通用汽车旗下Cruise计划小范围重新开始运营无人驾驶出租车

通用汽车旗下Cruise计划小范围重新开始运营无人驾驶出租车这家通用汽车旗下的自动驾驶汽车开发商在经历了一系列事件（包括上个月在旧金山发生的一起可怕的行人事故）之后，需要采取一些小措施来重塑信誉。新上任的总裁兼首席技术官莫-埃尔斯纳维（MoElshenawy）在周三发给Cruise员工的一封电子邮件中概述了公司的下一步计划。Elshenawy告诉员工，公司正在等待两项独立调查的结果，将重点关注"我们的团队可以实现的"现实计划。"我们将采取措施改善安全文化和重建信任，战略是在一个城市重新启动，并证明我们在那里的表现，然后再扩大规模，"Cruise发言人确认了员工邮件的内容。Cruise将只专注于其电动Bolt自动驾驶出租车，这意味着将放弃开发和部署第二辆自动驾驶出租车的计划：通用汽车专门制造的Origin。值得注意的是：通用汽车已经表示将在未来几周内暂停Origin的生产，预计到2024年之前都不会生产更多的Origin。Elshenawy告诉员工，这些变化意味着Cruise将从其3800名员工中裁员，裁员人数不详。裁员将主要影响非工程人员，包括那些在旧金山和其他市场从事克鲁斯商业推广工作的人员。可以确定的是，Cruise的业务不会在旧金山重新启动，因为加州已经吊销了它在那里的运营执照。最有可能的选择是德克萨斯州的一个城市-奥斯汀、达拉斯或休斯顿，Cruise已经在那里开展了一些业务，并正在准备扩张，因为德克萨斯州的监管环境对自动驾驶汽车要比加利福尼亚州友好得多。另一个可能性是凤凰城，Cruise在凤凰城开展无人驾驶送货业务，直到最近才暂停。(Cruise的主要竞争对手Waymo已经在凤凰城建立了良好的基础）。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1399135.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1399135.htm

戴姆勒无人驾驶半挂卡车将于2027年上路

戴姆勒无人驾驶半挂卡车将于2027年上路访问：Saily-使用eSIM实现手机全球数据漫游安全可靠源自NordVPN该示范车是戴姆勒公司广受欢迎的FreightlinerCascadia车型的纯电动版本。所谓的eCascadia安装了一套大功率、长距离传感器，使其能够"看到"周围的环境，还安装了一台大功率计算机，可以处理传感器数据并做出导航决策。戴姆勒正在与Waymo和自己的Torc子公司合作开发自动驾驶系统，该公司表示，目标是在2027年在美国西南部的某个地方推出这种卡车，作为中间货运服务的一部分，将货物从一个枢纽运到另一个枢纽。戴姆勒全球自动驾驶技术集团负责人乔安娜-巴特勒（JoannaButler）在向记者介绍情况时说："我们将从'不需要停车，可以在4级枢纽到枢纽模式下连续行驶的自动驾驶汽车'开始，这就是我们的目标用例。"戴姆勒卡车公司"完全致力于"将自动驾驶的Freightliner引入批量生产，但只有当公司认为该技术足够安全时，才会开始在公共道路上进行测试。巴特勒补充说："我们的口号是，这是一场马拉松，而不是短跑。"人们曾一度认为，自动驾驶卡车将比自动驾驶出租车和个人拥有的自动驾驶汽车更容易进入市场，但在实现大规模应用的崎岖道路上，自动驾驶卡车遇到了我们熟悉的障碍。一些无人驾驶卡车公司已经倒闭，而另一些公司则因为时间紧迫、资金枯竭而削减了部署无人驾驶卡车的计划。此外，公众对自动驾驶汽车的看法呈下降趋势，部分原因是特斯拉和Cruise等公司的技术失误，后者在其一辆汽车拖行一名被其它汽车撞倒的行人后被迫暂停在全国范围内的运营。与此同时，特斯拉首席执行官埃隆-马斯克（ElonMusk）将公司的未来押在了大规模生产完全自动驾驶汽车的能力上。戴姆勒自2015年起就开始研发自己的自动驾驶大卡车，当时它展示了名为"FreightlinerInspirationTruck"的工作原型。这家汽车制造商大张旗鼓，在胡佛大坝上首次展示了这款卡车，并在拉斯维加斯赛车场提供试乘。在2019年消费电子展上，戴姆勒展示了该原型卡车的量产版。同样在这一年，戴姆勒卡车公司收购了总部位于弗吉尼亚州的Torc公司，该公司生产用于自动驾驶汽车的软件。次年，该公司与Google分拆出来的Waymo合作，目标是生产完全自动驾驶的半挂卡车。戴姆勒今天展示的示范车使用的是Torc的计算机系统，不过该公司表示，它还将生产使用Waymo技术的卡车。在激光产生的激光雷达传感器方面，戴姆勒选择了总部位于加州山景城的AevaTechnologies公司作为供应商。此外，还有三个短程雷达、六个远程雷达和另外四个超远程雷达。戴姆勒自动驾驶工程总监苏曼-纳拉亚南（SumanNarayanan）说："位于车辆挡风玻璃上方的演示器传感器条"为我们提供了非常丰富的环境感知，这样虚拟驾驶员就能做出必要的决定。巴特勒说，测试期间，安全驾驶员将留在车内，负责更复杂的场景，如最后一英里送货或紧急行动。但公司的工程团队已经可以预见到更多未来主义的设计，这些设计将摒弃方向盘等传统控制装置。"当然，这是一个非常大胆的设想，"巴特勒说。戴姆勒的示范车是纯电动的，但该公司正在构建的自动驾驶系统在动力系统方面是"不可知论"的。这样，公司就可以根据客户的具体需求提供一系列车型，包括氢燃料电池推进系统。但该公司最感兴趣的是电动半挂卡车如何与自动驾驶系统互动，反之亦然。众所周知，无人驾驶系统非常耗电，这可能会影响续航里程和牵引力。但戴姆勒表示，它有信心在两者之间取得适当的平衡。纳拉亚南说："这是我们学习的机会，将自主和电动这两项新兴技术结合在一起，让我们可以学习到如何为应对未来挑战做好准备的某些要素。"...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1430125.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1430125.htm

