特斯拉展示 Optimus 第二代人形机器人：速度提升 30%，身体控制能力更强

特斯拉CEO马斯克今日发布了其人形机器人Optimus的新一代原型机OptimusGen2的最新视频，视频中披露，Optimus第二代机器人将于2023年12月发布，与上一代相比，OptimusGen2在各方面都得到了显著的改进。OptimusGen2的改进包括：采用了全部由特斯拉自主设计和制造的执行器和传感器；整体外观设计更加精细；行走速度提高了30%；重量减轻了10公斤，同时平衡感和身体控制能力得到改善，视频中演示了其做深蹲的动作；配备了全新的双手，能够抓握更重的物体并进行更加精细的操作。特斯拉表示，OptimusGen2将首先应用于其制造工厂，一旦其实用性得到验证，公司将开始销售该机器人。特斯拉CEO埃隆・马斯克此前曾表示，Optimus被严重低估了，其需求可能会达到100亿至200亿台，并“自信地预测”Optimus将占到特斯拉长期价值的大部分。via匿名标签:#特斯拉#Optimus频道:@GodlyNews1投稿:@GodlyNewsBot

特斯拉人形机器人进厂 “打工” 分拣电芯：依靠纯视觉 能自主修正

特斯拉人形机器人进厂“打工”分拣电芯：依靠纯视觉能自主修正据澎湃新闻消息，特斯拉发布了第二代人形机器人Optimus的最新进展。Optimus在特斯拉工厂中进行分拣电芯的工作，其端到端神经网络经过训练，能够准确分装电池单元。Optimus利用腿部保持平衡，依靠神经网络驱动上半身。视频还展示了操作人员通过VR眼镜和手套远程操作Optimus，以及Optimus在办公室中行走的能力。特斯拉CEO埃隆・马斯克透露，Optimus的手部将在今年晚些时候达到22个自由度，与人类手部相同。Optimus项目负责人MilanKovac表示，团队已经训练并部署了一个神经网络，让Optimus开始执行有用任务，如拾取电芯并放入托盘。特斯拉正努力提高Optimus的移动速度和应对复杂地形的能力，同时保持其类人特性。

特斯拉计划出租人形机器人Optimus 未来有望达200亿个

特斯拉计划出租人形机器人Optimus未来有望达200亿个马斯克在公布计划时透露，特斯拉将采取租赁与销售并行的策略来推广Optimus，而租赁服务预计将在销售之前率先推向市场。此前，马斯克在四月份就已透露，特斯拉计划在明年开始正式销售Optimus。展望未来，马斯克充满信心地表示，到明年特斯拉将拥有“超过1000个，甚至可能达到数千个”Optimus机器人投入运行，这无疑将为特斯拉的生产和运营带来质的飞跃。Optimus机器人的功能强大且多样化。它们能够直接通过语音命令执行任务，用户只需简单地说出“请完成这些任务”，机器人便能迅速响应并投入工作。此外，这些机器人还具备强大的学习能力，它们通过观看人类操作的视频来不断提升自身的技能，从而更好地适应各种工作环境和任务需求。对于Optimus机器人的市场前景，马斯克更是寄予了厚望。他预测，随着技术的不断进步和应用的不断拓展，人形机器人的数量可能会在未来超越人类，甚至可能达到惊人的100亿至200亿个。这一预测无疑展示了马斯克对于人形机器人技术的坚定信念和长远规划。在成本方面，马斯克表示特斯拉具备以每个10000美元的成本大规模生产这些机器人的能力，并计划以大约20000美元的价格进行销售。这一价格策略旨在让更多人能够接触到并享受到人形机器人技术带来的便利和效益。最后，马斯克还对比了自动驾驶技术和人形机器人的市场潜力。他认为虽然自动驾驶技术的市值可能达到5-7万亿美元，但人形机器人的市场潜力可能更为巨大，高达25万亿美元。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1434930.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1434930.htm

特斯拉Optimus人形机器人正式亮相门店：售价2万美元

特斯拉Optimus人形机器人正式亮相门店：售价2万美元据悉，Optimus擎天柱作为一款智能机器人，其设计目标是能够为人类执行一些危险或无聊的任务，如搬运重物、采购杂货等。其身高为1.8米，重量为57公斤，最高时速为8公里，搭载了特斯拉自主研发的神经网络和计算机视觉技术。从官方发布的图片来看，新款机器人采用了与第一代机器人相同的设计，头部为纯黑色，内置多个传感器与摄像头，而身体部分则采用了银灰色的设计，四肢关节裸露在外，机械感十足。此外，新款机器人介绍短片中，共有5台原型机器人出现，展现了集体步行、抓取物品等动作。工程人员还佩戴传感器进行演示，人类抓取物品的动作可以被AI算法精准识别，并复制到机器人身上。值得一提的是，此次门店中展示的机器人并不能真正的运行，只是为了展示公司未来的美好愿景，希望借助人们对机器人的好奇心，进一步提升其汽车产品的关注度。根据特斯拉之前的报道，该机器人售价约为2万美元，如果这款机器人正式发售，你会带它回家吗？...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1370165.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1370165.htm

