丰田正在 "机器人幼儿园"制造AI训练的早餐

丰田正在"机器人幼儿园"制造AI训练的早餐机器人研究人员说，触觉是"一个关键的推动因素"。通过让机器人伸出你在下面视频中看到的枕头般的大拇指（我的说法，不是他们的），模型就能"感觉"到自己在做什么，从而获得更多信息。这就使困难的任务比单靠视觉更容易完成。实验室灵巧操作部经理本-伯奇菲尔（BenBurchfiel）说，"看到它们与环境互动，令人激动"。首先，"老师"演示一套技能，然后"在几个小时内"，模型在后台学习。他补充说："我们经常在下午教一个机器人，让它学习一夜，然后在第二天早上就可以看到它的新行为"。研究人员说，他们正试图为机器人创建"大型行为模型"（LargeBehaviorModels），或称LBM。麻省理工学院机器人学教授、TRI公司机器人研究副总裁拉斯-泰德雷克（RussTedrake）说："与通过记录人类书写模式来训练LLM类似，丰田的LBM将通过观察来学习，然后"泛化，执行一项它们从未被教授过的新技能"。研究人员说，利用这一过程，他们已经训练了60多种具有挑战性的技能，如"倒液体、使用工具和操纵可变形物体"。他们希望到2024年底将这一数字提高到1000。Google和特斯拉也一直在对其RoboticTransformerRT-2进行类似的研究。与丰田公司研究人员的方法类似，他们的机器人也是利用自己的经验来推断如何做事。从理论上讲，经过人工智能训练的机器人最终可以在几乎没有任何指令的情况下执行任务，而只需要给人类一个大致的指示（比如"清理溢出物"）。但正如《纽约时报》在报道这家搜索巨头的研究时所指出的那样，Google的机器人至少还有很长的路要走。这种工作通常是"缓慢和劳动密集型的"，提供足够的训练数据比向人工智能模型提供大量从互联网上下载的数据要难得多。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1385067.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1385067.htm

Agility Robotics将于2024年交付世界首家Digits仿人机器人工厂

AgilityRobotics将于2024年交付世界首家Digits仿人机器人工厂在下面的视频中，Agility首席运营官安德里亚-坎贝尔（AindreaCampbell）将RoboFab工厂比作亨利-福特的第一个制造工厂。她说："一百多年前，我们拥有了世界上第一家汽车制造厂。我认为现在也是同样的时刻，我们现在有了世界上第一家仿人机器人工厂，总有一天，就像汽车一样，仿人机器人将遍布全球。"那么，Digit是什么呢？它是一个高175厘米（5英尺9英寸）的双足机器人，重约65千克（141磅）。它可以用一双像爪子一样的抓手搬运重达16公斤（35磅）的货物，而且它可以自主充电，理论上可以在24小时中值班16小时，相当于两个全职班。它与公司的卡西机器人一样，都有一双像鸟一样向后伸展的腿，卡西机器人在2022年打破了双足机器人百米冲刺最快的吉尼斯世界纪录。这两种机器人的上肢都很短，通常以膝盖朝上的姿态保持向前，然后长长的"小腿"向后延伸到躯干后面，踝关节很高，通常是膝盖的位置，向下延伸到与地面接触的小趾垫。这样做的好处是，"迪吉特"可以把双腿折叠起来，这样一般人就会发出巨大的声响。它还可以在货架前蹲下抓取箱子，而膝盖不会向前突出，这样它就可以在抓取箱子时减少前倾的需要。Digit配备了摄像头视觉和激光雷达，已经问世好几年了--它早在2019年就被福特公司提议用作包裹递送机器人。它可以通过游戏手柄式平板电脑（和电子停机启动器）进行控制，并被硬编码为各种任务--主要是"拿起东西和放下东西"一类的任务。有趣的是，在过去的几个月里，Agility一直在尝试使用大型语言模型（LLM）人工智能，有效地让Digit根据自然语言口令进行自我编程，如下视频所示。Digit一开始将在Agility自己的工厂和早期客户的工厂里搬运纸箱和手提箱。接下来，公司希望它能装卸卡车。目前，公司很少提及更复杂的任务，因此Agility似乎乐于将早期使用案例限制在一定范围内。至于RoboFab是否是世界上第一家仿人机器人工厂，这可能只是锦上添花，因为中国公司傅立叶智能（FourierIntelligence）今年7月宣布，将在今年年底前制造出100台GT-1仿人机器人，并交付客户使用，每台机器人几乎都能负重。无论如何，越来越多的证据表明，劳动力市场即将迎来又一次重大变革。现在有数十家公司已经决定并说服投资者，人形机器人工人的黎明即将到来，需要为变革做好准备。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1384975.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1384975.htm

