中金公司：AI 大模型有望带动人形机器人智能化快速迭代

中金公司：AI大模型有望带动人形机器人智能化快速迭代中金公司研报称，人形机器人剑指终极“通用”机器人，硬件方案尚未归拢，软件能力亟待提高。中金公司认为，机器人产业为实现通用化，具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。相比传统机器人，人形机器人硬件向高可用性、低成本升级，当前方案百花齐放，尚未归拢，执行器部件选型、传感器应用类型及数量均存在分歧；软件向多元感知&智能决策升级，AI大模型有望带动人形机器人的智能化快速迭代。近期产业化进程持续加速，以行星滚柱丝杠为代表的核心硬件的设计优化及降本、以AI+机器人大模型迭代进展是关键变量。

中金：人形机器人剑指终极 “通用” ，硬件方案尚未归拢，软件能力亟待提高

中金：人形机器人剑指终极“通用”机器人，硬件方案尚未归拢，软件能力亟待提高中金研报指出，机器人产业为实现通用化，具备类人形态和人工智能的人形机器人或是最终答案。相比传统机器人，人形机器人硬件向高可用性、低成本升级，当前方案百花齐放、尚未归拢，执行器部件选型、传感器应用类型及数量均存在分歧；软件向多元感知&智能决策升级，AI大模型有望带动人形机器人的智能化快速迭代。近期产业化进程持续加速，以行星滚柱丝杠为代表的核心硬件的设计优化及降本、以AI+机器人大模型迭代进展是关键变量。

中国科学院院士褚君浩：发展场景牵引的动作与对话相结合的智能化人形机器人

中国科学院院士褚君浩：发展场景牵引的动作与对话相结合的智能化人形机器人在今日举行的中国人形机器人生态大会上，中国科学院院士褚君浩表示，人形机器人的四大核心技术模块包括智能芯片模块、环境感知模块、运动控制模块、操作系统模块。感知、分析、行动融合集成于人形机器人。“程序化人形机器人，从单一功能扩展到多功能；智能化人形机器人，从单一智能发展到多智能。发展场景牵引的动作与对话相结合的智能化人形机器人，如：家务机器人、教学机器人、值班员、驾驶员、操作工等。”传感器方面，半导体工艺和人工智能技术的发展为嗅觉传感器研制提供了条件。其中，有机半导体是构建嗅觉传感器的理想敏感材料。

华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相

华为云发布盘古具身智能大模型：“夸父”人形机器人亮相据介绍，盘古大模型能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。大模型的多模态能力以及思维能力的快速提升，使机器人能够模拟人类常识进行逻辑推理，并在现实环境中高效精准地执行任务，从而有效解决了复杂环境感知与物理空间认知的难题。通过集成多场景泛化和多任务处理能力，不论是生活场景还是工业场景，都能游刃有余的应对。大会现场展示中，“夸父”可以通过识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示，直观展示了双方基于盘古大模型的合作成果。通过模仿学习策略显著提升了人形机器人的双臂操作能力，实现了软硬件层面的协同优化，不仅增强了机器人综合性能，还克服了小样本数据训练的局限性，推动了泛化操作能力的边界。张平安在大会上表示，除了人形机器人，盘古具身智能大模型还可以赋能多种形态的工业机器人和服务机器人，让它们帮助人类去从事危险和繁重的工作。具身智能大模型可以让机器人作用更加广泛，未来真正实现让AI机器人帮助我们去洗衣、做饭、扫地，让我们有更多的时间去看书，写诗，作画。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1435629.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435629.htm

那些入侵人类世界的人形机器人 |人形特辑·CyberDaily

人形机器人“入侵”人类世界，已经是肉眼可见的事实。无论是进入工厂，还是从工厂走出来，走入人类家庭、酒店、娱乐场地、还是街头....人形机器人会在某日与人类肩并肩，走在未来城市，阳光会均匀地落在彼此的肩膀，只是那时我们与他们的身份可能会发生微妙的变化。且不管是否具身智能，还是为了劳动力市场紧缺而准备，硅基智能体在呈现一种繁荣的景象。我们是否准备好迎接他们的到来呢？今天分享CyberDaily在过去一年记录的13个国外人形机器人，他们包括特斯拉擎天柱、Digit、Apollo、Ameca......

国海证券：2024 年人形机器人或迎商业化元年

国海证券：2024年人形机器人或迎商业化元年国海证券研报指出，人形机器人供给侧率先繁荣。一方面海外标杆企业推进产品迭代、商业化落地，2024年人形机器人或将在工厂批量应用；另一方面中国企业积极入局人形机器人产业，2023年发布产品陡增，积极预期未来潜在的重磅“玩家”的参与，或将带来新一轮产业发展热潮。产业积极探索商业化路径，智能制造或将成为人形机器人大规模应用的领域，长期视角下家庭服务是最具潜力的应用场景之一，2024年人形机器人或将迎来规模商业化元年。