无人车撞死小狗：系统已识别、还有安全员、就是不刹车

无人车撞死小狗：系统已识别、还有安全员、就是不刹车事情来龙去脉在Waymo向加州机动车管理局提交的报告中，可以找到事故发生背景。5月21日上午10:56，美国加州旧金山，Waymo的Robotaxi撞死了一只狗。△事发当地，图源自谷歌街景报告中披露，当时天气多云，地面干燥，能见度也比较好。这只狗是从街道附近的训犬场里跑出来的，据说这只狗当时“以很快的速度直接冲向车身侧面”。被撞时狗链是松开的状态，另外车辆也受到了轻微损坏。碰撞发生时，主驾位置上坐着安全员，车辆开启了自动驾驶模式。安全员表示自己当时并没有看到这条狗，但车辆的自动驾驶系统识别感知到了狗的存在。然而无论是人还是系统，都没有及时踩刹车避免这场碰撞发生。对于这起事故，Waymo官方回应如下：调查仍在进行中，但初步审查证实，狗是从一辆停着的车后面跑出来，我们的系统正确识别了这条狗，但无法避免碰撞发生。我们向小狗主人致以诚挚的哀悼，社区的信任和安全对我们来说至关重要，我们会继续调查此事。另外，Waymo也通过自主研发的NIEON模型重现了这起事故，他们的分析显示，在这种情况下发生碰撞不可避免。值得一提的是，NIEON是一个行为参照模型，是理想状态下的人类司机，名称来源于Non-ImpairedEyesONtheconflict。意思就是，NIEON司机不存在智力或听力、视觉上的损伤，它在开车的时候会全程保持专注，不会分心开小差，也不会疲劳犯困。在Waymo曾经发表的一篇论文里，他们论证了自己的AI司机比NIEON模型表现更好，能够规避更多起碰撞事故的发生。不过，抛开官方的一面之词，网友又怎么看呢？有人说，即便是人类司机开车，也很难避免这场事故发生。还有人觉得，这起事故奇怪的点在于，Robotaxi撞到了小狗后还继续往前开了一段距离。有网友认为，狗主人也应该承担起责任。事实上，他的说法不无道理。按照国内某保险行业协会披露的条例，人类司机开车撞到狗后，是否赔偿、以及赔偿的金额都要视情况而定：第一，狗拴绳，主人牵着，正常行走被撞，判司机全责；第二，狗没拴绳，车辆正常行驶，狗主人全责，车主不需要承担责任；第三，狗没拴绳，车违法行驶，双方都有过错，判同等责任，具体还要进行调解。△图源网络而从这起事件的全貌来看，碰撞发生前车辆是处于正常行驶的状态，并没有违章，小狗也没有被主人拴绳，如果是人类司机驾驶这辆车的话，责任应该在狗主人。但难就难在这是有安全员的L4级自动驾驶，如果按照深圳之前出台的法规，理应是由驾驶人承担赔偿责任。不过Waymo这次并没有提及任何赔偿细则相关。Robotaxi在旧金山落地受阻就算错不在Waymo，但事故还是的的确确发生了。一定程度上也拖慢了其在旧金山落地的进度。就在最近，5月19日左右，Waymo和Cruise都顺利获得了美国加州公共设施委员会（CPUC）的批准，可以在旧金山开启Robotaxi全无人全天候24小时运营。可到了5月31日，官方临时叫停了Waymo无人车在旧金山的部署。原因在于，Waymo无人车今年以来每月报告的事故数量，相比之前增加了6倍。作为参考，根据旧金山官方提供的数据，Waymo和Cruise车辆报告的事故，今年1-4月期间一共发生了87起，去年同一时间段为24起。至于接下来何时才能在旧金山开启全天候24小时运营，要到6月29日，加州公共设施委员会才会最终投票决定。目前这个节骨眼，对Waymo来说至关重要。Waymo在凤凰城已经建成了世界上最大的完全自动驾驶服务区域，服务范围达到180平方英里（对应466平方公里），7×24小时收费运营，目前还在不断扩张中。但在旧金山运营时间受到限制、收费也受到限制；另外Waymo在洛杉矶的Robotaxi测试运营也还没有消息。Waymo现在每周能为乘客提供超过1万次Robotaxi服务。他们目标是到明年夏天之前，能每周为乘客提供超过10万次服务。现在结合这次事故，恐怕是难上加难了。文章参考链接：https://techcrunch.com/2023/06/06/a-waymo-self-driving-car-killed-a-dog-in-unavoidable-accident/https://www.dmv.ca.gov/portal/file/waymo_052123-pdf/https://sfstandard.com/transportation/waymo-kills-small-dog-on-san-francisco-street/...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1363981.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1363981.htm