傅立叶和特斯拉展示仿人机器人的惊人进展

傅立叶和特斯拉展示仿人机器人的惊人进展傅立叶公司声称，GR-1可以承受50公斤（110磅）的重量，这要归功于两个300牛米（221磅-英尺）髋关节致动器组成的一对特别强壮的机器人臀部。不过，它的手臂和手掌看起来非常瘦弱，而且该公司还表示，该机器人将充当康复治疗助手，其腰部的抓手可以帮助人们从轮椅和床上站起来。因此，这些负载完全有可能被搬运到这里。该公司今天发布了其生产设施的视频，视频中不仅展示了机器人的组装过程，还展示了定制致动器线圈的缠绕、3D打印机机身部件组、显然是在试验台上复制人类动作的非实体手，以及似乎是机器人手部控制器的装置。请看：上周，Agility声称其即将在俄勒冈州塞勒姆建成的RoboFab工厂将是"世界上第一家仿人机器人工厂"，这很可能是对这一说法的微妙回应，我们当时对这一说法提出了质疑，因为傅立叶已经表示打算在今年年底前向客户交付100台GR-1人形机器人。另一方面，特斯拉还没有谈及生产--尽管作为一家公司，特斯拉在汽车制造领域确实取得了长足进步。相反，傅立叶正在将GR-1交付给一系列研发合作伙伴，主要是希望获得关于如何训练和提高机器人技能的各种观点，而特斯拉则在内部致力于自主操作，并为Optimus机器人构建能力。Optimus展示单腿平衡技能图/特斯拉在特斯拉"完全自动驾驶"自动驾驶系统中使用的基于视觉的高规格计算机的支持下，Optimus现在能够精确定位自己的手臂和腿，只需看着它们就能校准它们在空间中的位置。特斯拉表示，这种自我校准系统有助于机器人更高效地学习新任务。其中一项任务是拾起一堆积木，并按颜色将它们分门别类地放入不同的盒子里，机器人似乎能熟练地完成这项任务，当人类介入并移动积木时，它能顺利地重新安排活动路线，当积木没有按正确的方式放好时，它还能显示出纠正错误的能力。目前，它的动作非常缓慢；大部分功能视频都是以150%的速度播放的。但动作看起来确实深思熟虑、精准流畅，Optimus的双手看起来也很灵活。平衡显然不是问题--视频的最后，Optimus摆出了几个流畅的单腿瑜伽姿势，许多人类都很难做出这样的动作。一起来看看吧：正如《南方公园》团队所说，"Optimus"和"GR-1"走起路来还是有点像"裤兜装满"的感觉。事实上，即使经过了十年的研究、跑酷、舞蹈和体操，波士顿动力公司的Atlas机器人的动作仍然有点像需要检查尿布。未来几年，随着大量资本涌入机器人行业，这些问题会如何迅速得到解决将是一个有趣的话题。那些能将通用人形机器人推向市场、安全可靠地发挥实用功能并快速有效地学习新任务的公司，将使自己处于前所未有的地位。随着这些机器人规模的扩大，它们有望成为未来的劳动力，比人类更便宜、更简单，能够全天候从事多项工作，只需休息一下就能充电。这是一项非凡的技术，也是我们人类的关键时刻，其结果极不确定。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1386627.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1386627.htm

东京大学研发的仿人机器人"武藏"可以驾驶汽车

东京大学研发的仿人机器人"武藏"可以驾驶汽车研究人员（其中一人是丰田公司的顾问）开发并训练了一种名为"武藏"的"肌肉骨骼仿人"，让它驾驶一辆小型电动汽车通过测试轨道。武藏"装有两个摄像头，可以代替人类的眼睛，"看到"前方的道路以及汽车侧镜反射的景象。通过机械手，它可以转动汽车钥匙、拉手刹和打开转向灯。此外，凭借防滑"脚"，"武藏"还能踩下油门或刹车踏板。研究人员称，通过向"武藏"提供原始传感器数据，"教会"它如何使用汽车方向盘后，他们设法让机器人在十字路口转弯，同时遵守交通信号灯的指示。但也有注意事项，首先，"武藏"在转弯时只是轻轻地把"脚"从制动踏板上抬起来，而不是猛踩油门。研究人员说，这是技术限制的结果，也是出于谨慎，但结果是，转弯花了大约两分钟。研究人员说，"武藏"确实在另一项实验中使用了加速器。但它很难保持稳定的速度，这取决于道路坡度的陡峭程度。因此，显然还有一些工作要做。幸运的是，研究人员表示他们已经准备好迎接挑战，并计划开发下一代机器人和软件。也许几十年后，"武藏"将成为你下一辆东京出租车的驾驶员。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1434560.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1434560.htm

