一块看似简单的海绵改善了机器人的抓取方式
一块看似简单的海绵改善了机器人的抓取方式机器人现在可以完成跳跃和翻筋斗，但他们太僵硬了，力量虽大却不能轻易地拿起一个鸡蛋。可变刚度设备是潜在的解决方案，可用于硬机器人的接触顺应性以减少损坏，或用于改善软机器人的负载能力。发表在2023年IEEE国际机器人和自动化会议（ICRA）上的这项研究表明，可变刚度可以通过硅树脂海绵实现。来自布里斯托尔大学工程数学系的主要作者TianqiYue解释说："刚度，也被称为软度，在接触场景中很重要。"机器人手臂过于僵硬，所以它们无法对脆弱的物体，例如鸡蛋，做出类似人类的柔软抓握。人类与机器人手臂的不同之处在于，我们有柔软的组织包围着坚硬的骨骼，这作为一种自然的缓解机制。在这篇论文中，我们成功地开发了一个具有可变硬度的软性装置，安装在末端机器人手臂上，用于使机器人与物体接触安全。"机器人海绵在工作中。资料来源：岳天琪硅胶海绵是一种廉价且易于制造的材料。它是一种多孔弹性材料，就像日常工作中使用的清洁海绵。通过挤压海绵，这种材料会变硬，这就是为什么它可以变成一种可变刚度的设备。这种装置可用于工业机器人的场景中，包括抓取果冻、鸡蛋和其他脆弱的物质。它还可以用于服务机器人，使人与机器人的互动更加安全。岳天琪补充说："我们成功地利用海绵制作了一个廉价、灵活但有效的装置，可以帮助机器人实现与物体的软接触。其巨大的潜力来自于它的低成本和轻量级。我们相信这种基于硅-海绵的可变刚度装置将在工业和医疗领域提供一种新的解决方案，例如，对机器人抛光和超声成像的可调整刚度要求。"该团队现在将研究如何使该设备在多个方向上实现可变刚度，包括旋转。参考资料："ASilicon-sponge-basedVariable-stiffnessDevice"，作者将其发表岳天琪在2023年IEEE国际机器人和自动化会议（ICRA）上。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1369521.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1369521.htm