特斯拉CEO马斯克发布人形机器人原型Optimus

特斯拉CEO马斯克发布人形机器人原型Optimus特斯拉CEO埃隆·马斯克透露了一个人形机器人的原型，他称这个机器人使用了公司的人工智能软件及为其先进驾驶辅助功能提供动力的传感器。在特斯拉2022年人工智能日的演讲开始时，马斯克表示去年他们有推出了“一个穿西装的人”，但今天承诺会有更令人印象深刻的东西。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1322861.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1322861.htm

特斯拉机器人全面进化 感知、大脑、运动控制能力升级 端到端方案初现成效

特斯拉机器人全面进化感知、大脑、运动控制能力升级端到端方案初现成效在视频中，特斯拉机器人展示了视觉自标定、颜色分拣任务、单脚保持平衡等能力，在感知、大脑、运动与控制方面具备多项亮点：在感知方面，通过视觉感知及关节位置编码器，Optimus便可自动校准四肢，并精准定位四肢的空间位置。在大脑方面，凭借纯视觉技术及完全本地部署的神经网络，其可以迅速适应环境并完成多项任务。其将蓝色与绿色积木分别分拣到对应颜色的托盘之中，即便在抓取积木过程中，有人在一旁将积木打乱，Optimus也可以立即调整并适应新环境，继续分拣积木。与此同时，其还可以将翻倒的积木摆正，并执行“打乱分类好的积木”等新任务。在运动控制能力方面，Optimus可以精准抓取物品，在做出动作时，该机器人的四肢、躯干、手指动作都极为灵活，且与人类接近。此外，Optimus还做出多个单腿支撑的运动拉伸动作，并能在拉伸的同时保持躯干平衡。值得注意的是，特斯拉端到端模型输入端为视频信号，即图像及音频信号的混合输入，但此次展示显示，其识别部分神经网络算法仅使用视觉信息。中信证券认为，特斯拉V12自动驾驶的算法体系同时应用于人形机器人及汽车是可行的，且有利于加速提升识别算法的泛化能力。随着特斯拉展示了机器人端到端技术路线可能性，该方案与其FSD的运行模式类似，FSD以及Dojo的成功经验有望加速机器人迭代速度，由单一任务向多任务拓展。分环节来看，（1）在输入端，分析师指出，本次特斯拉展现的图像识别，2D及3D相机都可实现，选配核心为成本控制因素，国内视觉镜头及相机等核心零部件厂商已具备此类产品生产能力，产品配套方案及产品性价比值得关注。（2）在输出端，特斯拉人形机器人输出端为信号及姿态控制，关节、传感器、控制系统对输出端稳定性至关重要，此领域可选方案较多，不同厂商有望在不同价格段占据优势。（3）在算法端，端到端框架能够直接从原始输入端到最终输出端进行训练，无需进行手动特征工程或中间阶段处理。尽管此视频未展示其具体算法，但基于其输入输出信息，建议关注基于强化学习框架的机器人控制算法。（4）在硬件端，视频展现出特斯拉机器人的静态运动控制稳定性及用以控制平衡的IMU的较高精度，且关节模组中的“双编码器”并非存在阻滞性较强的缺点，灵巧手中的编码器也同样具备较高精度。IMU、编码器等传感环节的重要性愈发显现。落实到具体标的上，浙商证券看好人形机器人产业化大趋势，聚焦人形机器人核心部件制造龙头。电机：鸣志电器，关注汇川技术、江苏雷利、步科股份、伟创电气等；丝杠：恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关注贝斯特、鼎智科技、日发精机、秦川机床等；减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电等；传感器：华依科技、柯力传感、汉威科技、芯动联科等；控制器：华中数控、博众精工，关注新时达、埃夫特、英威腾等；轻量化：精工科技、中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷等；集成：三花智控、拓普集团等；机器人整机：埃斯顿、博实股份、新松机器人等；特种机器人：晶品特装。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1386067.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1386067.htm