Reflex的轮式仿人机器人来给你拿点心了

Reflex的轮式仿人机器人来给你拿点心了从外观上看，该系统的速度和准确性给大多数观众留下了深刻印象。硬件是公司内部设计的，"躯干"安装在底座上，使手臂和传感器可以上下动态移动。这使得机器人的灵巧程度令人惊讶，它可以存取不同高度的货架，同时还能在狭小的空间内进行操作。该系统有一个带轮子的底座，对于在这类布局中穿梭非常有效。需要提及的是，该系统主要是远程操作的。这是一个"人在回路中"系统的例子，可以对其进行远程控制。唯一真正的限制是，如果操作员移动得太远，可能会出现延迟问题。联合创始人兼首席执行官RiteshRagavender将这种界面比作视频游戏。他补充说，机器人的效率"接近"人类水平。该团队正朝着需要的人员越来越少的系统方向发展。随着机器人的自主性和能力越来越强，人的作用将从控制转向监督。如果机器人遇到困难或遇到全新的事物，人类将作为一种故障保护装置留在机器人身边。但目前，人类与机器人的比例是1:1。拉加文德说，他相信到明年年初，公司在仓库和3PL（第三方物流）中的人机比例将达到1:2。在Modex工作的机器人是第二代系统，目前正在有选择性地与潜在客户进行试点，其中包括一些"大公司"。他补充说，按照目前的时间表，全球将有10到20台Reflex机器人，明年将达到"数百台"。拉加文德说："我认为，你拥有一个越工作越智能的系统，再加上远程操作员和一个真正低成本的机器人，这就是我们能够扩大规模并使其发挥作用的原因。我们今天就可以发货了。该系统目前的价位"低于5万美元"。扩大生产规模应该可以进一步降低价格。"这家总部位于纽约的初创公司的规模相当袖珍，只有五个人。创始人都来自麻省理工学院，此外还有波士顿动力公司（BostonDynamics）和特斯拉公司（Tesla）的创始人。到目前为止，Reflex已经募集到了由KhoslaVentures领投的种子轮融资。拉加文德说，这家初创公司可能会在今年晚些时候进行A轮融资。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1423577.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1423577.htm

世界上第一个仿人机器人飞行员：PIBOT

世界上第一个仿人机器人飞行员：PIBOT多年来，已经开发出了许多机器人飞行员。2016年，美国国防部高级研究计划局（DARPA）的空勤人员驾驶舱内自动化系统（ALIAS）陪伴人类飞行员完成了一些基本的飞行动作。次年，ALIAS使用模拟器降落了一架波音737，不久之后，RE2Robotics公司宣布已被美国空军选中，开发用于新型自主控制的通用飞机改装系统（CARNAC），这是一种设计用于驾驶未改装飞机的嵌入式机器人系统。随后，在2019年，ROBOpilot进行了两小时的首飞。这些机器人飞行员与韩国科学技术院（KAIST）研究人员开发的机器人飞行员的不同之处在于，PIBOT是最新设计的可以驾驶飞机的机器人，它采用了人工智能技术，是一个仿人机器人。人形机器人是世界首创。领导PIBOT项目的DavidHyunchulShim说："仿人机器人不需要对现有飞机进行改装，可以立即应用于自动飞行。因此，它们具有很强的适用性和实用性。"使用飞行模拟器的PIBOT（侧视图）KAIST研究人员表示，除了可以坐在飞行员的座位上外，结合ChatGPT技术还为PIBOT提供了一个明显的优势。这意味着该机器人可以记住世界各地的杰普逊航空导航图--这是人类飞行员不可能做到的，不仅如此，机器人还熟度《快速参考手册》（QRH），其中包含适用于异常和紧急状况（如断电或系统故障）的所有程序。他们声称，这些能力使PIBOT能够无差错地飞行，并比人类飞行员更快地应对各种情况。由于它是一个仿人机器人，PIBOT可以准确地操纵飞机驾驶舱的开关，即使在恶劣的气流环境下也是如此。借助嵌入式摄像头，机器人可以分析驾驶舱和外部环境的状态。迄今为止，PIBOT的滑行、起飞、巡航、循环和着陆能力仅在飞行模拟器上进行过测试，但研究人员计划很快在现实中的轻型飞机上对该机器人进行测试。他们认为，PIBOT的用途不仅限于驾驶飞机。Shim说："我们希望它们能应用于汽车和军用卡车等其他各种车辆，因为它们可以控制各种设备。它们将......在军事资源严重匮乏的情况下特别有用"。该项目预计将于2026年完成，届时研究人员计划将PIBOT商业化，供军用和民用。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1378433.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1378433.htm