北京无人驾驶出租车将正式上路

北京无人驾驶出租车将正式上路北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室星期五（7月7日）宣布，正式开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点，这意味着无人驾驶的出租车将在北京正式上路。根据新华社报道，此次开放后，根据《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理细则（试行）》修订版政策，企业在达到相应要求后可在北京市高级别自动驾驶示范区面向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务。今年3月，北京启动“车内无人”载人示范应用。数据显示，截至目前，北京无人化测试车辆共计116台，测试总里程近200万公里。自动驾驶出行服务商业化试点累计订单量超150万人次，用户好评率达95%以上。北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室常务副主任许宏伟表示，前期测试为“车内无人”商业化试点阶段打下坚实基础，也提供了丰富的载人示范应用经验。在迈入商业化试点新阶段，将更加注重对自动驾驶企业服务能力的考核，主要围绕乘客车内安全风险、交通环境风险、自动驾驶功能风险三方面进行专业论证和实车评估。同时，将针对试点车辆制定日常监管专项及应急预案，保障车辆道路活动有序开展。下一步，北京市高级别自动驾驶示范区还将推进更大范围的技术迭代，拓展更为丰富的应用场景，逐步扩展完成500平方公里扩区建设。推动高速路开放，促成机场、火车站等重要场景实现自动驾驶接驳，聚焦自动驾驶车载终端量产应用和汽车芯片产业链协同两大重点，构建智能网联汽车的产业生态。

“全无人驾驶出租车，滚出旧金山！”

