受太平洋鼹鼠蟹启发的机器人可以用织物腿来实现垂直挖洞

受太平洋鼹鼠蟹启发的机器人可以用织物腿来实现垂直挖洞小小的太平洋鼹鼠蟹(Emeritaanaloga)有一种独特的天赋--它可以用它灵活的腿直接钻进沙子里。一个实验性的新机器人复制了这种能力，并且它还可以拥有一些实际应用。该设备被称为EMBUR（全称EMeritaBUrrowingRobot），由加利福尼亚大学伯克利分校的一个团队开发。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1328123.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1328123.htm

丰田新型软体仿人机器人Punyo可以用整个身体扛东西

丰田新型软体仿人机器人Punyo可以用整个身体扛东西Punyo的名字是"Punyo"，它是一个躯干向上的人形研究平台。首先，它长着一张可爱、平易近人的脸，让人想起迪斯尼《超能陆战队》中的Baymax“大白”。他似乎还穿着一件宽大舒适的毛衣，更增添了几分可爱的感觉。事实上，这件"毛衣"是有实际用途的。它采用高摩擦力材料制成，在Punyo坚硬的金属骨架上形成了一层柔软、顺滑的面料，面料上还装有触觉传感器，可以准确地感受到它所拥抱的物体，无论是人还是它所携带的物品。灵巧的双手可能会出现在路线图上，但现在Punyo展示的是一双......也许充气蹄子才是正确的词？但丰田称其为"爪子"，甚至连抓握用的爪子都没有。它们的末端是可变形的充气垫，内部的点状图案由摄像头监控，这样当它们接触到什么东西时，图案就会变形，机器人就能看到并知道它接触到了什么东西。由于从肩部到腕部有13个充满空气的气囊阵列，因此手臂具有额外的柔软度，这些气囊可以根据机器人的需要单独调节压力，以获得最佳的硬度。通过远程操作，丰田研究集团的机器人专家一直在训练Punyo搬运一些不同的大型物品。有时，它需要身体前倾，将物品抱在胸前，然后身体后倾将其举起。其他时候，则是更有趣的搬运技术，比如把水壶举到肩上，然后从上面稳稳地拿住。此外，机器人的手臂还能真正堆起东西，看它搬东西的样子，处理大件物品的方式肯定比其他机器人更自然。今年9月，丰田公司展示了机器人学习方面的一项重大进展，该公司向机器人提供了如何完成几十种不同厨房任务的示例，包括在面包上涂抹东西、削土豆皮、擀披萨面团和用锅铲翻煎饼，然后，通过扩散策略学习系统，机器人在几个小时内模拟完成了这些任务，然后能够以灵活自主的方式重复它们所看到的内容。Punyo采用的也是这种人工智能学习流程，但团队还能根据示例动作的紧密程度，或速度、效率或完成工作的关键性等因素的优先程度，调整变量。这肯定是一种与我们从其他类人猿身上看到的不同的方式，虽然这种拥抱式的举起并不适合每一种情况，但在某些情况下会很有意义。尤其是当这些机器进入我们的家庭，抱着我们的孩子时......这是个值得思考的问题。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1421507.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1421507.htm

MARVEL四足机器人可以用磁力脚在金属墙壁上行走

MARVEL四足机器人可以用磁力脚在金属墙壁上行走该机器人的四只脚中的每一只都包含了一个永久性电磁铁（EPM）和一个磁流变弹性材料（MRE）的鞋底。与传统的电磁铁不同，EPM只需要在磁性和非磁性状态之间进行切换，换句话说，它不使用任何电力来维持其磁力。鞋底使用的MRE是由聚氨酯橡胶与铁颗粒混合组成的，形成了一种既有弹性又有铁磁性的材料。为了爬上垂直的金属表面--甚至倒着走过金属天花板--MARVEL只需在每只脚向前移动时开关它的磁性。虽然EPM提供了所有的吸引力，但MRE鞋底提供了必要的抓地力，使机器人不会向下滑动。这两种技术的结合使MARVEL能够在金属墙或天花板上保持其位置，即使施加高达54.5公斤（120磅）的外部垂直力或高达45.4公斤（100磅）的水平力。MARVEL本身的重量约为8公斤（18磅）。MARVEL在垂直墙面上行走（A），在天花板上行走（B），跨过垂直墙面上的障碍物（C），进行地面到墙面和墙面到天花板的转换（D），移动到储物箱上（E），并在墙上和天花板上行走，附带2公斤（4.4磅）的重物在迄今为止进行的测试中，该机器人能够以每秒70厘米（28英寸）的最大速度爬墙，并以每秒50厘米（20英寸）的速度穿过天花板。它在地板、墙壁和天花板上的行走之间没有任何困难，而且它可以跨过5厘米（2英寸）高的障碍。这种能力使MARVEL与履带式或轮式爬墙机器人相比具有明显的优势，后者很可能会被这种挑战所阻挠。此外，即使垂直金属表面涂有油漆、灰尘或铁锈，该机器人仍然能够以每秒35厘米（14英寸）的速度攀爬。这是对其可能的实际应用的一个重要考虑，这些应用包括检查、维护和/或修理诸如船舶、桥梁、无线电塔、储罐和建筑工地的铁梁。"通过使用由EPM和MRE组成的磁性鞋底以及适合攀爬的非线性模型预测控制器，该机器人可以快速地在各种铁磁性表面上移动，包括墙壁和天花板，而不仅仅是平地，"Park说。"我们相信这将成为一块基石，它将扩大踏板移动机器人的流动性和可以冒险进入的地方。"MARVEL在最近发表于《科学机器人》杂志的一篇论文中进行了描述。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1337373.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1337373.htm