交通运输部：从事城市公共汽电车客运、道路旅客运输经营的自动驾驶汽车应随车配备 1 名驾驶员或安全员

交通运输部：从事城市公共汽电车客运、道路旅客运输经营的自动驾驶汽车应随车配备1名驾驶员或安全员交通运输部办公厅印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》。其中提到，从事城市公共汽电车客运、道路旅客运输经营的自动驾驶汽车应随车配备1名驾驶员或运行安全保障人员。从事道路货物运输经营的自动驾驶汽车原则上随车配备安全员。从事出租汽车客运的有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车应随车配备1名安全员；从事出租汽车客运的完全自动驾驶汽车，在确保安全的前提下，经设区市人民政府同意，在指定的区域运营时可使用远程安全员，远程安全员人车比不得低于1:3。安全员应当接受自动驾驶汽车技术和所从事相关运输业务培训，熟练掌握道路交通安全法律法规的规定、不同级别自动驾驶系统操作技能，熟知自动驾驶汽车运行线路情况，具备紧急状态下接管车辆等应急处置能力。自动驾驶汽车的自动驾驶功能变更或更新升级后，自动驾驶运输经营者要及时加强对安全员在岗培训，确保其及时掌握新功能、新技术、新要求。安全员应符合交通运输领域从业人员管理相关规定和要求，取得相应业务类别的从业资格。

Alphabet旗下Waymo无人驾驶汽车在旧金山发生事故

Alphabet旗下Waymo无人驾驶汽车在旧金山发生事故Waymo表示，当一辆大型卡车驶入十字路口时，该公司的自动驾驶车辆在一个四十字路口完全停了下来。轮到Waymo的汽车继续前进时，它向前移动了。然而，骑自行车的人在卡车后面，当他们穿过Waymo车辆的路径时，摄像头看不见他。该公司表示，当骑车人完全被看到时，Waymo的车辆严重刹车，但仍无法避免碰撞。旧金山消防局的一位发言人通过电子邮件表示，他们拨打了911报警电话，报告了这起碰撞，骑车人没有被送往医院。他们表示，旧金山警察局正在调查这起事件。Waymo一直在寻求扩大其在洛杉矶的无人驾驶服务，目前该公司正在洛杉矶测试无人驾驶服务，并且只允许受到邀请的人乘坐新车。但自动驾驶汽车公司遭到了一些议员和市民的抵制，他们担心这些汽车尚未得到证实，会带来安全风险。上个月，通用汽车的Cruise自动驾驶汽车部门披露了美国司法部和证券交易委员会的调查，此前该公司的一辆自动驾驶出租车撞上了一名行人，并将她拖了20英尺。去年，二十多个工会敦促美国汽车安全监管机构对无人驾驶汽车展开全行业的调查，认为由于发生了大量撞车事故，无人驾驶汽车“不安全，目前的形式站不住脚”。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1416793.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1416793.htm

