自主人形机器人会打拳击 但功夫很弱

自主人形机器人会打拳击但功夫很弱加利福尼亚州帕洛阿尔托附近斯坦福大学的研究人员傅子鹏（ZipengFu）、赵青青（QingqingZhao）和吴琦（QiWu）开发出了一种名为"HumanPlus"的仿人机器人。该团队使用全栈系统来帮助机器人学习人类的能力。"我们首先利用现有的40小时人类运动数据集，通过强化学习在模拟中训练低级策略。这一策略可转移到现实世界，使仿人机器人仅使用RGB摄像头（即阴影）就能实时跟踪人类的身体和手部动作"。在HumanPlus的网站上，至少有十几个视频示例，展示了HumanPlus机器人在跟拍时能够做的事情，从弹钢琴到打乒乓球。此外，还有不少例子展示了机器人学习到的自主能力，如跳跃、打字，甚至与同伴握手打招呼。不过，它动作缓慢、笨拙，执行任务时相当笨重，但至少这是一个仿人机器人，你我都可以以9万美元的低价直接购买。斯坦福大学的研究人员花了107945美元对他们的机器人进行了改装，增加了Inspire-Robots的双手、Robotis的手腕和Razer网络摄像头，使其拥有33种自由度。用于创建HumanPlus的代码也全部在GitHub上开源。只需一点点技术诀窍和一大笔钱，你也可以在自家车库里训练出自己的身高5英尺11（180厘米）、体重104磅（47公斤）的机器人仆人。H1甚至保持着速度方面的世界纪录，能以每小时7.4英里（11.9公里）的速度奔跑，还能做后空翻。不过，我们不得不说，它看起来并不像一个拳击手。虽然看起来摇摇晃晃，但仿人机器人技术仍处于起步阶段，就像人类小孩学习走路一样。许多公司都在打赌，在未来几年里，这些东西的能力将大增，并开始一场可能意味着人类劳动终结的革命。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1435750.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435750.htm