那些入侵人类世界的人形机器人 |人形特辑·CyberDaily

人形机器人“入侵”人类世界，已经是肉眼可见的事实。无论是进入工厂，还是从工厂走出来，走入人类家庭、酒店、娱乐场地、还是街头....人形机器人会在某日与人类肩并肩，走在未来城市，阳光会均匀地落在彼此的肩膀，只是那时我们与他们的身份可能会发生微妙的变化。且不管是否具身智能，还是为了劳动力市场紧缺而准备，硅基智能体在呈现一种繁荣的景象。我们是否准备好迎接他们的到来呢？今天分享CyberDaily在过去一年记录的13个国外人形机器人，他们包括特斯拉擎天柱、Digit、Apollo、Ameca......

自主人形机器人会打拳击 但功夫很弱

自主人形机器人会打拳击但功夫很弱加利福尼亚州帕洛阿尔托附近斯坦福大学的研究人员傅子鹏（ZipengFu）、赵青青（QingqingZhao）和吴琦（QiWu）开发出了一种名为"HumanPlus"的仿人机器人。该团队使用全栈系统来帮助机器人学习人类的能力。"我们首先利用现有的40小时人类运动数据集，通过强化学习在模拟中训练低级策略。这一策略可转移到现实世界，使仿人机器人仅使用RGB摄像头（即阴影）就能实时跟踪人类的身体和手部动作"。在HumanPlus的网站上，至少有十几个视频示例，展示了HumanPlus机器人在跟拍时能够做的事情，从弹钢琴到打乒乓球。此外，还有不少例子展示了机器人学习到的自主能力，如跳跃、打字，甚至与同伴握手打招呼。不过，它动作缓慢、笨拙，执行任务时相当笨重，但至少这是一个仿人机器人，你我都可以以9万美元的低价直接购买。斯坦福大学的研究人员花了107945美元对他们的机器人进行了改装，增加了Inspire-Robots的双手、Robotis的手腕和Razer网络摄像头，使其拥有33种自由度。用于创建HumanPlus的代码也全部在GitHub上开源。只需一点点技术诀窍和一大笔钱，你也可以在自家车库里训练出自己的身高5英尺11（180厘米）、体重104磅（47公斤）的机器人仆人。H1甚至保持着速度方面的世界纪录，能以每小时7.4英里（11.9公里）的速度奔跑，还能做后空翻。不过，我们不得不说，它看起来并不像一个拳击手。虽然看起来摇摇晃晃，但仿人机器人技术仍处于起步阶段，就像人类小孩学习走路一样。许多公司都在打赌，在未来几年里，这些东西的能力将大增，并开始一场可能意味着人类劳动终结的革命。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1435750.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435750.htm

NASA研发的新型机器人无需充电即可自主探索海洋

NASA研发的新型机器人无需充电即可自主探索海洋Seatrec公司发明了一种新型水下机器人，理论上可以无限期地在海洋中漫游，而无需加油或充电。相反，它利用温度波动产生的动能来发电。该公司宣称，与传统水下机器人相比，该系统的优势在于可以消除海底的电池残骸。该系统类似于一个圆柱形浮标，它被恰当地称为"infiniTE浮标"。它依靠相变材料，在机器人下潜和浮出水面时在固态和液态之间交换。这种独特材料的熔点约为华氏50度（摄氏10度），介于华氏40度（摄氏4.4度）和华氏70度（摄氏21.1度）的海洋平均温度之间，因此非常适合这项工作。因此，当它潜入寒冷的深海时，一种基于石蜡的材料会凝固和收缩，迫使液压流体通过一个微型发电机为机器人的电池充电。当机器人驶向温度较高的表层水域时，这种材料会融化并膨胀，从而再次启动循环。Seatrec创始人兼首席执行官YiChao于2011年在美国国家航空航天局喷气推进实验室工作时首次提出了这一概念。经过十多年的研发，这家初创公司终于将无人机推向市场。机器人报告》指出，该公司还在向研究实验室、大学、政府机构和军方销售其首个用于潜水浮筒自充电的电源模块。这项技术将为海洋勘探和监测带来大量机会。首先，海洋学家可以绘制出约80%的海底地图，而这些地图仍是未知领域。Seatrec还利用原型机测量了海湾地区的飓风强度，对机器人进行了实地测试。该公司正在与南密西西比大学的罗杰-威克海洋企业中心（RogerF.WickerCenterforOceanEnterprise）合作，在墨西哥湾研究极度濒危的莱斯鲸。他们将部署两种版本的infiniTE漂浮系统，一种用于跟踪影响鲸鱼栖息地的温度等海洋条件，另一种则使用水听器倾听鲸鱼的声音。Chao预计，铺设海底电缆的电信公司、近海石油/天然气钻探公司、风力发电厂开发商、绘制海洋栖息地地图的环保组织以及需要监测海底设备和条件的公司等行业将对该系统产生强劲需求。展望未来，Seatrec表示计划下一步将水下滑翔机的相变动力商业化，然后是能够同时为多个机器人充电的高输出液-气能量采集系统。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1435517.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435517.htm