尽管头条新闻不断 但Waymo仍坚称其无人驾驶汽车比人类安全200%

尽管头条新闻不断但Waymo仍坚称其无人驾驶汽车比人类安全200%2024年2月11日，WaymoAV被破坏并付之一炬，FriscoLive415拍摄的视频截图Waymo是Alphabet公司（Google母公司）的子公司，成立于2016年，是从Google的自动驾驶汽车部门分拆出来的。2020年，Waymo成为首家向公众提供完全自动驾驶出租车服务的公司。这家自动驾驶汽车公司在其短暂的发展历程中一直饱受负面新闻的困扰。截至2021年，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）共记录了150起涉及Waymo车辆的车祸。2023年12月，两辆Waymo的robotaxis在高速公路上撞上了同一辆被牵引的卡车，时间相隔仅几分钟。今年2月，Waymo的一辆汽车在旧金山撞上了一名骑自行车的人。后两起事件促使该公司召回了444辆汽车。这项服务引起了公众的反感，好事者打着WaymoAV不安全的幌子，干扰和破坏汽车以示抗议的事件层出不穷。有人用锥形路障挡住汽车的去路，有人遮住汽车的传感器，甚至还有人放火烧毁汽车的报道。上个月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对Waymo展开了调查，重点调查了31起事件，包括自动驾驶出租车撞上紧闭的大门、逆向行驶、汽车起火等。本月，Waymo在X（前Twitter）上发布消息称，与人类驾驶相同的1480万英里（2380万公里）距离相比，其车辆的致伤车祸减少了30起，警方报告的车祸减少了32起。该公司声称，与人类驾驶的车辆相比，这些数据使其车辆的安全性分别提高了3.5倍和2倍。其中，旧金山的里程数为383万英里，受伤车祸减少了17起，警方报告的车祸减少了12起；凤凰城的里程数为1092万英里，分别减少了13起和20起。Waymo目前在这两个城市运营无人驾驶汽车，预计不久将在洛杉矶和德克萨斯州奥斯汀提供服务。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1435406.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1435406.htm

Waymo正利用有关自动驾驶汽车的保险数据来加强其安全性

Waymo正利用有关自动驾驶汽车的保险数据来加强其安全性Waymo的数据是在加州监管机构不顾市政官员关于无人驾驶车辆堵塞道路和延误急救人员的警告，投票通过大幅扩大机器人出租车公司在旧金山的运营能力之后，对自动驾驶车辆的审查日益严格之际发布的。这项研究将Waymo的责任索赔数据与按里程和邮政编码校准的人类司机提出的索赔进行了比较。Waymo表示，基于瑞士再保险公司超过60万起索赔和超过1250亿英里的数据，"这些基线非常稳健且意义重大"。Waymo发言人凯瑟琳-巴纳（KatherineBarna）表示，该公司计划在同行评审期刊上提交并发表这篇论文。根据比较，Waymo的车辆比人类驾驶的车辆更安全。该公司的无人驾驶车辆（方向盘后没有安全驾驶员）的人身伤害索赔频率降低了100%，而瑞士再保险公司（SwissRe）的人类基准为每百万英里1.11起索赔。这是以Waymo在加利福尼亚州和亚利桑那州超过380万英里的完全自动驾驶里程为基础的。在有安全驾驶员驾驶的自动驾驶模式下，Waymo车辆的情况也是如此。在超过3500万英里的行驶里程中，这些车辆将伤害索赔减少了95%，每百万英里的索赔记录为0.09起，而人类基线为1.09起。与人类驾驶员相比，Waymo的财产损失索赔频率也下降了76%（从每百万英里3.26起降至0.78起）。Waymo表示，这是首次使用责任索赔数据来比较自动驾驶和人类驾驶员的安全性能。首席安全官毛里西奥-培尼亚（MauricioPeña）在一份声明中说："Waymo驾驶员已经在我们运营的城市中改善了道路安全--这是我们通过分析驾驶员的安全性能和同行评审研究得出的结论。这项前沿研究提供了强有力的证据，证明我们的无人驾驶汽车确实减少了旧金山和凤凰城街道上的伤害事故。"这些数据之所以重要，是因为关于无人驾驶汽车与人类驾驶员相比是否安全的争论仍很激烈。Waymo等公司表示，无人驾驶汽车是应对交通事故死亡危机的必要手段，美国每年约有4万起交通事故死亡。他们指出，无人驾驶汽车不会醉酒、疲劳或分心，能够避免经常导致车祸和死亡的人为失误。但是，无人驾驶汽车的安全性还缺乏确定性，这主要是因为道路上行驶的无人驾驶汽车远远少于人类驾驶的汽车，因此可用于得出结论的数据也较少。人类在发生致命车祸之间的行驶里程接近1亿英里，因此我们可能需要自动驾驶汽车行驶数亿英里后，才能开始对安全性进行更有意义的比较。与此同时，Waymo一直在试图通过提交自己的数据进行分析，来填补公众和监管部门对自动驾驶汽车了解的空白。去年，该公司发表了两篇科学论文，将自动驾驶汽车的性能与人类驾驶进行了比较。第一篇对即将发生碰撞时的反应时间进行了分析和建模，另一篇则提出了一种新颖的方法来评估自动驾驶系统避免碰撞的能力。Waymo还试图通过模拟近十年来发生在亚利桑那州的数十起真实致命车祸来衡量其自动驾驶汽车的安全性。这家从Google分拆出来的公司发现，在两车相撞的情况下，用机器人引导的车辆取代其中任何一辆车，都几乎不会造成死亡。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1382049.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1382049.htm

