。再到机器人最终的控制还有很多开发工作，需要持续提高lowlevel的控制算法。且前期需要针对不同场景收集大量数据，要做到最理想的能理解新环境和各种物理属性，数据上longwaytogo。关键还是商业上的考量，落地的话最重要的还是roi，能落哪些场景算得过来帐其实得多碰。至少在工业界当下满足程度还不错，可能未必需要很大的模型。C端场景是大头，但无论是取外卖还是做清洁都很难接受一个10w+的成本，展示或者导览就更不用想了。至少今天我还很难想到从哪里突破。当然了，梦想还是要有的，我对10年后人行机器人的普及始终抱有乐观心态，接下来的几年可能会像十年前的VR行业，出现各种有趣的尝试，终局也可以类比电车，是个足够大的行业。

美媒：Figure AI 受追捧，人形机器人成 “风口”

美媒：FigureAI受追捧，人形机器人成“风口”“人形机器人已成AI领域的下个‘关键领域’。”美国彭博社24日报道援引知情人士消息称，亚马逊创始人贝索斯、英伟达和其他大型科技公司正竞相投资人形机器人初创企业FigureAI，积极探索将“人形机器人”作为AI技术落地的新机遇。据彭博社报道，当前，FigureAI正进行一轮约为6.75亿美元的融资。贝索斯此次将通过其投资公司向FigureAI注入1亿美元资金。英伟达和亚马逊旗下基金或将各投资5000万美元。其他企业投资者也纷纷加入FigureAI的投资行列。英特尔、LG、三星等芯片巨头都有计划通过其风投机构跟投FigureAI。其他的重要投资者还包括多家风投公司及产业基金等。在本轮融资以前，FigureAI的公司估值已有约20亿美元。(环球网)

AI大模型加持 人形机器人、四足机器狗显身手

AI大模型加持人形机器人、四足机器狗显身手根据语音指令，机器狗可以完成握手、蹲下、转弯、跳舞等动作。现场工作人员表示，小米的四足机器狗将接入“小爱”的大模型版本，来提升智能化交互能力。优必选在现场对“人形机器人多模态交互”进行了演示。工作人员介绍，该系统接入了AI大模型，能够响应客户的对话，并按照指令进行操作。在演示中，该机器人可以听从指令完成对人招手、握手、转身、拉开柜门取物等操作。擎朗智能在大会发布了多功能配送机器人T10、清洁服务机器人产品C30等新品。擎朗智能创始人兼CEO李通提到，2023年第三季度0距离高效配送机器人T9Pro和远距离安全配送机器人T3将开启商业应用；新生代配送机器人T10和超能清洁机器人C30的上市时间，会在2023年第四季度。清洁服务机器人产品C30据了解，近年来擎朗智能在海外迅速扩张。在64个国家参与并完成机器人出海认证，成为美国UL首个服务机器人标委会成员。配送机器人T10WRC期间，宇树正式发布首款通用人形机器人H1，拥有360°全景深度感知。宇树工作人员称，H1预计在今年第四季度左右开始发货，零售价位在几十万人民币以内。此外，宇树的另一款新品消费/教育级四足机器人Go2，能进行AI智能交互，并完成丰富的特技舞蹈动作。傲鲨智能此次携带了MAPS-E上肢、BES-HV腰部、BES-Ultra全身等多款外骨骼集中亮相。记者获悉，电影《流浪地球2》中赋予人类超力量的多款外骨骼机器人，都来自傲鲨智能。在展台现场，除了外骨骼机器人的静态展示，记者也看到了《流浪地球2》战损版外骨骼机器人。《流浪地球2》战损版外骨骼机器人傲鲨智能的市场负责人张华先生介绍，目前的产品已经覆盖了上肢、腰部、下肢等多个区域，并已在汽车制造、航空地服、电力、高校、矿山等领域进行了应用。其客户包括一汽大众、广汽丰田、上海电气、神东煤炭、国家电网、南方电网、北京大兴国际机场、宁德时代等。在追觅展台，通用人形机器人现场制作咖啡并成功“拉花”，引起了一阵惊叹。追觅科技人形机器人负责人喻超表示：“基于深度学习训练的视觉模型，追觅通用人形机器人能够在不同环境下都能准确识别不同材质尺寸的杯具及工具从而完成拉花。这是通用人形机器人走出实验室，探索实际应用的重要一步。”追觅科技人形机器人拉花表演目前，追觅通用人形机器人已经可以脱离实验室环境，在室内室外场景中展示招手互动、行走等动作行为；在经历了重力拍打、拳击之后，仍能稳定行走。追觅通用人形机器人实现了高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身有44个自由度，单腿还有完整的6自由度，可以完成单腿站立。除了给咖啡拉花，记者在现场看到了达闼机器人完成拿起篮球、走到篮筐对应位置，完成投篮的一系列动作。云迹科技的机器人在酒店行业得到较广泛的应用。公司相关负责人向《科创板日报》记者介绍，用户可以线上商城下单，由机器人自动接单，并自主取货和派送常用客需品。帕西尼感知科技展示了基于多维度触觉传感技术的人形机器人。公司CTO张恒第表示，多维度触觉传感技术可以让机器人感知各种形状和材质的物体，为机器人自主学习提供基础，使其可以在更复杂和柔性的场景里实现抓取和操纵。当前，国内外科技巨头纷纷探索机器人与大模型的结合。GoogleDeepMind近日发布机器人大模型RT-2，提高泛化与涌现能力。NVIDIA创始人黄仁勋在ITF2023年半导体大会上分析了多模态人工智能技术NVIDIAVIMA，VIMA能根据视觉、文本提示执行任务。微软则探索将ChatGPT扩展到机器人领域，从而运用语言直观控制机械臂、无人机等。安信证券机械行业首席分析师郭倩倩认为，AI大模型的接入对于机器人它的催化体现在四个方面，分别是语言能力、视觉能力、运动控制能力，还有虚拟仿真能力。“AI使得人形机器人离我们不再遥远，机器人越来越智能，实现更多的人机互动，所以这两年虽然还处于0-1的阶段，还没有完全量产，但是未来的发展趋势是比较确定的。”...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1377613.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1377613.htm