自动驾驶出租车撞上电线杆后 Waymo发布软件和地图召回公告

自动驾驶出租车撞上电线杆后Waymo发布软件和地图召回公告此次更新纠正了软件中给电线杆"分配了较低的损坏分数"的错误，并更新了地图，以考虑到之前未包括在内的巷道中的硬质路沿。这是Waymo有史以来的第二次召回，去年2月的两起轻微碰撞事故促使其召回了444辆汽车。目前，美国联邦调查人员正在调查几乎所有在美国运营自动驾驶汽车的主要公司。引发最新召回的事件发生在5月21日的凤凰城。据当地报道，当时一辆无人驾驶的Waymo汽车正驶向一个乘客接送地点，穿过一条两边都是木质电线杆的小巷。电线杆并没有竖立在路边，而是与路面持平，周围有纵向的黄色条纹，以确定车辆的可行路径。该公司表示，在靠边停车时，Waymo车辆以每小时8英里的速度撞上了其中一根电线杆，造成了一定程度的损坏。当时正在等车的乘客没有亲眼目睹撞车过程，但她记得听到了撞车声。"JerickaMitchell告诉12News说："它根本没有来接我们。Waymo的召回并非传统意义上的召回。它不会让车辆下路维修或保养。与特斯拉的软件召回一样，该公司只需向所有受影响的车辆推送空中更新，然后在新软件和地图加载完成后继续在公共道路上行驶。"我们已经在整个车队部署了地图和软件更新，这不会影响我们当前的运营，"Waymo发言人凯瑟琳-巴纳（KatherineBarna）在一份声明中说。"随着我们在更多城市为更多乘客提供服务，我们将继续坚持安全第一的方针，努力赢得乘客、社区成员、监管机构和政策制定者的信任。"Waymo正试图对其安全问题采取积极主动的态度--尤其是与自身车辆存在明显过失的事件有关的安全问题。该公司正在接受美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的调查，调查涉及其无人驾驶汽车的二十多起事故，包括几起"单方"碰撞事故和可能的交通违法行为。其中几起事故涉及与固定物体相撞，就像5月21日与电话民意调查相撞一样。一些行人和其他旁观者被无人驾驶汽车撞伤，导致更多的监管审查和公众愤怒。与此同时，政府要求公司提供比以往更多的数据，尤其是有关碰撞事故的数据，以确定该行业的安全声明是否符合其宣传。这些公司还发现，带摄像头的智能手机的普及正在对他们产生不利影响，因为越来越多关于他们的车辆出现不可预测或危险行为的视频在网上疯传。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1434485.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1434485.htm

“全无人驾驶出租车，滚出旧金山！”

“全无人驾驶出租车，滚出旧金山！”所以到底发生了什么？无人Robotaxi追尾公交车追尾公交车的这辆Robotaxi，车上并没有安全员。从事故造成的结果来看，公交车尾部受到轻微损坏，Cruise车前保险杠处损坏则更为严重。而且从图片来看，车内的安全气囊也没有弹出。根据美国国家公路交管局（NHTSA）的数据，安全气囊通常在发生严重碰撞时才会弹出。这里的“严重碰撞”涉及多个因素，包括车辆的撞击速度、角度和受力方向等。例如，低速碰撞或后方碰撞可能不足以激活安全气囊。而且不同品牌和型号的汽车，通常具有不同的气囊弹出触发条件。目前尚不清楚碰撞发生的真正原因，假设事故责任不在Cruise，则有可能是前车急刹、后车反应不过来，也有可能是公交车突然倒车，或者是突然加塞在了Robotaxi的前面。对于上述这起事故，Cruise官方回应表示：我们的车和公交车的尾部进行了“接触”，没有人员伤亡，出租车上也没有乘客，现场已经清理干净。而且Cruise还补充表示，“我们正在调查这一事件，并将在合适的时候采取后续行动。”但这样的表态，似乎没能说服网友。因为不止一个人认为，Cruise的用词有些轻描淡写：你听起来就像个三岁小孩：“他的脸和我的拳头接触了”。事实上，你的车是撞上了一辆公交车。甚至有些旧金山市民下了“逐客令”：有人则针对传感器提出了质疑，他认为按理说激光雷达应该能识别到公交车。“像苍蝇一样被黏住”无独有偶，另一起事故同样发生在旧金山。最近在一次暴风雨天气下，一些树木和电线被刮倒了。相应地，这片区域也被临时划为了警戒区域，车辆不得入内。然而，某天晚上，Cruise无人出租车并没有检测到黄色警戒线，直接冲进去。结果就是，Cruise的车和警戒线、电线缠绕在了一起，用目击人的话来说就是“像苍蝇被黏在了贴纸上一样”。对于这件事情，Cruise也出面回应了：考虑到昨晚暴风雨造成的损失，我们的车短暂进入了树木倒塌或电线断裂的区域。有些车辆能够继续自动行驶，但在有需要的情况下，我们立即派出工作人员，对那些车进行了移除。有网友认为，光有这样的回应还不够：还有网友希望Cruise能够进一步解释，将如何解决这个问题，从而保证未来不会再次发生类似的事故。对于暴风雨这样的极端天气下，有网友认为就应该配备安全员，并且后续进行更多的模拟测试。值得一提的是，Cruise在最近的报告里表示，在没有安全员的情况下，他们的Robotaxi已经行驶了100万英里（约161万公里），并声称在此期间“没有造成威胁生命的伤害”，还说他们“正在努力改变每年有4万多美国人，死于道路交通事故的现状”。然而以上两则事故，无论是追尾公交车，还是极端天气下被电线缠住，尽管没有造成人员伤亡，但同样值得重视。自动驾驶的落地和应用，会是一个过程，一个不断曝出新情况的长尾过程。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1351307.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1351307.htm

北京无人驾驶出租车将正式上路

北京无人驾驶出租车将正式上路北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室星期五（7月7日）宣布，正式开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点，这意味着无人驾驶的出租车将在北京正式上路。根据新华社报道，此次开放后，根据《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理细则（试行）》修订版政策，企业在达到相应要求后可在北京市高级别自动驾驶示范区面向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务。今年3月，北京启动“车内无人”载人示范应用。数据显示，截至目前，北京无人化测试车辆共计116台，测试总里程近200万公里。自动驾驶出行服务商业化试点累计订单量超150万人次，用户好评率达95%以上。北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室常务副主任许宏伟表示，前期测试为“车内无人”商业化试点阶段打下坚实基础，也提供了丰富的载人示范应用经验。在迈入商业化试点新阶段，将更加注重对自动驾驶企业服务能力的考核，主要围绕乘客车内安全风险、交通环境风险、自动驾驶功能风险三方面进行专业论证和实车评估。同时，将针对试点车辆制定日常监管专项及应急预案，保障车辆道路活动有序开展。下一步，北京市高级别自动驾驶示范区还将推进更大范围的技术迭代，拓展更为丰富的应用场景，逐步扩展完成500平方公里扩区建设。推动高速路开放，促成机场、火车站等重要场景实现自动驾驶接驳，聚焦自动驾驶车载终端量产应用和汽车芯片产业链协同两大重点，构建智能网联汽车的产业生态。