前排无人，全程40分钟无接管穿越市区 Waymo最新自动驾驶视频火了

前排无人，全程40分钟无接管穿越市区Waymo最新自动驾驶视频火了Waymo自动驾驶最新视频火了：这一次，不仅主驾无人，还是全程40分钟无接管的那种。路线则是从旧金山的Castro城区一路开到著名的金门大桥，最后抵达里士满。虽然车子基本行驶在市区，有行人有斑马线车也不少，但全程基本都处于起步及时，刹车平稳的状态。时速约为40公里/小时。车上仅有一名Waymo员工，负责坐在后排录视频。他表示，基本没人注意到车是在无人驾驶。有一两个发现的，都是再三确认，不敢相信自己的眼睛。不少网友被这段视频里Waymo的表现表示惊呼：这是真正的完全自动驾驶吧！有不少“好事儿”的还艾特/cue起了马斯克。更有甚者po出了特斯拉的某些视频。Meanwhile，让我们来看看Tesla的FSD——啊这……当然，还有人提问：普通人什么时候可以买一辆，卖多少钱？Waymo这视频是个什么水平？对于开头的最后一个问题，答案当然是：不卖。这其实还是Waymo的测试。据官方消息，从今年3月开始，Waymo就在旧金山上路进行自动驾驶测试了，完全去除人类驾驶员的那种。这些车的乘客（测试员）都是自家员工，开头发视频的人就是Waymo的软件工程师。他们可以选择每天早上让Waymo载着自己去喝杯咖啡，然后再送他们去上班。截止到今天，该测试的行程已突破50万英里（约80万公里，位于市区）。虽然在旧金山将人类驾驶员从车辆中移除是Waymo的一个重要里程碑，但这并不是该公司第一次在城市中部署全自动驾驶汽车。作为全球自动驾驶技术最领先的公司，Waymo发迹于2009年，后从Google独立成为Alphabet的子公司。在此之前，Waymo分别于2015年、2017年将其自动驾驶系统Driver装在另外两类不同的汽车平台上，在奥斯汀和凤凰城东谷进行了测试，积累了多年经验。其中凤凰城东谷的测试在2020年的时候开通了完全自动驾驶打车试点服务，每周接单数百起。Waymo表示，不久之后，会通过TrustedTester计划向公众开放测试。对于此次40分钟的全无人接管视频，普通群众问得最多的便是：有没有远程接管控制功能？对此，工程师表示，Waymo有一个远程操作中心，可以解答汽车可能遇到的问题，但没法直接操纵。——既然有远程交互中心，有人就说了：那这不算全自主。跟FSDbeta一样，在棘手的情况下还是需要一些人机交互。不过，有人表示，是不是全自动驾驶最大的问题是现在Waymo还是跑在有地图的电子围栏里的。如果能让Waymo在电子围栏之外，且不提前植入地图的情况下，跑一圈，那才是。除此之外，不得不提的是，有眼尖的朋友发现，这辆汽车在2分12秒左右的时候，好像违规了，占到了自行车道？他还艾特了市政停车管理的账号。（手动狗头）同时他还发现，3分43秒也有一次违停。最后，他给出的整体评价是：开/停得都非常糟糕，以至于一辆联邦快递车专门通过左转专用车道上来绕过它。那么，对于Waymo的这次表现，你怎么看？PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1308233.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1308233.htm