科学家们创造了可以在固态和液态之间交替改变状态的机器人

科学家们创造了可以在固态和液态之间交替改变状态的机器人继能够在固体和液体之间改变其状态的机器人被创造出来之后，人类再次怀疑科学家是否看了《终结者2》。研究人员展示了其中一个机器变成渗出物以逃脱笼子的栅栏，这与1991年经典影片中的T-1000异曲同工。PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1341089.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1341089.htm

经常忘了东西放哪里？科学家们创造了一种机器人来帮忙

经常忘了东西放哪里？科学家们创造了一种机器人来帮忙电子和计算机工程的博士后阿里-阿尤布博士说："这种产品的长期影响真的很令人激动。用户可以接触的不仅仅是一个伴侣机器人，而是一个个性化的伴侣机器人，甚至可以让他们自身变得更加独立。"Fetch，研究中使用的机器人。图像/滑铁卢大学阿尤布和三位同事对应对痴呆症的人数迅速上升感到震惊，痴呆症是一种限制大脑功能的疾病，导致混乱、记忆丧失和残疾。这些人中的许多人反复忘记日常物品的位置，这降低了他们的生活质量，给护理人员带来了额外的负担。工程师们相信，在这种情况下，一个拥有自己的偶发记忆的伴侣机器人可能会改变游戏规则。他们成功地利用人工智能创造了一种新的人工记忆。研究小组从Fetch移动操纵机器人开始，它有一个摄像头来感知它周围的世界。接下来，他们使用一种物体探测算法，对机器人进行编程，以探测、跟踪并通过存储的视频保持其摄像头视野中的特定物体的记忆记录。由于机器人能够区分一个物体和另一个物体，它可以记录物体进入或离开其视野的时间和日期。研究人员随后开发了一个图形界面，使用户能够选择他们想要追踪的物体，并在输入物体的名称后，在智能手机应用程序或电脑上搜索它们。一旦这样做了，机器人就能指出它最后一次观察特定物体的时间和地点。测试表明，该系统是高度准确的。虽然一些患有痴呆症的人可能会觉得这项技术对于帮助他们而言还是太困难了，但阿尤布说，护理人员可以随时使用它。展望未来，研究人员将对无残疾人士进行用户研究，然后再是痴呆症患者。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1361681.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1361681.htm

科学家创造出一种可以拯救生命的粘液

科学家创造出一种可以拯救生命的粘液磁性粘液机器人听起来不像是有实际医疗用途的东西，而更像是电影中的生物，但这样的发明有可能被用来帮助病人。它是由一群来自中国香港的科学家创造，目的是在整个身体内进行操纵并能捡起要取出的物体。粘液机器人的特质是使其完美的原因。据悉，它是由一种非牛顿流体制成的，为聚乙烯醇和硼砂的组合。这意味着，当受到高速力的冲击时它就像一个固体物体。在较慢的力作用下，它作为一种液体。这使它成为在身体无数细小的角落和缝隙中航行的理想选择。用一个完全固体的工具把物体从身体里取出来要困难得多。不过有了可塑性强的东西如磁性粘液机器人，它可以更容易地完成任务。它被称为“磁性”，因为它可以由磁铁控制，从而使医生能让粘液直接去它需要的地方。然后粘液可以到达并包裹住物体并将它们移出身体。粘液机器人如何在医学上使用创造粘液机器人的研究人员建议，这项技术的主要用途是在消化系统内。这样，它可以被用来捡起被吞下并需要从体内取出的异物。这方面的一个例子是防止诸如电池等物体的伤害。电池的泄漏是有毒的，但如果粘液能够捕获并包裹它，这将防止任何化学物质在体内造成破坏。然而磁性粘液机器人仍存在一些问题。而且这个概念还没有经过测试。一个问题是，粘液上的涂层是由二氧化硅制成的，这跟物品上那些旨在保持新鲜的小包装中的材料相同，上面总是写着“请勿食用”。这是因为它们对人体有毒。假设让二氧化硅包裹的粘液在体内停留很短的时间会更安全，如果有一个更有可能造成伤害的异物这可能是值得的。磁性粘液机器人需要在医疗环境中进行测试以便在未来使用，但目前还没有计划这样做。不过在未来，这种粘液可以拯救一些人的生命也不是完全不可能。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1301767.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1301767.htm

[视频]科学家利用强化学习培训四足机器人守门员

[视频]科学家利用强化学习培训四足机器人守门员某些机器人挑战有着明确的应用场景，而有些挑战则需要机器人系统根据场景的变化灵活应变。而教小型机器人玩足球属于后者。近日发表的一篇论文[PDF]中，详细介绍了使用强化学习来教MIT的MiniCheetah机器人扮演守门员角色：...PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1328201.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1328201.htm

科学家通过编织毛衣让机器人有了触觉

科学家通过编织毛衣让机器人有了触觉这项技术被称为RobotSweater，由卡内基梅隆大学助理教授JamesMcCann和ChangliuLiu领导的一个团队开发。这种"衣服"--它被包裹在机器人手臂或其他设备上，并与电源相连--由三层材料叠加而成。顶层和底层由普通的尼龙纱线组成，其中有间隔的金属纤维导电纱线的条纹穿过。这些条纹在一层上排列成行，在另一层上排列成列，所以从上面看时，它们组合成一个网格。夹在这两层之间的是一个非导电网的绝缘层。RobotSweater材料的示意图/卡内基-梅隆大学只要不对RobotSweater施加外部压力，两个导电条纹层就会相互分离。然而，当施加压力时，这些层上的一些条纹通过网状层上的孔相互连接。这将关闭一个电路，产生一个电信号。通过分析该信号在导电条纹网格中的来源，就有可能确定在机器人的毛衣身体上哪里受到了压力。在现实世界中，机器人可以通过立即停止运动做出反应。这项技术还可以让人们通过触摸机器人并对其进行物理指导，来训练机器人完成某些动作。此外，研究人员现在正在探索在毛衣上使用手指滑动和捏住命令的可能性，就像它是一个触摸屏一样。另外，由于RobotSweater是由柔软的柔性材料制成的，它可以应用在机器人的尴尬形状或移动部件上，而这些部件无法容纳传统的刚性传感器。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1361925.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1361925.htm

科学家创造一种类似靴子的外骨骼 为用户提供个性化的帮助

科学家创造一种类似靴子的外骨骼为用户提供个性化的帮助据TheVerge报道，一种新的机器人，类似靴子的外骨骼使用可穿戴的传感器来适应每个穿戴它的人，标志着机器人技术向前迈出了重要一步。周三发表的一份研究报告中描述的这一设备，有助于解决开发帮助人们行走的系统中的一个巨大挑战：每个人的行走方式不同。PC版：https://www.cnbeta.com/articles/soft/1326565.htm手机版：https://m.cnbeta.com/view/1326565.htm