“全无人驾驶出租车，滚出旧金山！”所以到底发生了什么？无人Robotaxi追尾公交车追尾公交车的这辆Robotaxi，车上并没有安全员。从事故造成的结果来看，公交车尾部受到轻微损坏，Cruise车前保险杠处损坏则更为严重。而且从图片来看，车内的安全气囊也没有弹出。根据美国国家公路交管局（NHTSA）的数据，安全气囊通常在发生严重碰撞时才会弹出。这里的“严重碰撞”涉及多个因素，包括车辆的撞击速度、角度和受力方向等。例如，低速碰撞或后方碰撞可能不足以激活安全气囊。而且不同品牌和型号的汽车，通常具有不同的气囊弹出触发条件。目前尚不清楚碰撞发生的真正原因，假设事故责任不在Cruise，则有可能是前车急刹、后车反应不过来，也有可能是公交车突然倒车，或者是突然加塞在了Robotaxi的前面。对于上述这起事故，Cruise官方回应表示：我们的车和公交车的尾部进行了“接触”，没有人员伤亡，出租车上也没有乘客，现场已经清理干净。而且Cruise还补充表示，“我们正在调查这一事件，并将在合适的时候采取后续行动。”但这样的表态，似乎没能说服网友。因为不止一个人认为，Cruise的用词有些轻描淡写：你听起来就像个三岁小孩：“他的脸和我的拳头接触了”。事实上，你的车是撞上了一辆公交车。甚至有些旧金山市民下了“逐客令”：有人则针对传感器提出了质疑，他认为按理说激光雷达应该能识别到公交车。“像苍蝇一样被黏住”无独有偶，另一起事故同样发生在旧金山。最近在一次暴风雨天气下，一些树木和电线被刮倒了。相应地，这片区域也被临时划为了警戒区域，车辆不得入内。然而，某天晚上，Cruise无人出租车并没有检测到黄色警戒线，直接冲进去。结果就是，Cruise的车和警戒线、电线缠绕在了一起，用目击人的话来说就是“像苍蝇被黏在了贴纸上一样”。对于这件事情，Cruise也出面回应了：考虑到昨晚暴风雨造成的损失，我们的车短暂进入了树木倒塌或电线断裂的区域。有些车辆能够继续自动行驶，但在有需要的情况下，我们立即派出工作人员，对那些车进行了移除。有网友认为，光有这样的回应还不够：还有网友希望Cruise能够进一步解释，将如何解决这个问题，从而保证未来不会再次发生类似的事故。对于暴风雨这样的极端天气下，有网友认为就应该配备安全员，并且后续进行更多的模拟测试。值得一提的是，Cruise在最近的报告里表示，在没有安全员的情况下，他们的Robotaxi已经行驶了100万英里（约161万公里），并声称在此期间“没有造成威胁生命的伤害”，还说他们“正在努力改变每年有4万多美国人，死于道路交通事故的现状”。然而以上两则事故，无论是追尾公交车，还是极端天气下被电线缠住，尽管没有造成人员伤亡，但同样值得重视。自动驾驶的落地和应用，会是一个过程，一个不断曝出新情况的长尾过程。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1351307.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1351307.htm

日本新潟L2级无人驾驶公交车上路：最快20公里/时 仍配有司机

日本新潟L2级无人驾驶公交车上路：最快20公里/时仍配有司机之所以要设置自动驾驶公交路线，主要是为了填补现有公交服务的空白，据称运营方还打算在4月以后增设面向游客的旅游线路。扩展：按照美国汽车工业协会SAE最新标准，自动驾驶可以分为L0-L5共留个等级，这些等级的定义也被美国交通部采纳和认可。L0级（无自动驾驶NoDrivingAutomation）：驾驶员完全控制车辆，系统没有任何自动化功能；L1级（驾驶辅助DriverAssistance）：部分自动化。该等级中，车辆可能在特定条件下执行部分控制，例如巡航控制或车道保持，但驾驶员必须始终监控车辆和道路，并准备随时接管控制。L2级（部分自动驾驶PartialDrivingAutomation）：条件化自动化。在这个等级中，车辆可以同时控制加速和刹车，并在特定条件下进行转向，但驾驶员仍然需要持续监控和准备接管车辆，负责车辆的安全。L3级（有条件的自动驾驶ConditionalDrivingAutomation）：有条件的高度自动化。车辆在特定条件下可以完全自主地执行驾驶任务，包括在高速公路上长时间的自动驾驶，在特定情况下，驾驶员可以转移注意力并不需要持续监控道路，但需要准备好在系统请求时对车辆进行接管控制。L4级（高度自动驾驶HighDrivingAutomation）：高度自动化。车辆在特定地理区域或预定义路段上能够完全自主地执行驾驶任务，无需驾驶员干预，如果超出这些特定区域，驾驶员可能需要对车辆进行接管控制。L5级(完全自动驾驶FullDrivingAutomation)：完全自动化。车辆能够在任何地理区域和路况下，以及任何时间点，完全自主地执行所有驾驶任务，不需要驾驶员干预，驾驶员甚至不需要在车辆内，车辆可以在完全无人的情况下运行。...PC版：https://www.cnbeta.com.tw/articles/soft/1416519.htm手机版：https://m.cnbeta.com.tw/view/1416519.htm